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一种流水线上下料机器人轨迹设计方法、系统及机器人
本发明公开了一种流水线上下料机器人轨迹设计方法、系统及机器人，通过设计周期性的傅里叶级数数学轨迹模型，建立动力学模型，使用模拟退火法进行全局搜索，混合fmincon中的Active‑Set算法进行局部约束优化，将优化后的...
卢振利陈华舒王伟栋
一种智能上下料机器人
本申请公开了一种智能上下料机器人，涉及上下料设备的技术领域，其包括：移动车，用于运送上下料机器人，包括车体、承载轮和导向结构，承载轮连接车体，导向结构设于车体侧方，导向结构包括导向架和导向轮，导向架连接车体，导向轮连接导...
陈杰樊伟兵于浩宋洪建王恒恒
一种机床自动上下料机器人的移动机构
本实用新型公开的属于机床机器人技术领域，具体为一种机床自动上下料机器人的移动机构，包括上下料机器人，所述上下料机器人的底端固定连接有支撑座：所述支撑座的下方设有移动结构；所述移动结构包括：底座，所述底座的顶端四个拐角处均...
马静马磊孟杰李桃王林林
一种移动式上下料机器人
本实用新型提供一种移动式上下料机器人，包括：夹料头以及旋轴，所述夹料头上端设有用于控制夹料头上下移动的电缸，所述电缸左侧设有用于带动其旋转的活动头，所述活动头左侧设有用于旋转角度调整的旋转臂，所述旋转臂左侧设有一组用于动...
秦景喜闫忠东郭元马海春吴文峰
一种上下料机器人
本实用新型涉及机械加工领域，公开了一种上下料机器人，包括两个竖直设置的立柱，两个所述立柱顶端之间安装有横向移动模组，所述横向移动模组上的两个滑动块上分别通过L型支架安装有一个升降气缸，两个所述升降气缸的推杆底端之间安装有...
李密邵国为
一种上下料机器人的专用抓手
本实用新型属于大样热处理全自动控制装置领域，尤其涉及一种上下料机器人的专用抓手，包括支撑架和法兰，所述支撑架包括支撑台、支撑板和安装板，所述支撑台为水平U型薄板，一端为连接端，另一端为抓物端，所述支撑台连接端下方垂直焊接...
马建宏贾元伟李建春高轶骅
一种机床上下料机器人
本实用新型提供一种机床上下料机器人。包括滑槽，滑槽内滑动连接有滑块，滑槽内设有驱动滑块移动的驱动组件，滑块底部设有电动推杆一，电动推杆一的伸缩杆端设有夹取组件，夹取组件包括支撑座，支撑座四周侧壁对称设有电动推杆二，电动推...
胡志伟费明福
种苗上下料机器人温室自主导航方法、装置及电子设备
本发明涉及一种种苗上下料机器人温室自主导航方法、装置及电子设备，该方法包括：获取多源传感器数据和育种车间的语义信息，并根据环境特征确定语义的粗定位位置，以形成初步的语义定位框架；基于地面分割和平面拟合算法，确定机器人与地...
董淑昭潘长江
CNC加工自动上下料机器人
本发明公开了CNC加工自动上下料机器人，涉及上下料机器人技术领域，包括机床一、传送组件和机床二，所述传送组件一侧设置有机器人组件。本发明中，连接板一侧与套环固定连接，插接杆与连接盘插接，定位块卡合在连接板一侧，可为套环和...
季川兵 肖炎
一种全自动仓储货架上下料机器人
本发明涉及机器人技术领域，具体是涉及一种全自动仓储货架上下料机器人；包括有行走轨道、电器控制箱和工业机器人，行走轨道水平设置并固定安装在地面上，电器控制箱和工业机器人均固定安装在行走轨道的活动部，行走轨道和工业机器人均与...
宋星亮
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作品数：221被引量：988H指数：15
供职机构：江苏大学机械工程学院
研究主题：网络化制造 机器视觉 虚拟装配 图像处理 制造资源
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作品数：10被引量：0H指数：0
供职机构：中国计量大学
研究主题：上下料机器人 齿轮齿条 锻造 龙门式 同步带
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作品数：228被引量：8H指数：2
供职机构：中国计量大学
研究主题：图像 相机 检定 飞行器 机器视觉
徐红伟
作品数：176被引量：5H指数：1
供职机构：中国计量大学
研究主题：检定 机器视觉 传送带 图像采集卡 红外热像仪