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- 用于岸桥的油缸的串级PID控制方法
- 本发明提供一种用于岸桥的油缸的串级PID控制方法，其中，岸桥具有多个油缸和吊具，多个油缸的活塞联动活塞杆驱动吊具进行运动，对每个油缸进行串级PID控制，串级PID控制方法包括：基于活塞的实际位置和活塞的期望位置对活塞的位...
- 王国林
- 一种改进型串级PID控制器的参数优化方法
- 本发明属于PID控制优化技术领域，尤其涉及一种改进型串级PID控制器的参数优化方法，包括：步骤一、设计改进型串级PID控制器的系统模型；步骤二、改进花斑翠鸟优化算法，所述改进花斑翠鸟优化算法包括：D1、改进花斑翠鸟在开发...
- 张玉璘李昂李忠涛苏冠群许浩
- 系留四旋翼无人机串级PID控制
- 2025年
- 系留无人机飞行过程中,缆绳对无人机作用有变化的拉力,严重时会引起无人机的坠毁,故设计系留无人机控制器时必须考虑缆绳张力的影响。将缆绳张力大小近似为与无人机飞行高度成正比,建立系留四旋翼无人机的简化六自由度数学模型,设计串级PID控制器进行仿真分析,并搭建系留四旋翼无人机模型测试系统进行微风环境下的实验测试。结果表明:微风环境下,设计的串级PID控制器可以使系留无人机达到良好的飞行效果,且缆绳对系留无人机平台的拉力主要与无人机的飞行高度有关,对缆绳拉力的处理方法可行。
- 刘浩浩张素侠
- 关键词：缆绳张力数学模型串级PID控制实验测试
- 一种改进型串级PID控制器的参数优化方法
- 本发明属于PID控制优化技术领域，尤其涉及一种改进型串级PID控制器的参数优化方法，包括：步骤一、设计改进型串级PID控制器的系统模型；步骤二、改进花斑翠鸟优化算法，所述改进花斑翠鸟优化算法包括：D1、改进花斑翠鸟在开发...
- 张玉璘 李昂 李忠涛 苏冠群 许浩
- 一种摄像头循迹并基于串级PID控制的独轮智能车
- 本实用新型涉及智能车技术领域，具体为一种摄像头循迹并基于串级PID控制的独轮智能车，包括车体，车体内部设置有PID控制器，所述车体内部固定安装有主控板、动量轮、动量轮电机、无刷电机、电池、摄像头模块、陀螺仪模块、编码器、...
- 孙千草 胡立涛 蔺子昂 张琪贾子彦 徐思铭 缪晴蔚 刘晨艺 丁志鹏 麻凯阳 宋海涛 孟鑫 顾浩 顾新阳 李宇航 李雅琪 贺新雨 沈岩 左元豪 朱自达 张朔 李佳星 高一斌 丁子桐 朱栋 虞文昊 杨昊 鲁祥圣 邓煜杰 吴鸿李
- 一种基于串级PID控制的车辆双电池调压系统及方法
- 本发明公开了一种基于串级PI D控制的车辆双电池调压系统及方法，属于新能源汽车领域。所述系统包括主低压锂电池、辅低压锂电池、高压锂电池、高压锂电池管理系统、主低压锂电池管理系统、辅低压锂电池管理系统、左域控制器、右域控制...
- 唐飞 叶章胜 郑青矾 刘要迪
- 串级PID控制在蒸汽凝液回收系统中的应用
- 2024年
- 为了实现对精馏塔换热器等蒸汽及凝液的余热回收利用,借助凝液回收罐液位的高低对凝液回收泵的启停和液位联锁值实现自动控制。但是简单控制系统不能保证设备的安全工作,会造成设备的故障率增高。通过在现有凝液回收系统中凝液泵的出口增压力变送器,凝液泵实现变频控制。通过集散控制系统(DCS)实现远程控制凝液泵启停,减少工艺生产中的人员浪费,引入串级控制方式和比例积分微分(PID)参数整定调节功能,实现对凝液泵的柔性控制,降低设备故障率,减少检修频次的目标。
- 蒙小莉郑灿杰李学峰
- 关键词：分散控制系统串级控制比例积分微分
- 一种用于直流无刷电机控制的串级PID控制的并行系统
- 本发明公开了一种用于直流无刷电机控制的串级PID控制的并行系统，采用多核处理器实现串级PID控制算法的并行；其中，所述多核处理器的处理内核数量不小于串级PID控制算法的子PID控制器的数量；采用任务分配与调度策略，将串级...
- 王智勇周圆策王野宁
- 基于串级PID控制的三轮电磁循迹小车
- 2023年
- 设计了快速稳定的电磁循迹小车系统,选用超高精度配频配幅电感电容,采用STC32G12K128芯片作为主控芯片,利用串级PID算法实现小车整体控制,内环方向环采用模糊PD算法,外环速度环采用增量式PI算法,内外环参数相互配合,最大限度地提升系统鲁棒性。与传统PID算法相比,串级PID控制具有调节时间短、超调量小、鲁棒性好等优势。实验结果表明,该系统可快速稳定运行。
- 程家驹孔凡斌王颖熙李伟伟
- 关键词：智能车串级PID控制三轮车
- 基于串级PID控制算法的四旋翼无人机控制系统设计被引量：5
- 2023年
- 四旋翼无人机相较于传统的固定翼无人机有着更好的机动性、稳定性。它能适应更加复杂的飞行环境,对操控者的操控技术要求比较低,因此近年来四旋翼无人机在各个领域得到了更加广泛的应用。勘察、救援、电力设备巡检等众多领域都可以看到它的身影。然而相较于传统的固定翼飞机,四旋翼无人机的飞行控制系统设计难度大幅度提升。系统本身具有耦合性强、非线性、驱动数量比自由度少等特点,这些系统本身的特点大大提高了四旋翼无人机控制系统的设计难度。基于相应的物理学和力学理论,首先给四旋翼无人机建立了数学模型;然后设计了四旋翼无人机控制系统的硬件电路部分,可以为四旋翼无人机控制算法的实现提供硬件支持;最后基于串级PID控制算法为四旋翼无人机设计了飞控系统。通过仿真飞行实验验证了控制系统具有很强的稳定性和抗干扰能力。
- 张立
- 关键词：数学模型控制系统硬件电路
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