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考虑主观 认知 的自动驾驶汽车序贯博弈类人决策 2025年 非受控交叉路口是高动态性、强交互性的决策场景,在其中如何让自动驾驶汽车做出与熟练驾驶人类似的安全合理决策并顺利通过路口,是一项极具挑战性的任务。本文充分考虑认知 与决策过程的本体主观 属性,提出了一种基于序贯博弈的自动驾驶汽车交互式类人决策方法。首先,从通行时效、空间裕度、驾乘体验和行驶安全多个维度深度挖掘了多目标驾驶诱因,进而建立了个性化和类人化驾驶特质嵌入的博弈决策模型,并匹配不同驾驶模式类型的驾乘人员群组;在此基础上,提出了模仿人类逻辑的自视角决策方案和序贯优先度的概念,以实现滚动逐阶博弈决策的序贯模式自演化;最后,通过多组对比实验验证了所提方法的有效性。结果表明,本文提出的交互式类人决策方法能够以持续交互的方式化解潜在冲突并处理安全决策问题,同时提升了自动驾驶汽车个性决策的自然化和类人化效果。 朱冰 贾士政 赵健 韩嘉懿 张培兴 宋东鉴 陈志成关键词:自动驾驶汽车 序贯博弈 主观认知 基于生成影像数据进行的主观 认知 下降状态检测的方法 本发明公开了基于生成影像数据进行的主观 认知 下降状态检测的方法,该方法首先基于公开的阿尔茨海默病数据集,获取影像生成样本和疾病状态检测样本两个数据集,并进行预处理。其次构建影像生成深度学习模型,使用预处理后的影像生成样本数... 盛锦华 朱豪迪 张巧 辛雨老年人主观 认知 下降现状及其影响因素的研究进展 2025年 总结老年人主观 认知 下降现状,并从人口学、心理学、社会学、医学等方面综述其影响因素,提出相关促进建议,以期为制定最佳的护理干预措施提供参考,进而提升老年人认知 功能,减缓其向轻度认知 障碍及阿尔茨海默病进展。 刘盼 吕慧静 臧丽丽 于子莹 王辛宇 孟庆慧关键词:老年人 阿尔茨海默病 影响因素 非药物干预改善乳腺癌术后化疗患者主观 认知 功能疗效的网状Meta分析 2025年 目的通过网状meta分析评价非药物干预对改善乳腺癌术后化疗患者主观 认知 功能疗效的影响。方法检索Web of Science、PubMed、Embase、Cochrane Library、CINAHL、中国知网(CNKI)、中国生物医学文献数据库(CBM)、万方和维普数据库中关于非药物对乳腺癌术后化疗患者主观 认知 功能疗效的随机对照试验。检索时限为建库至2023年10月1日。采用Stata 17.0软件进行网状meta分析。结果纳入24项研究,共1879例。网状meta分析结果表明,与常规护理相比,有氧运动、正念减压、认知 训练、阻力运动可改善乳腺癌术后化疗患者主观 认知 功能损伤(P<0.05)。结论本研究结果显示,在改善乳腺癌术后化疗患者主观 认知 功能损伤,有氧运动是目前最优的运动干预措施,其次为正念减压,认知 训练,阻力运动,但仍需更多研究进一步论证。 朱萍 张爱华 刘姝关键词:非药物干预 乳腺癌 循证护理 睡眠相关主观 认知 下降的研究新进展 2025年 主观 认知 下降(SCD)通常预示着未来认知 功能下降的风险,而睡眠障碍在SCD患者中较常见,并且通常在可检测到的认知 变化之前就已表现出来。虽然目前关于睡眠与SCD之间关系以及睡眠相关认知 功能退化的基本机制尚不明确,但近年来的研究表明,睡眠与认知 功能下降之间存在紧密的联系。睡眠不足或睡眠质量的下降均可能引发认知 功能的衰退。因此,本文旨在全面综述睡眠与SCD的研究进展,深入探讨二者之间的相互作用机制,以期为预防和延缓认知 下降提供新的思路和方法,为相关领域的研究和实践提供有益的参考。 文依宁 黄惠嫦 赵明明关键词:睡眠 睡眠障碍 慢波睡眠 阿尔茨海默病 社区围绝经期女性主观 认知 下降现状及影响因素分析 2025年 目的调查社区围绝经期女性主观 认知 下降现状并分析其影响因素,为制订相应的干预措施提供依据。方法采用便利抽样法选取锦州市的586名社区围绝经期女性作为研究对象,采用一般资料调查表、主观 认知 下降问卷、改良Kupperman评分量表、感知压力量表、抑郁自评量表、焦虑自评量表展开调查。结果257名(43.8%)围绝经期女性存在主观 认知 下降。logistic回归分析结果显示,围绝经期症状、感知压力水平、焦虑、抑郁是社区围绝经期女性主观 认知 下降的危险因素,受教育程度、运动频率是保护因素(均P<0.05)。结论社区围绝经期女性主观 认知 下降发生率较高,医护人员应重视对围绝经期女性进行早期的认知 评估,尽早实施针对性的干预措施,以减缓认知 功能进一步下降。 王存利 王红霞关键词:围绝经期 围绝经期症状 抑郁 基于认知 储备的主观 认知 下降患者多领域护理干预方案的构建及应用研究 背景:随着全球老龄化问题的加剧,认知 功能障碍,尤其是阿尔茨海默病(Alzheimer's Disease,AD)的发病率显著上升。目前,尚无有效的治疗方法,因而早期识别和预防干预成为延缓或阻止认知 衰退的关键。主观 认知 下降... 钟瑭盛关键词:轻度认知障碍 阿尔茨海默病 护理干预 华山版听觉词语学习测验在主观 认知 下降和轻度认知 障碍患者中的应用初探 被引量:1 2024年 目的:探索华山版听觉词语记忆测验(auditory verbal learning test-Huashan version,AVLT-H)在主观 认知 下降(subjective cognitive decline,SCD)和轻度认知 障碍(mild cognitive impairment,MCI)患者记忆功能障碍中的应用价值。方法:筛查招募的老年人,根据入组标准分为三组,即正常组、SCD组和MCI组,并完成神经心理学测试简易智能精神状态检查(mini-mental status examination,MMSE)、北京版蒙特利尔认知 评估量表(Montreal Cognitive Assessment-Beijing version,MoCA-BJ)及AVLT-H,从而获得MMSE、MOCA、AVLT-H的即刻回忆N1、N2、N3、延迟回忆N4、N5、线索回忆N6及再认N7得分;结果:①三组老年人的神经心理学测试发现MMSE、MoCA及AVLT各项评分均存在显著性差异(P<0.0167)。采用Bonferroni法校正显著性水平的事后两两比较发现,MMSE和MoCA评分在SCD与NC之间(P<0.001)、MCI与NC之间(P<0.001)均有显著性差异,在MCI与SCD之间无显著性差异;N1评分在MCI与NC之间(P=0.013)、MCI与SCD之间(P=0.001)均有显著性差异,在SCD与NC之间无显著性差异;N2、N3、N4、N5、N6及N7评分在MCI与NC之间(P<0.001)、MCI与SCD之间(P<0.001)均有显著性差异,在SCD与NC之间无显著性差异。②分别以NC组和SCD组为状态变量对MMSE、MoCA和AVLT-H得分进行曲线下面积检测,发现对于区分MCI和SCD,AVLT-H各项得分具有较大的曲线下面积,且敏感度和特异度较高,N1和N7的敏感度最高;对于区分MCI和NC,AVLT-H和MoCA得分具有较大的曲线下面积,且敏感度和特异度均较高,N4、N6和N7的敏感度最高。结论:AVLT-H可完善MMSE、MoCA对于MCI和SCD的界定诊断,值得将AVLT-H作为MCI和SCD的常规评估方法,即联合使用AVLT-H、MMSE或MoCA可提高其诊断的准确性。 周秋敏 高雅新 王彤 钟倩 吴含 孙翠云 汤瑶 田慧芳 杨茜 朱奕关键词:轻度认知障碍 血清IL-33在阿尔茨海默病、轻度认知 障碍、主观 认知 下降患者中的表达水平及意义 2024年 目的比较血清白介素-33(IL-33)在阿尔茨海默病(AD)、轻度认知 障碍(MCI)、主观 认知 下降(SCD)患者中的水平变化差异,探讨IL-33与认知 功能的相关性,并评价血清IL-33的诊断价值。方法选取在新疆医科大学第二附属医院住院的AD患者46例、MCI患者42例、SCD患者51例及同期健康体检人群[健康对照(HC)组50例]。对所有受试者进行神经心理学评估,并用ELISA法检测血清IL-33的水平。比较4组的一般资料和外周血常规生化资料,分析血清IL-33水平与简易精神状态检查量表(MMSE)、蒙特利尔认知 评估量表(MoCA)评分的相关性,采用逻辑回归分析AD的影响因素,并绘制ROC曲线分析IL-33的诊断价值。结果1)4组的血清IL-33水平差异有统计学意义(P<0.05)。与HC组相比,AD组、MCI组IL-33水平较低(P<0.05);与SCD组相比,AD组、MCI组IL-33水平较低(P<0.05);与MCI组相比,AD组IL-33水平较低(P<0.05);SCD组与HC组IL-33水平差异无统计学意义(P>0.05)。2)血清IL-33水平与MMSE(r=0.578,P<0.001)、MoCA(r=0.583,P<0.001)呈正相关。3)多因素Logitic回归分析提示受教育程度(OR=0.385,P<0.05)、同型半胱氨酸(Hcy)(OR=1.142,P<0.05)、IL-33(OR=0.902,P<0.05)是AD发生的影响因素;血清IL-33水平诊断AD的曲线下面积为0.865(95%CI 0.786~0.943),灵敏度为87.0%,特异度为80.0%,CUToff为49.135(P<0.05);联合受教育程度、血清Hcy水平、血清IL-33水平诊断AD的曲线下面积为0.894(95%CI 0.825~0.962),灵敏度为89.1%,特异度为83.7%(P<0.05)。结论1)血清IL-33在AD、MCI、SCD患者和健康人群中的表达水平不同,在AD患者中水平最低,在健康人群中水平最高;IL-33对SCD发生风险的影响不大。2)血清IL-33表达水平与其认知 功能呈正相关。3)血清IL-33可能是AD发生的保护因素,对AD的发生有较好的诊断价值,有望成为AD辅助诊断的生物标记物。4)受教育程度、血清IL-33水平、血清Hcy水平均是AD发生的影响因素,联合多因素对AD的诊断效� 戴莉莉 周涛 卡力比努尔·赛买提 宋雨影 谢伊代·阿卜迪米吉提 宋向新 哈斯也提·依不来音关键词:阿尔茨海默病 轻度认知障碍 白介素-33 社区老年人主观 认知 与客观认知 下降的关联性研究 背景:随着老龄化进程加快,预防和延缓老年人发生认知 障碍发病刻不容缓。认知 功能正常个体主观 认知 下降(Subjective cognitive decline,SCD)被认为是认知 障碍个体临床早期的一个可察觉的早期危险信号,... 黄琳雅关键词:队列研究 社区老年人
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