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一种航天器交会对接的并网电压控制方法
本发明涉及一种航天器交会对接的并网电压控制方法，包括：S100，组合体航天器通过并网控制器将母线输入的信号变压输出至对接机构；S200，在所述对接机构上进行远端信号采样；S300，将远端采样信号反馈至所述并网控制器；S4...
蒋冀杨宏成慧李喆何雄孙犇刘铭陈丹沈朝阳于茂华于文泽程天然
一种适用于空间交会对接的目标识别方法
本发明公开了一种适用于空间交会对接的目标识别方法，解决了现有空间交会对接目标识别方法识别速度不快且识别结果不够准确的问题；本发明利用轻量型神经网络的数据驱动能力，获取主体为椭圆十字构型靶标的图像，利用高斯滤波对图像去除噪...
张海峰吴雄志梅超何泽禹朱浩然岳智超艾汗
一种基于安全强化学习的航天器交会对接控制方法及系统
本发明公开了一种基于安全强化学习的航天器交会对接控制方法及系统，该方法包括：采集安全强化学习智能体和航天器交会对接仿真环境交互过程中的轨迹数据；安全强化学习智能体具有安全强化学习模型，包括：动作网络和价值网络；将轨迹数据...
李洪珏邓岳章修惠
一种航天器交会对接中的姿态最短路径控制方法及系统
一种航天器交会对接中的姿态最短路径控制方法及系统，包括：建立交会对接的双航天器以本体系和地心惯性坐标系为参考系的姿态四元数动力学和运动学模型；设计最短迹向滑模面；为交会对接的航天器姿态模型设计近似最短迹向滑模面；设计非奇...
高钰丰刘育强高振良张强何宗波谭春林李东禹张淳贺子鹏
一种基于锚点的交会对接任务规划方法及装置
本发明提供了一种基于锚点的交会对接任务规划方法及装置，涉及交会对接技术领域，其中方法包括：确定主动航天器交会对接飞行轨迹被锚点划分后得到的飞行区间；所述锚点的数量为至少一个；所述锚点为可约束交会对接飞行轨迹且满足设定条件...
解永春陈长青张昊胡海霞苏晏刘涛王敏张一
一种提高空间交会对接模型预测控制运算速度的方法
本发明公开了一种提高空间交会对接模型预测控制运算速度的方法，航天器近距离交会对接过程中，通过C‑W方程在给出追踪航天器与目标航天器相对运动动力学，该处的目标包含旋转目标和静止目标，随后分别对空间锥约束，速度约束和控制饱和...
岳承磊汪雪川岳晓奎宋婷
大型低温火箭交会对接任务发射窗口拓展技术研究
2025年
发射近地轨道空间站舱段并完成在轨组装需要火箭具备零窗口发射能力,而大型低温火箭发射子样少、射前流程复杂、箭地协同关系多,实现该目标难度非常大。针对大型低温火箭执行空间站交会对接任务,采用发射窗口拓展的方法,包括射前关键动作前移、系统间逻辑关系解耦以及充分利用火箭富余运载能力进行起飞偏差修正等方法。一方面确保了火箭能够在窗口前沿具备点火条件;另一方面,拓展了火箭的发射窗口,实现了大型低温运载火箭零窗口发射目标,确保CZ-5B火箭圆满完成了空间站工程的多个发射任务。实践证明:发射窗口拓展技术能够在保证火箭入轨精度的前提下,提高交会对接任务的适应性。
李茂周亚强李东娄路亮
关键词：交会对接
一种宇航级远场交会对接TOF光学系统
本发明公开了一种宇航级远场交会对接TOF光学系统，包含：第一透镜组、光阑、第二透镜组和成像面；第一透镜组靠近物侧面，对入射光线进行聚集和收拢；第一透镜组包含：从物侧面到光阑依次设置的第一平凸透镜、第一正弯月透镜和第一负弯...
杜伟峰高铭毛晓楠朱蓓蓓秦琳袁航吴宇航李汉阳马欣
一种宇航级近场交会对接TOF光学系统
本发明公开了一种宇航级近场交会对接TOF光学系统，包括：从物侧面到像侧面依次设置的物侧面透镜组、光阑、像侧面透镜组和感光成像面；物侧面透镜组将入射光线进行口径收缩；光阑，通过调节其上设置的孔径大小调整光通量；像侧面透镜组...
杜伟峰高铭毛晓楠秦琳朱蓓蓓宋佳囡黄文林海顾庆庆
用于无人潜航器的水下激光交会对接系统及其使用方法
本发明是一种用于无人潜航器的水下激光交会对接系统及其使用方法，用于无人潜航器的水下激光交会对接系统，包括目标UUV部分和追踪UUV部分，目标UUV部分包括照明光源和光学合作目标，追踪UUV部分包括捕获跟踪CCD模块、水下...
魏龙超胡浩丰翟京生王子涵刘剑锋李校博石浩男马千文
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解永春
作品数：212被引量：562H指数：13
供职机构：北京控制工程研究所
研究主题：交会对接 航天器 自适应控制 交会 推力器
张昊
作品数：43被引量：64H指数：5
供职机构：北京控制工程研究所
研究主题：交会对接 航天器 发动机 偏航 交会
胡海霞
作品数：93被引量：133H指数：5
供职机构：北京控制工程研究所
研究主题：航天器 交会对接 交会 目标航天器 发动机
陈长青
作品数：43被引量：30H指数：4
供职机构：北京控制工程研究所
研究主题：交会对接 交会 制导 航天器 安全带
周向东
作品数：84被引量：19H指数：1
供职机构：中国科学院光电技术研究所
研究主题：激光雷达 空间交会对接 交会 相机 图像