搜索到4945篇“ 仿生机器人“的相关文章
全部数字资源类型
相关度排序
仿生机器人
本发明属于机器人领域，具体提供一种仿生机器人。本发明旨在解决现有的仿生机器人不能形象地表现出模拟生物的细小动作。为此目的，本发明的仿生机器人包括头部组件、与所述头部组件连接的前驱组件、与所述前驱组件连接的躯干组件以及与所...
王子荣乔红许礼进
仿生机器人
本发明涉及一种仿生机器人，涉及机器人技术领域。本发明的仿生机器人，包括躯干单元和设置在所述躯干单元的一侧的至少一个手臂单元，所述手臂单元包括大臂部、大臂举放驱动部和大臂摆动驱动部。本发明通过设置躯干单元和手臂单元等类似人...
吴建平姜瑞祥姜建国韩永刚杜海福韩大峰申书志王殿刚王万全郭玉强韩大华李书印韩杰
仿生机器人
本实用新型涉及一种仿生机器人，涉及机器人技术领域。本实用新型的仿生机器人，包括躯干单元和设置在所述躯干单元的一侧的至少一个手臂单元，所述手臂单元包括大臂部、大臂举放驱动部和大臂摆动驱动部。本实用新型通过设置躯干单元和手臂...
吴建平姜瑞祥姜建国韩永刚杜海福韩大峰申书志王殿刚王万全郭玉强韩大华李书印韩杰
一种仿生机器人
本实用新型提供了一种仿生机器人，涉及机器人技术领域，包括躯体、前腿机构以及后腿机构，所述前腿机构与所述躯体连接；所述后腿机构与所述躯体远离所述前腿机构的一端连接，所述后腿机构包括驱动装置、第一后腿和第二后腿，所述驱动装置...
郑俊华高开元赵泽锋彭茂棋刘胤烨朱亚峰陈英征肖桂英李俊文陈玉莲宋露曦
一种仿生机器人
本发明涉及医用仿生设备技术领域，具体涉及一种仿生机器人，包括支承体；以及可自动伸缩骨架，共线设置在所述支承体的两端，所述可伸缩骨架主要由多个相互嵌套的管体组成，多个所述管体间可实现自动张开或收缩。还包括柔韧材质的硅胶套体...
王文高辜得盛扶瑶杨斯宁
一种仿生机器人
本发明涉及医用仿生设备技术领域，具体涉及一种仿生机器人，包括支承体；以及可自动伸缩骨架，共线设置在所述支承体的两端，所述可伸缩骨架主要由多个相互嵌套的管体组成，多个所述管体间可实现自动张开或收缩。还包括柔韧材质的硅胶套体...
王文高辜得盛扶瑶杨斯宁
一种仿生机器人
本申请公开了一种仿生机器人，包括前攀爬组件、后攀爬组件、第一电动推杆、滑动限位件以及滑动连接件；所述前攀爬组件包括第一支架以及设置于所述第一支架内的第一抓取机构，所述后攀爬组件包括第二支架以及设置于所述第二支架内的第二抓...
李洋宋雨屏黄文刘斯嫣
一种水母仿生机器人
本发明涉及一种水母仿生机器人，包括伞体，所述伞体中安装有驱动装置，所述驱动装置包括进水口、出水口、橡胶囊和水流泵，所述水流泵安装在伞体中间，进水口设置在水流泵顶端，出水口设置在水流泵底端，所述橡胶囊连接在水流泵顶端外侧，...
唐鑫赵瑞王帅刘岚翔丁麟杰
多足仿生机器人
本发明涉及仿生机器人技术领域，具体涉及一种多足仿生机器人，包含：若干个承载支架、若干个调姿模块、若干对位移模块、控制器与通信器；若干个承载支架由前至后依次排列，在任意相邻的两个承载支架中，其中一个承载支架的尾端与另一个承...
孙圣博边琳芳张松灵佟伟华周莉冯美朴美花汪振宇伦汪洋呼咏
一种新型仿生机器人
本发明公开了一种新型仿生机器人，包括壳体、机器耳朵、储存设备、固定板和扬声器，所述壳体的底部安装有底板，所述底板的顶部安装有直流控制器，所述直流控制器的一侧安装有固定壳，所述固定壳的内部安装有蓄电池，所述壳体的内部安装有...
陆福萍
加载更多 ∨

相关作者

黄强
作品数：832被引量：366H指数：9
供职机构：北京理工大学
研究主题：机器人 仿人机器人 关节 双足机器人 机器人关节
赵杰
作品数：1,066被引量：1,991H指数：20
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 关节 外骨骼 外骨骼机器人 变刚度
范徐笑
作品数：44被引量：8H指数：1
供职机构：北京理工大学
研究主题：仿生机器人 机器人 驱动关节 传动机构 钢带
谭民
作品数：794被引量：3,677H指数：26
供职机构：中国科学院自动化研究所
研究主题：机器人 仿生机器鱼 机器鱼 移动机器人 尾鳍
喻俊志
作品数：254被引量：437H指数：13
供职机构：北京大学
研究主题：仿生机器鱼 机器鱼 尾鳍 机器海豚 胸鳍