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三轴仿真转台
本实用新型公开了三轴仿真转台，属于三轴仿真转台技术领域，包括底座，底座顶部安装有防护箱，防护箱内部设置有转动机构，防护箱通过转动机构连接有第一U型架，第一U型架两端均连接有安装块，两组安装块之间连接有第二U型架，第二U型...
于兆亮
一种基于信号源追踪的仿真转台控制方法及装置
本发明涉及非电变量的控制技术领域，具体涉及一种基于信号源追踪的仿真转台控制方法及装置，包括：获取历史每次调控下第一转轴的角度以及每次调控前第二转轴的角度；根据历史每次调控下第一转轴的角度以及每次调控前第二转轴的角度，得到...
王刚张杰韩永军朱兵
三轴无磁仿真转台
本申请涉及航空航天试验技术领域，尤其涉及一种三轴无磁仿真转台。三轴无磁仿真转台包括第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件，第一驱动组件包括第一转动件、第一固定件、第一转动管路和第一固定管路，第一转动件设置有第一转动管路...
闫其帆张玉龙王超吴帅董韶鹏尚耀星
一种高精度五轴飞行仿真转台复合轴系
本发明公开了一种高精度五轴飞行仿真转台复合轴系，包括：俯仰主轴、基座、高低主轴、俯仰框架、高低框架等。以俯仰主轴为支撑，通过俯仰轴承座将复合轴系固定在基座上，俯仰主轴旋转时带动俯仰框架旋转，高低主轴旋转时带动高低框架旋转...
刘喜平 李科 刘学强 钟明华
一种雷达导引头舱仿真试验用三轴仿真转台夹具
本发明属于实验室夹具设备领域，公开了一种雷达导引头舱仿真试验用三轴仿真转台夹具，包括导引头舱、套筒夹具、夹具紧固环和安装环，所述导引头舱左端的外壁上均布多个螺纹孔A；所述套筒夹具的右端面上固连一安装板；安装板的左边设有多...
刘菲 赵振华 陈亚伟 雷杰 李晓峰 刘志永 孙姚姚 杨晓运
一种基于欧拉角反解算的仿真转台控制方法及系统
本发明涉及一种基于欧拉角反解算的仿真转台控制方法及系统，属于半实物仿真技术领域，解决了现有技术中传统欧拉角反解算方式过于繁琐，不利于实际控制或仿真工作开展的问题，该方法包括：获取待测设备的航迹或任务信息，并将待测设备安装...
韩健唐成佟佳慧周莉莉
一种基于实时操作系统和FPGA的仿真转台高速同步采集方法
本发明公开了一种基于实时操作系统和FPGA的仿真转台高速同步采集方法，包括：通过定时循环L1从转台角位置反馈信号中实时读取得到转台各轴当前的角位置反馈值，并将各角位置反馈值依次寄存到位置寄存器A中；通过外/内同步方式产生...
王胜利赵庆赵春晖陈建峰彭演宾王媛媛赵睿达钟正虎
一种仿真转台的控制方法、装置、设备及存储介质
本申请涉及一种仿真转台的控制方法、装置、设备及存储介质，其中，仿真转台的控制方法包括：根据仿真转台当前的运动状态，动态调整预先构建的LQG控制器的代价函数中的权重矩阵，其中，所述运动状态包括连续和非连续的运动状态；确定能...
王夫申 袁巍
一种高动态三轴仿真转台
本发明提供了一种高动态三轴仿真转台，包括偏航轴系、俯仰轴系和滚转轴系，偏航轴系包括偏航支承座、偏航框架、偏航电机和偏航支承轴承，俯仰轴系包括俯仰电机座、U型俯仰支承座、俯仰电机、俯仰传动杆机构、俯仰框架和俯仰输出轴，俯仰...
杨宝庆陈维山陈硕马杰
一种飞行仿真转台的安全保护系统
本发明公开了一种飞行仿真转台的安全保护系统，所述安全保护系统包括分系统功能失效安全保护装置、角位置超限安全保护装置、人员误操作安全保护装置、机械锁紧安全保护装置和配电系统安全保护装置，所述安全保护系统的输入端连接转台控制...
周志仁潘能微余沛张旭明
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相关作者

赵克定
作品数：205被引量：1,108H指数：18
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院
研究主题：电液伺服系统 多余力矩 仿真转台 气液联控 电液伺服马达
吴云洁
作品数：133被引量：518H指数：12
供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
研究主题：飞行仿真转台 干扰观测器 鲁棒性 混沌 伺服系统
姚郁
作品数：255被引量：946H指数：15
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：飞行器 直接侧向力 伺服系统 复合控制 线性矩阵不等式
李尚义
作品数：55被引量：268H指数：10
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院
研究主题：连续回转电液伺服马达 电液伺服马达 仿真转台 低速性能 电液伺服系统
吴盛林
作品数：110被引量：821H指数：16
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院
研究主题：STEWART平台 电液伺服系统 电液负载仿真台 仿真转台 液压系统