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一种高稳定性机电伺服转台设计方法
本发明公开了一种高稳定性机电伺服转台设计方法,包括如下步骤:根据转台设计要求,确定输入条件;根据扭矩和转速,选择电机、驱动器、减速器;确定电机法兰连接方式和扭矩传递方式;确定控制器、电源、编码器等电子器件选型及电路连接设...
陈毅吴军刘宇李滔
一种超精密空气静压伺服转台及其使用方法
本发明涉及伺服转台技术领域,且公开了一种超精密空气静压伺服转台及其使用方法,包括工作壳,工作壳的顶部固定连接有内壳,内壳的外壁固定连接有外壳,内壳的内壁一侧连通有气管,气管的一端贯穿内壳并延伸至外壳的外部,还包括,空气静...
吴保阳
一种防水密封且高冷却性能的伺服转台控制箱
本实用新型提出了一种防水密封且高冷却性能的伺服转台控制箱,属于控制箱技术领域。解决了现有的伺服转台控制箱的密封性能和冷却效果难以兼顾的问题。它包括控制箱箱体、隔离板和冷却结构,隔离板固定设置于控制箱箱体内并将控制箱箱体内...
孙杨柏旭光李志强林硕王运兴
基于深度卷积神经网络的雷达伺服转台消隙策略
2025年
精密雷达伺服转台传动机构会随着装备不断运行使用逐渐磨损,表现为齿隙随着机构的磨损逐渐增大。传统双电机消隙控制策略能够消除齿隙,但该策略需要基于控制经验及装备初始传动机构齿隙一次性配置完成,这会导致随着机构磨损消隙效果逐渐变差,影响雷达跟踪精度。针对此缺陷,本文提出一种基于深度卷积神经网络(DCNN)的精密雷达伺服转台消隙策略,通过采集位置闭环传动轴振动数据,利用连续小波变换(CWT)得到时频图,作为DCNN训练输入,训练后得到识别模型,最后根据模型识别出伺服转台传动机构磨损程度来调整双电机消隙控制的偏置电流和拐点电流,通过对比实验验证了调整后消隙效果优于传统消隙方式,极大提高装备运行的可靠性,降低雷达伺服转台的维护成本。
鲍子威吴影生房景仕
关键词:可靠性
基于自适应滑模控制器的光电伺服转台视轴稳定控制方法
本发明提供了基于自适应滑模控制器的光电伺服转台视轴稳定控制方法,首先建立考虑伺服系统不同框架之间的耦合效应以及载体扰动多体动力学模型,然后针对光电系统的视轴稳定控制问题,设计积分形的非奇异终端滑模面;再设计滑模控制自适应...
程勇栋张卫国孔鹏董期林赵创社张夏疆李珊刘伟
一种无线设备伺服转台
本实用新型涉及伺服转台技术领域,且公开了一种无线设备伺服转台,包括伺服转台本体和转盘,所述转盘转动连接于伺服转台本体的顶部,所述转盘的顶部设置有夹紧组件,所述转盘的外壁安装有限位组件,所述夹紧组件由移动单元和夹紧单元组成...
王海涛周海舰王亨
十工位伺服转台装置
本实用新型公开了一种十工位伺服转台装置,包含:转台模块,转台模块用于加工外部待加工的钢件;驱动模块,驱动模块与连接模块相连,驱动模块驱动连接模块转动;连接模块,连接模块与转台模块相连,连接模块带动转台模块转动。本实用新型...
姜饶保
一种精准定位的伺服转台
本发明属于工件加工技术领域,具体涉及一种精准定位的伺服转台,包括伺服电机、减速器、传动齿轮、从动齿轮、旋转轴、三片式油缸结构、转台座、分度盘、旋转轴的轴向触发开关和径向触发开关,伺服电机与减速器传动连接,减速器与传动齿轮...
李金良
一种用于天线架设的伺服转台
本发明公开了一种用于天线架设的伺服转台,涉及天线架设相关领域,为解决现有技术中的无法避免在运输的过程中天线绕转轴发生转动,从而导致天线绕乱现象的问题,所述传动座的下端设置有编码器,所述编码器与传动座固定连接,所述编码器的...
王长俊
一种可自动旋转式伺服转台
本实用新型公开了一种可自动旋转式伺服转台,包括旋转台和控制箱,所述旋转台与控制箱呈固定连接,所述控制箱的下表面固定连接有底板,所述底板的上表面固定连接有滑杆,所述滑杆的外表面固定连接有连接板;所述连接板的上表面固定连接有...
雷飞华

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张倩
作品数:88被引量:87H指数:5
供职机构:安徽大学
研究主题:伺服转台 配电网 切换系统 永磁同步电机 电动汽车
王群京
作品数:604被引量:2,524H指数:27
供职机构:安徽大学
研究主题:球形电机 转子 永磁同步电机 三电平逆变器 永磁
郭阳宽
作品数:221被引量:528H指数:13
供职机构:北京信息科技大学
研究主题:关节式坐标测量机 流式细胞仪 液位 关节式 螺旋曲面
叶超
作品数:8被引量:0H指数:0
供职机构:安徽大学
研究主题:伺服转台 非线性切换系统 切换系统 采样数据 非线性模型
王武
作品数:152被引量:335H指数:9
供职机构:兰州交通大学
研究主题:仿真 神经网络 教学改革 实践教学 风力发电