搜索到1231篇“ 伺服进给系统“的相关文章
- 考虑时变时滞的伺服进给系统稳定性分析
- 2025年
- 为了研究时变时滞对机床进给系统稳定性的影响,提出了一个基于Lyapunov-Krasovskii稳定性定理的判定准则。首先,结合机床的传动系统模型,分析了延迟干扰对控制系统的影响规律,建立了含时变时滞的闭环伺服进给系统模型;其次,利用积分不等式和时滞分割技术,构建了一个包含延迟项的Lyapunov-Krasovskii泛函,提出了保证时变时滞系统稳定的相关准则;最后,通过与其他方法的仿真对比,结果表明所提出的稳定性准则具有更低的保守性,并且给出了机床伺服进给系统稳定的时变时滞上界与控制参数的关系。
- 张效魁李东博李旭刘海波
- 关键词：机床进给系统时变时滞系统积分不等式LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函
- 硅片磨床伺服进给系统仿真模型与分析
- 2024年
- 在硅片磨削时,硅片加工质量与硅片磨床的进给系统性能密切相关。为了提升硅片磨床进给系统的精度和稳定性,提出了采用上位机、运动控制卡、伺服驱动器、位置传感器进行闭环控制进给的技术方案。研究了伺服系统和机械系统两者之间的相互耦合关系,建立了动力学模型,搭建了基于PID控制的三闭环控制系统,采用MATLAB中Simulink模块对进给系统进行仿真分析。仿真结果表明,磨床进给系统速度波动量在1%以下满足硅片磨削对进给精度的要求。
- 张逸民朱祥龙董志刚康仁科徐嘉慧张津豪
- 关键词：伺服进给系统动力学模型
- 多惯量伺服进给系统机械环节的惯量数和机械参数的辨识方法
- 本发明涉及一种多惯量伺服进给系统机械环节的惯量数和机械参数的辨识方法，包括以下步骤：第一步，通过查询伺服电机样本，得到伺服电机的转子转动惯量；若该电机轴上固定有小齿轮，应将小齿轮的转动惯量与电机样本的转动惯量相加，作为电...
- 赵明张圣平薛敬宇徐妍妍王潇雷学平
- 一种高精度谐波减速伺服进给系统
- 本申请提供了一种高精度谐波减速伺服进给系统，属于谐波减速伺服控制技术领域。该高精度谐波减速伺服进给系统，包括底座组件、谐波减速机组件和传动机构，所述底座组件上固定安装有伺服电机，所述谐波减速机组件包括谐波减速机和丝杠支架...
- 惠志强
- 伺服进给系统的位置跟踪控制方法研究
- 高精度的数控机床作为加工关键零部件的重要装备，能够直接体现一个国家航空、国防、汽车等工业领域的发展水平。伺服进给系统作为数控机床整个机器的核心，提高其控制精度和增强其抗干扰性对数控机床的重要性不言而喻。为此，国内外学者将...
- 汪涛
- 关键词：伺服进给系统位置跟踪控制
- 一种提高两轴直驱伺服进给系统轮廓跟踪精度的控制方法
- 本发明提供一种提高两轴直驱伺服进给系统轮廓跟踪精度的控制方法，涉及多轴运动控制技术领域。本发明通过坐标变换的方式建立等效轮廓误差模型与含有非线性摩擦力补偿的两轴直驱伺服进给系统动力学模型。而后，基于系统模型设计自适应非线...
- 金鸿雁王磊赵希梅李德豪宫韫帏
- 基于摩擦补偿的两轴直驱伺服进给系统自适应非线性滑模轮廓控制被引量：2
- 2023年
- 为满足两轴直驱伺服进给系统的高精度加工要求,提出一种基于摩擦补偿的自适应非线性滑模轮廓控制(ANSMCC)方法,以兼顾加工精度和响应速度要求。建立适用于大曲率轮廓加工的等效轮廓误差模型,同时考虑系统中存在的不确定性动态的影响,建立准确且能实时补偿的改进LuGre非线性摩擦力动力学模型。为提升两轴直驱伺服进给系统轮廓性能,设计基于非线性滑模面的ANSMCC方法,其中非线性滑模面包含轮廓误差分量,通过改变非线性滑模面中增益矩阵值的大小可实时改变系统的阻尼比,从而协调轮廓误差与系统响应速度的关系。实验结果表明,所提方法可以克服系统运行过程中不确定性动态的影响,准确跟踪大曲率轮廓曲线,提高轮廓加工精度。
- 金鸿雁王磊赵希梅
- 伺服进给系统的两轴交叉耦合控制器算法
- 本发明公开了一种伺服进给系统的两轴交叉耦合控制器算法，步骤1、采集X轴和Y轴各自的跟随误差信号，计算伺服系统两轴在跟随误差信号经过轮廓误差数学模型之后输出的轮廓误差值ε；步骤2、计算轮廓误差值ε经过交叉耦合控制器后的轮廓...
- 王国锋盛延亮曹增欢赵云龙安华
- 组合式螺母驱动型液体静压丝杠副、伺服进给系统及方法
- 本发明属于超精密加工领域，公开了一种组合式螺母驱动型液体静压丝杠副、伺服进给系统及方法，其中组合式螺母驱动型液体静压丝杠副包括丝杠和组合式液体静压螺母组件；组合式液体静压螺母组件中除连接支架、第一衬套和第二衬套外均可选用...
- 冯显英刘延栋苏哲李慧
- 一种数控机床半闭环伺服进给系统刚性的检验及分析方法
- 本发明属于机床用伺服进给机构测试领域，具体涉及一种数控机床半闭环伺服进给系统刚性的检验及分析方法。本发明在机床外部固定激光头，机床主轴上通过磁力表座设置干涉镜，机床的工作台上通过磁力表座设置反射镜；第一步，激光干涉仪清零...
- 吴玉亮曹文智王天宇黄靖轩化春雷严昊明谭智赵红
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- 作品数：950被引量：1,653H指数：19
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- 研究主题：激光 飞秒激光 飞秒激光器 数控机床 激光加工
- 吕盾
- 作品数：101被引量：191H指数：8
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- 研究主题：进给系统 五轴机床 插补 数控机床 伺服进给系统
- 赵万华
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- 研究主题：进给系统 数控机床 刀具 机床 光固化
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- 作品数：119被引量：19H指数：2
- 供职机构：西安交通大学
- 研究主题：进给系统 插补 数控机床 工件坐标系 机电耦合
- 冯斌
- 作品数：30被引量：108H指数：7
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- 研究主题：数控机床 摩擦误差 伺服进给系统 数控机床伺服系统 数控系统
