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位置估计装置、位置估计系统、控制电路、存储介质和位置估计方法
作为根据在多个固定站中的各个固定站与移动站(1)之间使用无线通信测定出的多个测距结果来估计移动站(1)的位置位置估计装置的移动站(1)的特征在于,具有:测位计算部(16),其从多个固定站之间的每个坐标轴的距离大的坐标轴...
佐野裕康梅田周作栗田明
目标位置估计方法、装置、计算机设备和存储介质
本申请涉及一种目标位置估计方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:基于待估计目标的至少两个目标检测信息,确定对应于每个所述目标检测信息在预设坐标系下的目标检测框;所述目标检测信息包括检测位置、检测航向角和检测尺寸...
崔晔孙雅鸽吴孟许剑波张煜王波
装置和用于车辆的位置估计方法
装置,包括:车辆速度获取单元,其配置为获取能够通过无人驾驶而行驶的车辆的车辆速度;输送速度获取单元,其配置为获取车辆所搭乘的输送机的输送速度;以及估计单元,其配置为使用所获取的车辆速度和所获取的输送速度来估计车辆的位置
岩崎典继狩野岳史冈元裕生井上豪
使用域自适应进行位置估计的方法和系统
本公开的实施方式公开了一种用于跟踪一个或更多个移动对象的位置的方法和系统。该方法包括:收集从多个卫星发送的卫星信号的GNSS测量数据。该方法还包括:从GNSS测量数据提取多个特征的值。该方法包括:将多个特征的提取值映射到...
金耕进R·扎维斯拉克K·贝恩拓普M·格雷夫S·迪卡拉诺K·帕森斯菲利普·奥尔利克
基于斜距历程与目标位置估计的车载SAR自聚焦成像方法
本公开提供了一种基于斜距历程与目标位置联合估计的车载SAR自聚焦成像方法。首先基于车载SAR回波数据,获取多普勒信息并估计车辆平台的平均速度;根据多普勒信息成像,获得散焦的二维成像结果;选取二维成像结果中的强散射点作为目...
王宏宇姚迪马鑫农高一博王震
前向散射雷达网目标三维空间位置估计方法及存储介质
本发明属于雷达探测技术领域,公开了一种前向散射雷达网目标三维空间位置估计方法及存储介质,包括:首先建立坐标系,确定发射站与接收站的位置,求解发射站和接收站连线构成的平面方程,确定二维平面内的x,y坐标轴,将发射机与接收机...
艾小锋郑雨晴吴静徐志明赵锋吴其华刘晓斌顾赵宇潘小义肖顺平谢晓霞张文明
载波相位测量辅助的位置估计
公开了用于无线通信的技术。在一个方面中,无线节点可以在无线节点处测量第一一个或多个参考信号的到达时间或波束信号强度。无线节点可以在无线节点处测量第二一个或多个参考信号的载波相位。无线节点可以基于第一一个或多个参考信号的到...
M·库马尔A·马诺拉科斯G·R·奥普肖格F·斯丁哈特
一种手术器械在内窥镜视野内位置估计方法
本发明提出一种手术器械在内窥镜视野内位置估计方法,包括以下步骤:步骤1、计算手术器械坐标系与内窥镜坐标系之间的变换矩阵;步骤2、选取手术器械上的特征点,之后利用手术器械坐标系和内窥镜坐标系之间的变换矩阵构建手术器械上的特...
徐启敏王炳强郭勇孙峰尹姗姗
计及电气测量信息的城轨机车位置估计方法
本发明提出计及电气测量信息的城轨机车位置估计方法,所述方法建立计及电气测量信息的城轨机车位置估计模型时,首先根据机车区段定位结果确定相邻牵引所间在运行机车的数量,并构建不同机车数量下的牵引供电系统电路等效模型;再基于电路...
林俊杰张百驰
障碍物的位置估计方法、装置、设备及存储介质
本申请涉及视觉导航领域,尤其涉及一种障碍物的位置估计方法、装置、设备及存储介质。该障碍物为底座类型障碍物,该方法包括:获取包括底座类型障碍物的图像;确定底座类型障碍物在图像中的识别框;以识别框的第一边缘的中点向垂直于上述...
赵勇胜

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颜俊
作品数:147被引量:48H指数:5
供职机构:南京邮电大学
研究主题:位置估计 信道状态信息 波达方向估计 目标定位方法 相位信息
刁心玺
作品数:46被引量:0H指数:0
供职机构:华为技术有限公司
研究主题:移动台 多径 均值 位置估计 分布参数
万群
作品数:315被引量:248H指数:8
供职机构:电子科技大学
研究主题:电子信息技术 波达方向 测向 测向方法 估计方法
周牧
作品数:282被引量:160H指数:7
供职机构:重庆邮电大学
研究主题:WLAN WI-FI 参考点 时间开销 周期极化
李林
作品数:121被引量:33H指数:3
供职机构:电子科技大学
研究主题:格点 目标域 源域 位置估计 分类器