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一种全髋关节置换股骨侧假体置入位置控制器
本发明提供一种全髋关节置换股骨侧假体置入位置控制器，属于医疗器械技术领域，该全髋关节置换股骨侧假体置入位置控制器包括；测量器；螺纹孔，螺纹孔开设于测量器的上端；螺纹插杆，螺纹插杆螺纹连接于螺纹孔内；滑动板，滑动板设于测量...
张衡蔡慧周建生李宽新刘扬刘华丰狄锋李政刘兵潘超
一种基于自抗扰的永磁同步电机位置控制器的设计方法
本发明提供了一种自抗扰的永磁同步电机位置控制器的设计方法，所述的设计方法包括硬件电路设计和自抗扰控制器模块的设计；硬件电路设计包括：交流电源模块、整流桥电路模块、逆变电路模块、永磁同步电机模块、电压采样模块、电流采样模块...
周桂根周涛段晓霖智鹏飞朱秀兵
一种位置控制器传动装置
本实用新型涉及控制器传动装置领域，公开了一种位置控制器传动装置。本申请中，包括支撑装置，支撑装置包括有支撑传动板、传动槽、滑槽、齿轮条、限位杆一、螺纹钉、滑块一、连接块、限位杆二、滑杆一、滑块二、防护块、螺纹孔二、防脱块...
雷昱韩磊陈锐
一种落料点位置控制器
本实用新型提供一种落料点位置控制器，包括设置在从右向左运行的皮带输送机的前后侧端的四个L型的支撑架，导料槽，进料槽，第一落料调节模块，第二落料调节模块；第一落料调节模块包括第一落料导引板，第一连接块，第一调节螺杆，第一通...
杜松
流体式水平位置控制器
一种流体式水平位置控制器,是移动物体保持水平位置控制的机械装置，安装在移动物体上。即时监控和纠正移动物体的倾斜；该控制器由流体驱动机构和倾斜角度调整机构组成，流体驱动机构根据流体自动从高处流向点低处保持水平表面的自然原理...
孙令真李同同李鸿滨潘世杰倪子逸刘应度彭思琪蔡谦朱远杭
剃刀的剃刀头位置控制器
1.本外观设计产品的名称：剃刀的剃刀头位置控制器。;2.本外观设计产品的用途：整体的用途为用于刮剃，局部的用途为用于控制剃刀头的位置。;3.本外观设计产品的设计要点：在于局部的形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立...
大卫·希伦布兰德马克·米勒D·托伊保罗·施耐德
轮椅用永磁同步电机无位置控制器研究
随着国内老龄化进程的加快以及残疾人群体的规模持续扩大,老年人口和残疾人口数量逐年增加。电动轮椅作为提高这类人的行动能力的工具,在提高他们的生活质量上发挥着重要作用。本文以永磁同步电机(Permanent Magnet S...
裴煌宇
关键词：电动轮椅永磁同步电机高频注入法磁链观测器复合控制
Smith预估器的位置控制器优化方法、装置
本发明公开了一种Smith预估器的位置控制器优化方法、装置、设备及存储介质，包括：获取包含Smith预估器的视觉伺服系统模型，及视觉伺服系统模型的误差传递函数；根据误差传递函数对视觉伺服系统模型进行稳定性分析，得到视觉伺...
罗勇刘凯凯丁宇赵兴强
Smith预估器的位置控制器优化方法、装置
本发明公开了一种Smith预估器的位置控制器优化方法、装置、设备及存储介质，包括：获取包含Smith预估器的视觉伺服系统模型，及视觉伺服系统模型的误差传递函数；根据误差传递函数对视觉伺服系统模型进行稳定性分析，得到视觉伺...
罗勇刘凯凯丁宇赵兴强
一种果树拉枝位置控制器
本实用新型提供一种果树拉枝位置控制器，包括固定木楔杆，拉绳带，树枝护套，松紧调节板组件，连接套管组件，主支管，手持握柄，防滑套，侧支板，滚珠轴承，缠线轮和割刀片；所述的固定木楔杆插接在连接套管组件的内部下侧位置。本实用新...
曾淼 冯琳 冉茂升 王东 梁剑 陈慧 秦大分
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杨贵超
作品数：55被引量：2H指数：1
供职机构：南京理工大学
研究主题：位置伺服系统 位置控制器 鲁棒 非线性模型 扩张状态观测器
乐贵高
作品数：286被引量：753H指数：15
供职机构：南京理工大学机械工程学院
研究主题：火箭炮 数值模拟 位置伺服系统 燃气射流 通路
马大为
作品数：446被引量：1,325H指数：17
供职机构：南京理工大学机械工程学院
研究主题：火箭炮 数值模拟 位置伺服系统 多管火箭炮 伺服系统
吴益飞
作品数：344被引量：391H指数：11
供职机构：南京理工大学
研究主题：巡检机器人 机器人 超高速 永磁同步电机 机械臂
郭健
作品数：556被引量：337H指数：10
供职机构：南京理工大学
研究主题：机械臂 机器人 巡检机器人 激光 超高速