搜索到779篇“ 信息融合算法“的相关文章
- 一种基于DS证据理论的多传感器信息融合算法
- 本发明公开了一种基于DS证据理论的多传感器信息融合算法，所述算法是对不同传感器在不同的状态下进行相应的权值分配，然后利用DS证据理论所提供的证据组合方法，实现多个传感器的信息融合。本发明提出了一种基于DS证据理论的多传感...
- 张蓉熊祺张放李晓飞张德兆王肖霍舒豪
- 一种基于信息融合算法的航空变流器故障检测方法
- 本发明公开了一种基于信息融合算法的航空变流器故障检测方法，包括采集航空变流器的运行数据，构建数据集；对数据集中的数据进行时间信息提取和空间信息提取，且基于变分自编码器对时间特征和空间特征进行特征融合，得到时空数据；构建贝...
- 李金波吴曰清郑祥明王勤黄衍玺金果李宏旭
- 一种用于对舰载机自主着舰引导信息融合算法的评价方法
- 本发明公开了一种用于对舰载机自主着舰引导信息融合算法的评价方法，包括：步骤1：获取舰载机自主着舰引导信息的多个融合算法的指标；步骤2：建立对应各融合算法的指标的评语集；步骤3：根据各融合算法的指标的权重分配集和评语集利用...
- 吕明伟胡劲文冯玖松徐钊韩军伟
- 一种空间观测任务中信息融合算法的逆向构建方法及系统
- 本发明公开了一种空间观测任务中信息融合算法的逆向构建方法及系统，根据空间在轨服务的任务类型以及服务卫星与目标卫星的相对距离评估任务的观测精度，并根据观测时间、观测频率以及目标转速和目标类型评估系统动力学模型的非线性程度；...
- 徐胜利方洋旺侯翔昊张博轩陈雨轩黄汉桥
- 模糊集合下多传感器信息融合算法仿真
- 2024年
- 多传感器数据融合通常涉及大量数据,受到噪声、不完整性、不准确性等因素的影响,导致融合结果的不确定性增加。为此,提出一种基于模糊集合的多传感器信息融合算法。利用局部保持投影(Locality Preserving Projection, LPP)处理多传感器信息,采用主成分分析(Principal Component Analysis, PCA)分离特征值较大的反射信号,删除特征值较小的随机噪声。利用隶属函数得到不同传感器提供的可信度,将支持度以及可信度转换为基本概率分配函数,引入证据理论(Dempster-Shafer, D-S),实现多传感器信息融合优化。仿真分析表明,所提方法可以得到高精度和高效率的多传感器信息融合结果,峰值信噪比达60dB以上,信噪比一直处于12dB以上,融合最长耗时仅为2.01ms,使其融合性能得到有效优化。
- 靳双燕李浩亮
- 关键词：多传感器信息融合
- N-P准则下的多传感器信息融合算法设计被引量：2
- 2024年
- 传感器是环境感知中实现高度自动化的关键组件。为了实现多传感器系统高水平的抗干扰性和鲁棒性,针对局部传感器稳定性差及精度不足的问题,创新性地提出了一种基于统计判决的多传感器信息融合算法。首先,完成了多传感器融合的基本建模,并设计了单传感器的单值概率特性计算方法。然后,对传统单传感中卡尔曼滤波方法进行了优化设计,消除了累计误差的影响。最后,通过引入奈曼-皮尔逊(N-P)准则完成了多维度评估的多传感器信息融合算法设计。接收者操作特征(ROC)曲线评估试验结果证明了所提算法在理论上的正确性和合理性。相比其他算法,所提算法在抗干扰性和容错性等性能方面有显著优势。实际无人机测试证明了该算法具有一定的实用性。
- 荀亚敏张杰翟芸翎翟灵瑞
- 关键词：多传感器融合信息融合卡尔曼滤波
- 基于深度学习多源信息融合算法的列车全速度测量方法
- 本发明公开了基于深度学习多源信息融合算法的列车全速度测量方法，包括：获取预测时刻的列车运行速度数据集，将其输入预先训练好的列车测速模型，输出列车运行速度结果；所述列车测速模型是基于多传感器融合检测车速数据训练得到；所述列...
- 魏智鹏田海龙陈仕林贺旭阳鲁鑫
- 改进的多传感器信息融合算法及其应用被引量：2
- 2024年
- 针对量测噪声未知的问题,提出一种改进的多传感器信息融合方法,首先对量测噪声进行实时跟踪与估计,接着基于估计的量测噪声进行最优加权融合,解决常规加权法权值不是最优的问题,最后将融合的结果进行卡尔曼滤波,得到系统的状态估计。将改进的多传感器信息融合方法应用某型无人机(UAV)垂向高度信息融合系统中,经仿真验证,表明该方法具有一定的工程实用价值。
- 刘玉柱屈蔷曹东
- 关键词：卡尔曼滤波信息融合多传感器噪声估计
- 惯性基组合导航异构信息融合算法研究与应用
- 惯性基组合导航是以惯性装置为主要传感器的组合导航方式,目前应用在车载导航的普遍方案是惯性导航系统(Inertial Navigation System,INS)和全球卫星导航系统(Global Navigation Sa...
- 甘婷
- 基于姿态信息融合算法的创新实践平台精度优化研究
- 2024年
- 为进一步提升高校创新创业实践平台的建设水平,针对自动化类专业的创新创业实践平台,提升智能化设备的运行效果,提出一种基于Mahony互补滤波和扩展卡尔曼滤波的姿态融合算法。首先,在姿态传感器的姿态解算过程中引入Mahony互补滤波法以优化加速度计所产生的误差,然后在此基础上再增加扩展卡尔曼滤波法对陀螺仪对应误差进行优化,进而提升姿态解算过程精度。仿真测试表明,引入Mahony互补滤波和扩展卡尔曼滤波法后,可进一步提升姿态传感器角度信息的获取精度及稳定性,创新实践平台在进行测量时能够获取到精度较高的角度信息。综上,在姿态传感器中引入所构建的姿态融合算法能够有效提升传感器的测量精度,因此,可将其应用于实际的创新实践平台中,提升智能化设备的测量精度,进一步完善创新创业平台的建设,具有一定的可行性。
- 蔚燕舞雷军莉
- 关键词：创新实践平台姿态传感器信息融合姿态解算
相关作者
- 袁建飞
- 作品数：117被引量：199H指数：8
- 供职机构：西安近代化学研究所
- 研究主题：内爆炸 炸药 战斗部 冲击波 瞬态过程
- 李玺安
- 作品数：12被引量：2H指数：1
- 供职机构：南京理工大学
- 研究主题：磁阻传感器 半实物仿真系统 信息融合算法 接口集成 微电子机械系统
- 李季
- 作品数：102被引量：150H指数：8
- 供职机构：天津大学
- 研究主题：风电系统 电力系统 分岔 控制系统 HOPF分岔
- 杜国平
- 作品数：49被引量：96H指数：4
- 供职机构：南京理工大学
- 研究主题：海盗船 海盗 无线网络控制系统 威慑力 网络布线
- 高玉霞
- 作品数：4被引量：1H指数：1
- 供职机构：南京理工大学
- 研究主题：磁阻传感器 信息融合算法 接口集成 微电子机械系统 转换芯片
