搜索到80篇“ 偏置动量轮“的相关文章
- 卫星偏置动量轮长寿命预估与实现
- 偏置动量轮作为卫星姿控系统的关键执行机构,其长寿命、高可靠特性受到越来越多的关注,对其寿命预测分析及其长寿命的实现成为研究的重点。以动量轮功耗为性能退化特征量,建立Wiener退化过程模型,对动量轮寿命进行预估分析,分析...
- 徐敬勃; 谭学谦; 吴珍; 姜宁翔; 陈晓霞;
- 关键词:偏置动量轮表面改性
- 文献传递
- 一种偏置动量轮在轨维护的变带宽控制方法被引量:1
- 2015年
- 针对长寿命运行卫星在轨维护中出现的备份偏置动量轮离散性差异较大,导致俯仰角收敛缓慢的问题,在姿态现象分析的基础上,根据卫星姿态动力学原理,建立偏置动量轮工作模式下的俯仰姿态的PID(Proportion Integration Differentiation,比例积分微分)控制模型,并进行系统开环与闭环传递函数公式推导。然后在伯德图(Bode Diagram)基础上,重点分析相位裕量的敏感参数,给出俯仰姿态控制回路的带宽调整方法,实现变带宽控制。卫星偏置动量轮在轨切换维护的结果表明,通过及时调整PID参数,减小回路带宽,可以有效改善相位裕量,保持卫星控制性能,实现俯仰姿态快速收敛,且俯仰角控制精度优于0.03°,取得较好的应用效果。
- 李强洪涛林乐天周映霞高超
- 关键词:姿态动力学偏置动量轮相位裕量卫星控制
- 卫星偏置动量轮3D模型的优化设计与有限元分析被引量:2
- 2013年
- 为提高卫星姿态控制系统的精度、寿命以及确定卫星合理的有效载荷和性能指标,提出了偏置动量轮整体优化设计方案。通过三维实体建模软件Pro/E建立轮体、壳体的密封罩和底座的简化几何模型,依据动量轮轮体和壳体的特性与设计要求,建立动量轮整体优化设计的数学模型;利用Matlab软件中fmincon和fminimax函数分别进行偏置动量轮整体优化设计计算。结合优化结果对结构尺寸进行适当调整,取动量轮半径为81 mm,轮缘高度和宽度分别为24、6 mm,轮辐高度和宽度分别为21、6 mm,轮体内环倒圆和外环倒圆为20、5 mm,壳体厚度为1 mm。经有限元分析验证后轮体的静态和动态性能均达到了指标要求,体积减小了15%。
- 陈金国孙小娟田操
- 关键词:卫星动量轮有限元分析
- 皮卫星偏置动量轮在轨备份切换策略被引量:3
- 2011年
- 参考微动量轮的实测数据,讨论并建立描述转速随机变化的马尔可夫模型.在该模型基础上,提出并分析用于皮卫星的偏置动量轮备份、切换策略.该策略定义了4个正常模式和3个异常模式:在普通情况下,系统在正常模式下定时切换飞轮;当故障发生时,系统切入异常模式,隔离故障飞轮.与常规的冷备份方法相比,该策略为飞轮性能、功能的故障检测提供了更方便的途径,同时在更长时间段内,能够保持星体连续姿态稳定.数学仿真表明,应用本文策略,正常情况切换时,造成的姿态扰动最大不超过20°;对于突发故障,切换带来的姿态扰动恢复时间约为30min.
- 韩柯王昊朱小丰向甜金仲和
- 关键词:磁力矩器
- 喷气/偏置动量轮联合微小卫星三轴稳定控制被引量:2
- 2009年
- 针对偏置动量轮加喷气的微小卫星姿态控制方案,给出了LQG和Lyapunov控制的两种三轴稳定控制方法。首先以轨道系为参考建立了卫星、偏置动量轮以及喷气系统模型,在此基础上设计了两种喷气/动量轮联合控制律。仿真结果表明两种控制方法,将动量轮和采用PWM技术的喷气系统进行联合控制,与单独动量轮俯仰控制、喷气进行滚动-偏航控制的传统方法相比较,具有更高的控制精度,并且减少喷气系统的燃料消耗,同时还可以减少动量轮饱和的机会。
- 刘海颖王惠南陈志明叶伟松
- 关键词:微小卫星偏置动量轮LQG控制
- 基于静动态特性的偏置动量轮轮体结构优化被引量:1
- 2009年
- 对最高转速7 000 r/min的3 N.m.s偏置动量轮轮体综合其静动态特性建立结构优化数学模型,进行优化设计.依据人工材料变密度法,对轮体进行三维静动态拓扑优化,得到趋于4根工字梁辐条结构的概念模型;并提出工字梁与矩形辐条两种模型,采用ANSYS零阶方法分别进行尺寸优化,所得体积均为1.51×10-4m3,但工字梁辐条轮体一阶弹性频率(1 468.0 Hz)高于矩形辐条轮体(1 413.5 Hz),结构更优,进而验证了拓扑优化结果的合理性.研究方法对减小设计质量、降低轮体振动水平等具有借鉴作用.
- 孙小娟刘波贾宏光
- 关键词:有限元分析拓扑优化设计
- 偏置动量轮控卫星姿态控制被引量:4
- 2007年
- 研究了轮控的三轴稳定的偏置动量卫星姿态控制问题。卫星的俯仰回路采用偏置动量轮,滚动/偏航轴上各安装一个反作用飞轮来完成姿态控制。小姿态角下俯仰回路可以单独设计,利用测量的俯仰角来实现其姿态控制;滚动/偏航回路利用滚动信息,采用基于偏航观测器的滑模控制器设计。磁力矩器提供的磁矩与地磁场作用产生的力矩实现了飞轮的动量卸载。对卫星姿态控制系统进行的仿真研究结果表明,所设计的控制方案在飞轮输出力矩工作范围内,可使卫星达到很高的姿态控制精度。
- 吕建婷马广富宋斌
- 关键词:偏置动量滑模控制
- 现代卫星姿态控制系统设计:一类偏置动量轮的姿态控制
- 1990年
- 孙全性
- 关键词:卫星偏置动量轮
- 微小卫星在偏置动量轮定速情况下的一种用于姿态确定算法的简化卡尔曼滤波器
- 本文针对某一太阳同步轨道卫星,以陀螺、磁强计和太阳敏感器等多种敏感器对空间环境进行测量,采用四元数作为姿态描述,并因应敏感器噪声和陀螺漂移误差,结合了一种简化版本的卡尔曼滤波算法进行姿态估计,通过一个以固定转速(1500...
- 翁敬砚; 杨墨;
- 关键词:微小卫星偏置动量轮卡尔曼滤波
- 文献传递
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- 翁敬砚杨墨
- 关键词:微小卫星偏置动量轮卡尔曼滤波
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- 作品数:60被引量:43H指数:4
- 供职机构:上海微小卫星工程中心
- 研究主题:卫星 太阳敏感器 航天器 反作用轮 卫星姿态
- 郭向东

- 作品数:45被引量:50H指数:4
- 供职机构:洛阳轴承研究所
- 研究主题:轴承 保持架 辐条 轮缘 动量轮
- 李建华

- 作品数:76被引量:230H指数:8
- 供职机构:洛阳轴承研究所
- 研究主题:摩擦力矩 轴承 角接触球轴承 球轴承 滚道