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舰载光电经纬仪模拟训练器
本发明涉及模拟训练技术领域,尤其涉及一种舰载光电经纬仪模拟训练器,包括惯性导航设备,还包括模拟训练硬件设备和图像合成单元,其中,图像合成单元用于获取实时模拟训练图像;模拟训练硬件设备包括数据采集卡、主控操作台以及单杆操作...
张甫恺裴玉崔明王岩王宁
光电经纬仪自抗扰控制方法
2024年
为提升光电经纬仪在跟踪时的响应速度和抗干扰能力,提出一种基于观测器的自抗扰控制(active disturbance rejection control,ADRC)方法。对所有已知或未知的影响直流电机工作的干扰输入进行在线估计,并通过适当的反馈控制法来补偿这些干扰;通过选取合适的观测器和控制器带宽参数,来实现良好的抗扰控制效果。仿真结果表明:基于观测器的自抗扰控制方法能有效地提高直流电机对外部干扰和内部未知参数变化的鲁棒性,具有工程应用前景。
修大朋
关键词:光电经纬仪直流电机自抗扰控制伺服控制
一种光电经纬仪目标跟踪辅助方法
一种光电经纬仪目标跟踪辅助方法涉及目标跟踪技术领域,解决了现有跟踪精度低的问题,该方法包括:获得光学探测器捕获到的实时图像,利用改进YOLOv4模型预测所述实时图像中的目标边框和目标类别;获得实时图像与前若干帧的角度信息...
吴杰高策余毅张艳超宋聪聪
一种光电经纬仪全景仿真训练系统
本发明涉及模拟系统领域,涉及一种光电经纬仪全景仿真训练系统。系统包括模拟训练硬件设备和模拟训练系统两大部分;所述模拟训练硬件设备包括主机和数据采集设备;所述主机包括图形工作站和服务器;所述数据采集设备包括单杆和数据采集卡...
马蕾贾涛李玲葛超董圆钟坚李福林马国辉刘洋徐旭张衍滨朱晓兵汪向阳金毅
一种小型光电经纬仪T型跟踪架
本发明属于光测量设备技术领域,尤其涉及一种小型光电经纬仪T型跟踪架,包括方位轴系和俯仰轴系,方位轴系包括转台,方位轴承外环固定件,唇形密封圈,方位轴承,垂直轴,基座,方位轴承内环固定件,方位力矩电机,底盖板,地脚调平组件...
王超李斌刘琦熊紫辛王晓明牛文达
一种船载光电经纬仪多波段图像融合方法
本发明公开了一种船载光电经纬仪可见光与红外波段图像融合自动筛选方法,包括以下步骤:一是通过船载光电经纬仪各测量分系统完成原始可见光与红外图像的采集工作;二是基于选定多种图像融合方法,完成制定图像的融合处理操作;三是采用基...
孙晓东瞿元新苏龑吉庆徐如祥段项文李可刘新明赵占元
一种船载光电经纬仪红外配准图像筛选方法
本发明公开了一种船载光电经纬仪红外配准图像自动筛选方法,包括以下步骤:一是通过船载光电经纬仪各测量分系统完成原始可见光与红外图像的采集工作;二是基于选定多种配准方法,完成制定图像的配准处理操作;三是采用均方差、互信息、归...
赵李健李可李仁龙周海渊孙晓东徐如祥刘新明吉庆
一种智能光电经纬仪目标引导定位跟踪系统及方法
本发明属于飞行试验光电智能引导技术领域,特别涉及一种智能光电经纬仪目标引导定位跟踪系统及方法。包括天线、光电经纬仪、并行计算和控制子系统、GPS/北斗定位授时子系统、配套数据传输子系统;其中:所述天线安装在所述光电经纬仪...
马晓东惠广裕冯一鸣张品生伏雨文孙彦狮
光电经纬仪时序修正方法、系统、终端设备及存储介质
本发明涉及一种光电经纬仪时序修正方法、系统、终端设备及存储介质,方法包括步骤:标定检测架;设置正弦引导参数;设定曝光时间修正值的初值和测角元件修正值;进行正弦引导并存储图像;保持相机曝光时间不变,调整曝光时间修正值;调整...
齐东浩李祥琛张涛赵新宇郭旭邹悦郭灏
基于光电经纬仪的多传感器自主融合跟踪方法
本发明属于光电经纬仪数据处理技术领域,尤其涉及一种基于光电经纬仪的多传感器自主融合跟踪方法。包括:S1:计算各传感器在当前时刻的最小二乘外推值或各传感器在当前时刻的测量值的平均值;S2:将最小二乘外推值代入改进误差协方差...
王厚峰张世学刘佳梁赵金宇

相关作者

乔彦峰
作品数:169被引量:771H指数:14
供职机构:中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
研究主题:光电经纬仪 经纬仪 自准直 测量系统 导弹
沈湘衡
作品数:109被引量:425H指数:12
供职机构:中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
研究主题:光电经纬仪 平行光管 靶标 光学系统 光轴
余毅
作品数:312被引量:140H指数:7
供职机构:中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
研究主题:线束 图像 光电经纬仪 屏蔽线 组件
高慧斌
作品数:48被引量:233H指数:10
供职机构:中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
研究主题:光电经纬仪 经纬仪 超分辨率复原 凸集投影 光电
郝伟
作品数:163被引量:109H指数:6
供职机构:中国科学院西安光学精密机械研究所
研究主题:光电经纬仪 成像系统 经纬仪 光学系统 单光子