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基于改进预测校正的时间协同再入 制导 方法 被引量：1 2024年 再入 滑翔过程的时间协同问题,提出一种基于开环式协同结构的时间协同预测校正制导 律。所提制导 律不依赖于各飞行器之间的实时通信,通过预先设置期望飞行时间进行协同信息共享。纵向制导 律在传统预测校正的基础上进行改进,引入归一化加权误差,同时考虑剩余航程误差与剩余飞行时间误差,采用全弹道积分预测剩余航程和剩余飞行时间,每个制导 周期通过牛顿迭代法求解倾侧角幅值,完成兼顾时间协同和空间精度的纵向制导 过程。仿真实例表明:通过选择合适的加权误差系数,所提制导 律可实现对再入 飞行时间的有效调节,导引多飞行器在期望飞行时间到达指定再入 交班点。蒙特卡罗仿真验证了所提制导 律的鲁棒性。关键词：高超声速飞行器 再入制导 预测校正 一种攻角剖面可实时修正的再入 制导 算法 2024年 制导 计算效率低的问题,提出一种基于攻角-速度剖面实时修正的预测校正制导 算法。利用准平衡滑翔条件将再入 过程约束转化为高度-速度剖面下的飞行走廊,设计三段式的飞行剖面进行轨迹规划以满足终端状态约束。纵向剖面在事先设定的攻角剖面的基础上,通过建立攻角增量与剩余航程增量间的映射关系,反解计算攻角修正指令,以满足航程约束。侧向制导 通过航向角偏差走廊确定倾侧角符号,控制侧向的机动。数值仿真实验验证了算法能够同时满足终端速度、高度以及航程约束,且计算耗时短,具有一定的鲁棒性。关键词：高超声速飞行器 再入制导 基于改进人工势场法的再入 制导 方法 2023年 再入 制导 问题,基于改进人工势场法(artificial potential field method,APFM)提出一种再入 制导 方法。在纵向上,将动压、过载、热流过程约束视为“虚拟障碍”,将终端高度、速度视为“虚拟目标点”进行纵向轨迹设计。然后,改进纵向人工势场函数以适应跳跃式和平衡滑翔式再入 两种弹道形式的轨迹设计。为了整体考虑禁飞区对三维轨迹的影响,设计双层预测-校正算法求解待调参数。仿真结果表明,所提出的改进APFM规划方法能够适应不同类型的禁飞区形状,相比现有方法可适应横程需求更大的目标点,参数调节简单,易于工程实现。关键词：再入制导 禁飞区 改进人工势场法 固定配平飞行器多约束再入 制导 方法研究 2023年 再入 机动飞行最简单有效的方式之一,但是由于这种飞行器升力大小不可控,机动控制能力有限,确定合适的制导 方法是实现其多约束条件下落点精确控制的关键。而现有解决方法难以同时满足多约束条件和较高落点精度要求。提出将轨迹优化和滚转制导 律相结合的制导 方法,利用高斯伪谱法实现标准轨迹的快速优化,满足多约束条件;利用滚转制导 律实现这类飞行器对标准轨迹的跟踪,满足较高的落点精度。仿真结果显示所提出的制导 方法能够有效解决固定配平飞行器的多约束精确制导 问题。关键词：多约束 高斯伪谱法 高超声速飞行器再入 制导 关键问题研究 再入 过程作为衔接人类往返地外空间与地球表面的关键阶段,其制导 律设计相关问题一直是各国研究探索的前沿技术。高超声速再入 飞行器作为该阶段的技术研究的载体因其飞行航程长、运行航速高、机动范围大的特点,在军事领域与民用领域皆获得...关键词：高超声速飞行器 再入制导 神经网络 高超声速滑翔飞行器解析协同再入 制导 被引量：3 2023年 再入 ,提出一种基于剩余飞行时间和剩余飞行距离估计解析解的协同再入 制导 方法。基于准平衡滑翔条件推导了滑翔段剩余飞行时间和剩余飞行距离估计的解析表达式;通过攻角指令设计使飞行器快速进入并保持准平衡滑翔飞行,为时间协同提供有利条件;将纵向升阻比作为设计量,利用数值算法进行预测校正,结合航向角误差走廊得到倾侧角指令,实现了时间约束下的再入 制导 。基于此,设计了多飞行器协同再入 策略,最终实现多飞行器绝对时间约束下的协同再入 制导 飞行。分别在标称条件和不确定条件下进行仿真,结果表明本研究提出方法具备一定的时间调节能力和对干扰的鲁棒性。关键词：高超声速飞行器 再入制导 预测校正 基于深度强化学习的飞行器再入 制导 方法 再入 段的飞行时间约占总飞行时间的85%,对整个飞行任务的执行具有重大影响。再入 制导 是指在再入 段为飞行器提供转向指令,控制其穿过大气层到达再入 终端,使其在再入 终端有足够的能量着...关键词：再入制导 仿真数据 高超声速滑翔飞行器在线轨迹优化与再入 制导 方法研究 2023年 制导 算法。对每个制导 周期开始时刻的飞行器实际状态量和标称状态量的差值进行计算,当实际轨迹距离标称轨迹的偏差过大时,则以飞行器当前实际状态量为初始状态对剩余飞行轨迹进行在线优化,作为下一制导 周期轨迹跟踪的标称轨迹;并在考虑初始状态误差、升阻力系数误差及风扰动的情况下进行仿真研究。仿真结果表明,在线更新标称轨迹的制导 算法对于各种不确定扰动具有更好的适应能力,而且相对于离线轨迹优化制导 具有更高的准确性和鲁棒性。关键词：伪谱法 线性二次型调节器 高超声速滑翔飞行器线性伪谱再入 制导 方法和系统 再入 制导 方法和系统，包括：将目标飞行器的纵向平面运动与横向平面运动解耦，并建立目标飞行器的纵向平面动力学模型；基于微分平坦系统的状态量所满足的状态方程，建立同时满足最优控制算法下...高超声速飞行器可达域计算与再入 制导
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赵汉元 作品数：27 被引量：190 H指数：7 供职机构：国防科学技术大学 研究主题：再入制导 再入 制导 RLV 载人飞船 任章 作品数：465 被引量：1,338 H指数：17 供职机构：北京航空航天大学 研究主题：跟踪控制 集群系统 编队 制导 制导方法 郭杰 作品数：95 被引量：357 H指数：11 供职机构：北京理工大学 研究主题：高超声速飞行器 再入制导 高超声速滑翔飞行器 再入 飞行器 唐胜景 作品数：145 被引量：573 H指数：13 供职机构：北京理工大学宇航学院 研究主题：反坦克导弹 弹道 机翼 导弹 高超声速飞行器 吴浩 作品数：91 被引量：85 H指数：5 供职机构：华中科技大学 研究主题：飞行器 制导 攻角 滑翔飞行器 滑翔
