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- 詹璟原陈亮张利国王淑齐王超
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- 丁宝苍余敏廖梦婷杜茂春雷秋羽张博胡晨
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- 本发明公开了一种欠驱动水下机器人轨迹跟踪的分布式预测控制方法，包括以下步骤：建立机器人在水中的运动学模型、动力学模型和运动控制模型；将机器人在水中的运动解耦为五个自由度上的独立运动；将机器人在水中的运动转化为分布式预测优...
- 向国菲魏来佃松宜贾国磊邢颖陈玮马云志
- 考虑优化调度的微电网频率恢复分布式预测控制策略被引量：3
- 2024年
- 为了解决快速频率恢复和缓慢实际功率调度之间的时间尺度分离问题,提出一种考虑优化调度的微电网频率恢复分布式预测控制策略。引入的一致性策略能够在同一时间尺度上处理优化调度和频率恢复,另外提出的实际功率调度方案分布式模型预测控制解决了通信延迟、通信中断和即插即用情景,并且将下垂、实际功率传输和相位角方程作为等式约束,从而预测每个微电网的行为。此外,终端值和不等式约束有助于确定可行解空间的界,从而减少优化时间。在4种测试情景下对控制器的动态性能进行实验评估,结果证明该控制器对负载变化和通信问题具有较强的鲁棒性,并且保证了频率快速回复与高效功率调度。
- 钟鸣韩如磊王宇强
- 关键词：模型预测控制
- 基于事件触发的多智能体系统鲁棒分布式预测控制方法研究
- 杜嘉伟
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- 本发明属于太阳能供暖技术领域,涉及一种太阳能区域供暖系统的分布式预测控制方法，首先建立区域供暖系统的构成及物理模型；其次再构建集热场、蓄热装置、辅助热源、用户末端的预测控制子系统；第三步对子系统间进行进行分布式预测控制结...
- 刘艳峰辛鑫周恒周勇张志浩党岱丰
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- 张浪文
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