搜索到1295篇“ 列车自动驾驶系统“的相关文章
集群列车自动驾驶系统
本申请提供一种集群列车自动驾驶系统。包括:中心服务器和至少三个车载自动驾驶设备;中心服务器,用于接收集群中各个列车发送的列车运行状态数据和列车运营计划信息,并对列车运行状态数据进行深度学习,计算线路数据和列车性能数据,并...
李智李剑林颖董雨菡彭萍萍张一乔
集群列车自动驾驶系统
本申请提供一种集群列车自动驾驶系统。包括:中心服务器和至少三个车载自动驾驶设备;中心服务器,用于接收集群中各个列车发送的列车运行状态数据和列车运营计划信息,并对列车运行状态数据进行深度学习,计算线路数据和列车性能数据,并...
李智李剑林颖董雨菡彭萍萍张一乔
一种列车自动驾驶系统测试装置及方法
本发明公开了一种列车自动驾驶系统测试装置及方法,可以包括:测试主机、MVB、第一I/O信号模拟单元、自动防护系统ATP和第一显示屏,测试主机通过MVB与待测试的自动驾驶系统ATO通信连接,测试主机通过第一I/O信号模拟单...
代钦裴晓磊贾泳杰赵伟肖雪剑宋雅静
一种列车自动驾驶系统自动驾驶控制方法
本发明公开了一种列车自动驾驶系统及方法,系统包括自动驾驶单元;自动驾驶单元与列车运行监控系统列车自动保护系统连接,用于获取列车运行信号;列车运行信号包括信号制式,信号制式包括固定闭塞信号制式或/和移动闭塞信号制式,以及...
尚敬梅文庆刘勇江帆李铁兵杨宜萍李建漳霍晟李凯
列车自动驾驶系统ATO设备软件及数据的自动维护方法
本发明公开了一种列车自动驾驶系统ATO设备软件及数据的自动维护方法、装置、设备及介质。该方法包括:向用户展示ATO设备的维护板卡类型的选择界面;响应于用户对目标维护板卡类型的选择,展示维护类别选择界面,并接收用户选择的目...
王佳冀欢欢包正堂芦雅静宋宝栋葛鹭明李佳雲张茜龙时丹周治国刘志文
一种悬挂式永磁磁悬浮列车自动驾驶系统的速度控制方法
一种悬挂式永磁磁悬浮列车自动驾驶系统的速度控制方法,包括以下步骤:步骤1)设计永磁磁悬浮列车自动驾驶系统;步骤2)建立永磁磁悬浮列车的数学模型;步骤3)建立永磁磁悬浮列车的轨道线路模型与行车规则;步骤4)建立永磁磁悬浮列...
樊宽刚刘亚辉杨斌杨杰陈宇航欧阳清华李娜
列车自动驾驶系统参数自学习双Q表联合代理建立方法
本发明涉及一种可用于实现列车自动驾驶系统参数自学习的双Q表联合代理的建立方法,属于自动驾驶与强化学习领域。主要用于节省现有自动驾驶系统中关键转换参数需要专家逐车调整所消耗的大量人工工作成本,同时实现转换参数随车辆性能变化...
罗森林刘晓双秦枭喃门元昊周丽华彭朝阳柴荣阳
列车自动驾驶系统ATO测速方法及系统
本发明提供一种列车自动驾驶系统ATO测速方法及系统,所述方法包括:基于定时器接收到的至少一个脉冲信号,分别采集当前周期内第一脉冲信号的数量与所述当前周期内相邻脉冲信号的时间间隔,并获取已记录的上一周期内第二脉冲信号的数量...
李涛涛马晓梅张晨周丽华吴亮郑志军詹学海徐之栋
基于模糊自适应PID算法的列车自动驾驶系统研究被引量:1
2023年
既有列车自动驾驶(automatic train operation,ATO)系统使用的传统PID算法囿于参数固定,在强耦合、高度非线性的实际运行场景中,难以很好地克服非线性干扰问题,控车效果不佳。对此,文章提出一种基于模糊自适应PID算法的列车自动驾驶方法,其可以根据预先制定的模糊规则实时调整比例、积分和微分系数,使PID控制器具有更强的速度跟踪性能,从而改善列车控制效果。以长沙轨道交通4号线线路数据为算例进行半实物仿真,实验结果显示,采用该算法后,列车真实速度与推荐速度的平均均方根误差为18.876 cm/s,小于传统PID控制器的35.200 cm/s;列车站间旅行贴合度为1.69 m/s,小于传统PID控制器的2.25 m/s,这表明文章所提算法能有效优化推荐速度曲线跟踪能力,提升系统运营效率。
周锐霖雷成健刘泽苏辉亮
关键词:列车自动驾驶系统PID算法模糊自适应PID算法模糊规则
一种列车自动驾驶系统测试装置及方法
本发明公开了一种列车自动驾驶系统测试装置及方法,可以包括:测试主机、MVB、第一I/O信号模拟单元、自动防护系统ATP和第一显示屏,测试主机通过MVB与待测试的自动驾驶系统ATO通信连接,测试主机通过第一I/O信号模拟单...
代钦裴晓磊贾泳杰赵伟肖雪剑宋雅静
文献传递

相关作者

罗森林
作品数:391被引量:645H指数:12
供职机构:北京理工大学
研究主题:信息科学技术 文本 自然语言处理 句义 信息安全
王悉
作品数:62被引量:99H指数:5
供职机构:北京交通大学
研究主题:列车 列控系统 轨道交通系统 云计算 UML
徐凯
作品数:188被引量:228H指数:10
供职机构:重庆交通大学
研究主题:列车 自动驾驶 高速列车 连挂 列车运行
吴磊
作品数:40被引量:74H指数:4
供职机构:重庆交通大学
研究主题:多目标优化 遥感影像 主控制器 收敛性 地物信息
潘丽敏
作品数:292被引量:340H指数:9
供职机构:北京理工大学
研究主题:信息科学技术 文本 自然语言处理 句义 恶意软件