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车辆动力学模型搭建方法、系统、设备及存储介质
本发明公开一种车辆动力学模型搭建方法、系统、设备及存储介质,涉及车辆动力学建模技术领域。通过采用粒子群算法估计车辆中无法获取的参数的取值,取代了传统动力学模型中采用人工调参的方式确定未知固定参数的取值,利用粒子群算法的高...
贺宜蔡正干吴超仲
数字孪生中水动力学模型关键技术研究与应用进展
2024年
数字孪生技术正在水利行业快速应用发展。对水利数字孪生建设中水动力学模型的支撑作用进行了梳理分析,提出了水利数字孪生对水动力学模型的需求及解决方法。介绍了水利数字孪生中典型一维无压/有压水动力学模型模拟能力提升关键技术和大范围高精度二维水动力学模型计算效率提升关键技术。详细介绍了发展前沿中的坝堤溃决过程、暴雨山洪等特殊水动力学模型的数值挑战、关键技术、应用场景等方面内容。最后,从水动力学模型维度和功能、预测结果评估与实时校正技术、机理模型和数据驱动模型融合、虚拟计算与物理实体互馈模型等方面对水动力学模型发展方向进行了展望。研究成果可更好地支撑智慧水利建设。
黄卫陈端杨青远黄艳
关键词:水动力学模型
一种快速替代UE自有车辆动力学模型的构建方法
本发明涉及一种快速替代UE自有车辆动力学模型的构建方法,包括:解构UE自有车辆动力学模型得到UE自有车辆动力学模型的各个关键单元;确认车辆动力学替代模型的关键单元的类型,基于UE自有车辆动力学模型的关键单元生成车辆动力学...
张龙龚珵
车辆动力学模型的优化方法、装置、存储介质和终端设备
本发明提出一种车辆动力学模型的优化方法、装置、存储介质和终端设备,其中,所述方法包括:获取车辆在预设的行驶工况中行驶的实车行驶数据;控制所述车辆的仿真车依据车辆动力学模型在所述行驶工况中进行仿真,获得仿真行驶数据;其中,...
甘国栋毛继明董芳芳
一种车辆动力学模型与实时场景联合仿真系统及方法
本发明提供一种车辆动力学模型与实时场景联合仿真系统及方法,车辆场景实时仿真软件,运行从真实地图采到的路网信息;车辆动力学仿真软件,包括实时运行的车辆动力学模型;实时仿真机,包括信号调理板卡与接口,车辆场景实时仿真软件与车...
李安石高博李月白玉峰
单耦合动力学模型的建模方法、决策规划方法、系统及车辆
本发明公开了一种单耦合动力学模型的建模方法、决策规划方法、系统及车辆。实施本发明,通过对日常出行的车辆工况范围进行统计分析,建立了同时适用高速、低速工况以及大转角工况的纵横向交互耦合车辆动力学模型。为平衡模型的复杂度和精...
党东方徐伟张志德陈彩霞
一种分析灵活性发电容量演变的双时间尺度动力学模型
本发明涉及一种分析灵活性发电容量演变的双时间尺度动力学模型,属于电力系统数据分析技术领域。系统动力学模型构建,以社会效益最大化建立目标函数,约束条件考虑峰值负荷约束、能源需求约束和可靠性约束,建立考虑多重约束的动力学演化...
黄振宇李客村潘力张皓翔刘友波刘继春刘俊勇
基于摄像头与车辆动力学模型的自适应紧急制动方法
本发明公开了一种基于摄像头与车辆动力学模型的自适应紧急制动方法,包括利用摄像头获取前方路面图像信息,深度学习算法利用图像信息识别前方路面类型;完成路面类型与路面附着系数的匹配,获得路面附着系数视觉估计值;利用车辆运动信息...
王亮马文峰王子军孙勇李成浩杨媛媛孙启越张建刚赵一胡东伟
一种基于预测时域内误差的车辆动力学模型精度评价方法
本发明涉及一种基于预测时域内误差的车辆动力学模型精度评价方法,通过将连续车辆动力学模型离散化,根据设置的预测时域、采样周期及给定控制量时间序列,在每一采样时刻只仿真一个预测时域,并根据预测时域内车辆模型状态输出与真值之间...
施树明张博识林楠于树友余建华李永福孟凡钰
车辆动力学模型与实车联合仿真方法、系统、设备及介质
本发明提供了一种车辆动力学模型与实车联合仿真方法、系统、设备及介质,涉及智能驾驶仿真技术领域,方法包括:在设定的实车试验工况下,分别采集车辆在不同初始车速条件下的纵向性能数据及横向性能数据,获得实车初始数据;对所述实车初...
杨斐谢云段凯成陈文斌常远辉

相关作者

陈龙
作品数:1,755被引量:76H指数:4
供职机构:东南大学
研究主题:悬架 车辆 智能汽车 车联网 电动汽车
翁惠新
作品数:211被引量:898H指数:15
供职机构:华东理工大学化工学院石油加工研究所
研究主题:催化裂化 动力学模型 渣油 动力学 催化剂
任杰
作品数:347被引量:1,257H指数:21
供职机构:浙江工业大学化学工程学院
研究主题:催化剂 固体酸催化剂 烷基化 费托合成 催化裂化
黄攀峰
作品数:621被引量:460H指数:11
供职机构:西北工业大学
研究主题:遥操作 空间绳系机器人 机器人 非合作目标 遥操作系统
蔡英凤
作品数:759被引量:757H指数:16
供职机构:东南大学
研究主题:智能汽车 车辆 智能车辆 传动装置 自动驾驶