搜索到362篇“ 加速度反馈“的相关文章
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- 孙艺瑕黄双
- 一种基于加速度反馈的吊绳防斜拉控制系统及控制方法
- 本发明提供了一种基于加速度反馈的吊绳防斜拉控制系统及控制方法，期望通过吊绳在各方向的加速度的调整，间接控制吊绳倾角在各方向上的分量，从而在起重机工作过程中可以实时调整吊绳的倾角，解决吊绳倾角过大或摆动幅度变化大而带来的各...
- 丁琼
- 基于转子加速度反馈的航空发动机增量式控制器
- 本发明提供了一种基于转子加速度反馈的航空发动机增量式控制器，属于航空发动机控制技术领域，其特征在于含有一个转速控制器、一个转子加速度控制计划限幅模块、一个转子加速度控制器、N个限制保护控制器、一个加法器和一个限幅器。基于...
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- 基于加速度反馈的四旋翼滑模抗干扰控制方法
- 本发明提供基于加速度反馈的四旋翼滑模抗干扰控制方法，包括：S1确定四旋翼平台的参数，根据获取的参数建立基于牛顿‑欧拉方程的带不确定干扰的四旋翼动力学模型；S2根据建立的模型求解四旋翼三个通道的输入力矩；S3获取加速度反馈...
- 鲁仁全姚敏陶杰陈佳威陈汉泉
- 基于IP控制与负载加速度反馈的伺服系统机械谐振抑制方法被引量：1
- 2024年
- 当伺服系统带宽覆盖传动装置的固有频率时,容易在系统中引发机械谐振,严重影响系统的动态性能与控制精度.针对这一问题,提出了IP控制结合负载侧加速度状态反馈的伺服系统谐振抑制策略.通过在转速环采用IP控制,有效降低了系统的超调,并且在电流环引入加速度反馈,增加了系统极点配置的自由度.在此基础上,根据相同阻尼系数的极点配置方法,以最优阻尼比为设计目标,讨论了系统控制器关键参数与状态反馈增益的取值范围.最终,对所提控制方法的有效性进行了仿真验证.
- 孙岩包广清杜赫轩
- 关键词：加速度反馈极点配置谐振抑制
- 智能网联环境下基于加速度反馈的车辆跟驰模型构建方法
- 本发明属于智能网联车辆驾驶技术领域，涉及一种智能网联环境下基于加速度反馈的车辆跟驰模型构建方法，包括：步骤1、构建基于加速度反馈的跟驰后车速度预测模块；步骤2、构建智能网联环境下的AF‑IDM模型；步骤3、使用模拟退火算...
- 周红媚王彦超钟绍鹏龚云海
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- 基于加速度反馈的电机快速换挡方法
- 2024年
- 商用车在换挡过程中,会出现短暂的动力中断,电机的调速时间直接影响动力中断时间。而动力中断时间决定了换挡的品质,文章提出了一种基于微分负反馈的变速器快速换挡方法,对驱动电机的转速反馈进行微分处理,从转速反馈信息中提取转速变化量的信息。然后经过比例积分控制器调节,输出指令扭矩,从而实现驱动电机的快速转速调节。
- 左佳赵丽颖商荣翔王浩董雪阳
- 关键词：变速器
- 基于转子加速度反馈的航空发动机增量式控制器
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- 蒋金岑杨佳利胡忠志
- 加速度反馈在改善电动伺服系统扰动响应的应用
- 2023年
- 电动伺服系统在设计过程中,由于谐振、噪声、稳定性等问题的影响,系统回路增益和带宽都受到了限制,这导致系统扰动响应变差。针对这一问题,研究了使用加速度反馈来提高扰动响应,通过状态观测器来获取加速度。最后通过仿真,验证了所提方法的有效性。
- 许杜峰潘强冯昊苏伟杰张南
- 关键词：电动伺服系统加速度反馈状态观测器
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- 唐涛
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- 付承毓
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- 供职机构：中国科学院光电技术研究所
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- 常文森
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