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下肢医疗康复外骨骼机器人的研究进展
2025年
介绍了国内外下肢医疗康复外骨骼机器人的研究现状及其结构和工作原理,分析了下肢医疗康复外骨骼机器人的关键技术,指出了能源续航、安全性和舒适性、个性化与智能化控制、模块化和轻量化是下肢医疗康复外骨骼机器人的未来发展方向。
王华军胡连信王泽峰Laurent PEYRODIE聂颖胡诗佳倪鑫鑫
关键词:康复机器人康复医疗
一种医疗康复用牵引器
本发明属于医疗康复技术领域,具体的说是一种医疗康复用牵引器,包括控制主体,所述控制主体的底部设置有引导底板,所述控制主体的上部设置有支撑部件,所述支撑部件上表面的后部设置有牵引部件;所述控制主体包括内箱壳,所述内箱壳上表...
沈超汤彤汪招娣
用于医疗康复训练的体育器械
本发明涉及一种用于医疗康复训练的体育器械,属于医疗康复器械技术领域,包括支架,两个支撑杆分别水平设置在支架的上下两侧,上肢活动环套设在位于支架上侧的支撑杆上,上肢活动环的外侧开设有第一凹槽,下肢活动环套设在位于支架下侧的...
熊恬
基于Blender医疗康复机器人设计与仿真
2025年
针对3D人体模型,基于Blender设计了一款外骨骼运动下肢康复机器人,并采用面向对象的方法对模块化的可拆卸和可组装设计进行了研究。通过该设计,实现了无线可穿戴设备的多功能一体化,以及髋、膝、踝等多关节的协调配合训练。仿真测试验证了其可行性:该机器人能够改善下肢关节周围骨折患者的关节功能和屈曲度,并有效缓解疼痛,其疗效显著优于单一手术后早期康复训练的效果,为康复器械产品的创新提供了新的理论参考。
孙建起王向哲杨凯路爱爽
关键词:三维建模术后康复
一种可以进行全身康复训练的医疗康复设备
本发明公开了一种可以进行全身康复训练的医疗康复设备,包括基础底座,基础底座的顶部固定安装有固定柱,固定柱的内部固定安装有转动轴,转动轴的外部固定安装有第二转动环,第二转动环的一侧固定安装有连接板块,连接板块的顶部固定安装...
闫礼照
一种肩关节医疗康复设备
本实用新型涉及肩关节医疗康复的技术领域,尤其涉及一种肩关节医疗康复设备;包括第二支撑立板和门形长板,第二支撑立板的底部活动安装于门形长板的内部;第二支撑立板的前侧固定安装有康复训练组件,第二支撑立板的内部滑动安装有防转组...
黄宝和
挥拍类运动在医疗康复领域的功能、价值与发展——以乒乓球运动为例
2025年
研究旨在探讨乒乓球运动在医疗康复领域的应用及其对健康的影响。运用文献资料、专家访谈等研究方法,分析了乒乓球运动在医疗康复领域的功能、价值与发展。研究认为,乒乓球运动对促进人体生理、心理状态及社交功能具有积极作用,能带来显著的健康效益,如预防疾病、加速康复进程及提升生活质量。乒乓球运动还具有教育价值,有助于培养人们的意志品质,提升综合素质;在社会价值方面,推动全民健身、提升国家形象、促进文化交流。研究还探讨了乒乓球运动在医疗康复领域的融合与发展,助力帕金森病治疗,创新驱动产业升级,开拓新的应用领域。
许富洲冯朝海谭波
关键词:医疗康复乒乓球
一种医疗康复用助行器
本实用新型公开了一种医疗康复用助行器,涉及助行器技术领域,包括支撑柱,所述支撑柱下端固定连接有滚轮,支撑柱远离滚轮的一端设置有第一固定框,第一固定框侧壁固定连接有限位柱,限位柱侧壁转动连接有第一座板,第一座板远离限位柱的...
马艳玲
一种医疗康复外支架
本实用新型属于医疗器械技术领域,公开了一种医疗康复外支架,包括第一支架和第二支架,所述第一支架和第二支架内分别设有导向杆,所述第一支架和第二支架内分别设有用于支撑患者骨折处的支撑组件,且支撑组件与导向杆活动连接,所述第一...
张阳陈旭升王亮亮
一种医疗康复用设备
本实用新型公开了一种医疗康复用设备,包括上固定板、下固定板、控制盒以及多个齿轮箱,所述齿轮箱设置在上固定板以及下固定板之间并通过万向节与上固定板以及下固定板连接,所述控制盒与齿轮箱连接以用于控制齿轮箱运动以控制上固定板的...
王任明张光彦唐建辉

相关作者

赵杰
作品数:1,098被引量:2,048H指数:20
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 关节 外骨骼 外骨骼机器人 机械臂
朱延河
作品数:409被引量:389H指数:9
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:外骨骼 外骨骼机器人 机器人 关节 下肢
杨灿军
作品数:781被引量:1,007H指数:18
供职机构:浙江大学
研究主题:深海 外骨骼 接驳 水下机器人 采样
张佳帆
作品数:37被引量:67H指数:5
供职机构:浙江大学
研究主题:外骨骼 康复阶段 仿生学 工业机械手 医疗康复
黄东锋
作品数:250被引量:2,096H指数:24
供职机构:中山大学附属第一医院
研究主题:脑卒中 脑卒中患者 康复 偏瘫 脑瘫