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基于单应性矩阵的无人船视觉伺服镇定控制方法及系统
本发明涉及无人船运动控制技术领域，具体涉及一种基于单应性矩阵的无人船视觉伺服镇定控制方法及系统。方法主要包括：解算出期望图像数据到当前图像数据间的单应性矩阵；对所述单应性矩阵进行SVD分解，获取期望图像数据到当前图像数据...
王宁王帅贾薇韩冰
基于单应性矩阵和特征点筛选机制的线结构光平面标定
2025年
针对交比不变方法在靶标平面获取特征点数量少、初始特征点提取受光照条件和图像噪声畸变影响存在较大误差等问题,基于单应性矩阵的映射关系和特征点筛选机制,提出了线结构光平面标定的优化方法。利用OpenCV提取光条纹并结合单应性矩阵计算特征点在相机坐标系下的坐标,将其拟合得到初始光平面,以特征点到光平面距离的平均值作为阈值构建特征点筛选机制,通过筛选点拟合得到优化后的光平面。对标准量块进行测量,平均误差为0.06484 mm,实验表明该优化方法显著降低了初始特征点的拟合误差,具有较高的精度。
霍鹏飞洪磊梁越霄
关键词：线结构光传感器单应性矩阵
基于单应性矩阵映射的变焦双目系统图像船只目标识别方法
本发明涉及一种基于单应性矩阵映射的变焦双目系统图像船只目标识别方法，属于海上船只目标图像检测识别技术领域。本发明所提方法通过深度学习算法识别的舰船目标在双目相机系统中的两张图像中，每个目标的四个角点和中心点作为对应点，用...
孙艳丽陈宝欣曹政于恒力王国庆丁昊刘宁波关键
一种图像对单应性矩阵的预测方法及装置
本发明公开了一种图像对单应性矩阵的预测方法及装置，属于计算机视觉技术领域。所述预测方法包括：获取待预测的图像对，所述图像对包括第一图像和第二图像；利用第一方法预测第一图像变换到第二图像的第一单应性矩阵；基于第一单应性矩阵...
李超 杨彪 张攀 郭文鹏
一种基于一致性采样算法的标靶单应性矩阵计算方法
本发明公开了一种基于一致性采样算法的标靶单应性矩阵计算方法，其步骤为：(1)设计合理标靶；(2)进行标靶点非三点共线筛选，并构建单应性矩阵方程和超定方程，由最小二乘法对H矩阵参数进行求解；(3)通过平方代价函数均方误差计...
朱志峰钱翔翔王兵周芳唐得志
基于复合学习和单应性矩阵的机器人3D视觉伺服方法
本申请公开了基于复合学习和单应性矩阵的机器人3D视觉伺服方法，包括：基于参数化相机模型，确定机械臂各个特征点的当前像素坐标和期望位姿的期望像素坐标；结合单应性矩阵对特征点进行单应性分解，得到当前像素坐标与期望像素坐标的旋...
潘永平李志文黎卫兵
基于复合学习和单应性矩阵的机器人3D视觉伺服方法
本申请公开了基于复合学习和单应性矩阵的机器人3D视觉伺服方法，包括：基于参数化相机模型，确定机械臂各个特征点的当前像素坐标和期望位姿的期望像素坐标；结合单应性矩阵对特征点进行单应性分解，得到当前像素坐标与期望像素坐标的旋...
潘永平李志文黎卫兵
一种图像对单应性矩阵的预测方法及装置
本发明公开了一种图像对单应性矩阵的预测方法及装置，属于计算机视觉技术领域。所述预测方法包括：获取待预测的图像对，所述图像对包括第一图像和第二图像；利用第一方法预测第一图像变换到第二图像的第一单应性矩阵；基于第一单应性矩阵...
李超杨彪张攀郭文鹏
一种基于动态单应性矩阵映射的免标志视觉测量变形监测方法
一种基于动态单应性矩阵映射的免标志视觉测量变形监测方法，包括：通过相机实时拍摄天然特征图像，对图像进行预处理并选取天然特征感兴趣区域后进行特征识别，通过特征点匹配算法得到各特征点位移结果；判别并标记其中的异常特征点，向前...
周华飞 王思远 方君铭 娄昱昊
一种轻量化线特征单应性矩阵估计方法
本发明公开了一种轻量化线特征单应性矩阵估计方法，属于图像处理技术领域。包括以下步骤：S1、将原始图片进行预处理，以使得预处理后的图片数据尺寸一致且维度降低；S2、将预处理后的图片数据输入特征提取网络L‑SqueezeNe...
刘明珠陈珂肖
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罗钟铉
作品数：265被引量：263H指数：7
供职机构：大连理工大学
研究主题：红外相机 图像处理 高性能 栅格地图 配准
樊鑫
作品数：211被引量：113H指数：5
供职机构：大连理工大学
研究主题：红外相机 图像处理 图像 高性能 栅格地图
刘日升
作品数：156被引量：115H指数：5
供职机构：大连理工大学
研究主题：红外相机 图像处理 高性能 栅格地图 配准
崔海华
作品数：192被引量：325H指数：9
供职机构：南京航空航天大学
研究主题：机器视觉 结构光 标定方法 单应性矩阵 靶标
高兴宇
作品数：245被引量：222H指数：8
供职机构：桂林电子科技大学
研究主题：机器视觉 双目视觉 复消色差 机器视觉检测 智能化