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一种虚拟同步发电机参数适应控制方法
本发明公开了一种虚拟同步发电机参数适应控制方法。该方法首先建立了VSG控制模型,并计算出转动惯量和阻尼系数的上下限。随后,结合改进的鲸鱼优化算法对参数进行优化,得到稳态下VSG系统的转动惯量和阻尼系数的稳态值以及适应...
王琛杨艳李昊远谭欣悦范江燕许涛王业琴张铭
一种无人矿用卡车横向控制参数适应方法及系统
本发明公开一种无人矿用卡车横向控制参数适应方法及系统,属于智能驾驶技术领域。其包括采集车辆动态数据;将车辆动态数据输入预构建的车辆动力学状态方程中,并采用扩展卡尔曼滤波算法在线辨识得到车辆的侧偏刚度信息;根据车辆动力学...
王凯代进司冠楠
一种龙门机床的控制参数适应优化方法及装置
本发明提供了一种龙门机床的控制参数适应优化方法及装置,涉及龙门机床技术领域,通过根据加工设计和加工质量分析获得控制参数序列;采用控制参数序列运行龙门机床处理加工原材,执行结构件的实体结构件的生产;基于控制偏差窗口监测龙...
夏海席凯席章瑞张译文
一种模具加工参数适应控制方法及装置
本发明公开了一种模具加工参数适应控制方法及装置,涉及智能控制技术领域。所述方法包括:接收加工基础数据;进行加工参数分析,生成第一加工参数;进行刀头磨损状态识别,并执行加工参数影响识别,生成参数惩罚因子;对第一加工参数进...
陈汉生李小华钱祥
一种参数适应的多传感器网络时间同步方法及相关设备
本申请涉及时间同步技术领域,提供了一种参数适应的多传感器网络时间同步方法及相关设备,该方法包括:基于每个传感器的本地时间相对当前时刻的偏差和偏移构建时钟模型;构建对每个传感器的本地时间的漂移和偏移量进行更新的更新公式;...
李繁飙姚思婕赵逸云陈森林杨春华桂卫华
基于FPGA的参数适应控制方法及系统
本发明公开了一种基于FPGA的参数适应控制方法,包括:S1、通过接入原传输信道上的运算放大器,对原传输信道接收线路上的信号波形进行获取;S2、通过FPGA上的模数转换器、数字滤波器进行转换、滤波处理;S3、FPGA上的...
蒲云林何芳秀刘文扬肖霞刘燕兵黄仁果
一种裤腰压烫参数适应控制方法
本发明公开了一种裤腰压烫参数适应控制方法,涉及服装加工动化相关领域,该方法包括:采集目标压烫成型图像,进行特征点提取,获得压烫控制点;进行数据挖掘,生成裤腰压烫瑕疵记录集合;进行瑕疵特征识别,与压烫控制点进行匹配,生...
吕琳李荣莉邱天周君伟周福宸
基于重力补偿的机器人伺服参数适应方法及系统
本发明公开了一种基于重力补偿的机器人伺服参数适应及系统。所述方法包括:在机械臂安装前,通过对每个关节在不同负载下进行指令调试,获取关节转速与电机转速,调整并标定控制参数,最终将标定结果存储为关节特征信息;对机械结构进行...
请求不公布姓名
面向图像分类的多参数适应异构并行计算方法
本发明提供了一种面向图像分类的多参数适应异构并行计算方法,首先将图像数据复制成R份,分别输入到R个多参数适应模块中,多参数适应模块之间采用异构并行,多参数适应模块根据数据类型、数据量、模型参数所占显存、模型输入的...
刘哲马聪宋余庆刘毅
基于参数适应的直驱式风电机组惯性同步控制系统
本发明提供基于参数适应的直驱式风电机组惯性同步控制系统,涉及供电系统领域,包括:影响分析模块,用于分析风功率波动对直驱式风电机组惯性同步控制的影响,得到第一分析结果,还用于分析电网电压波动对直驱式风电机组惯性同步控制的...
武海涛李会珍

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作品数:284被引量:292H指数:10
供职机构:南京理工大学
研究主题:位置伺服系统 非线性鲁棒 鲁棒控制器 扩张状态观测器 鲁棒控制方法
胡健
作品数:145被引量:133H指数:6
供职机构:南京理工大学
研究主题:位置伺服系统 鲁棒控制器 自适应鲁棒控制 自适应鲁棒 伺服系统
邵奇可
作品数:63被引量:122H指数:6
供职机构:浙江工业大学
研究主题:网络化控制 参数自适应 管理需求 下降法 自适应性
乐贵高
作品数:285被引量:751H指数:15
供职机构:南京理工大学机械工程学院
研究主题:火箭炮 数值模拟 位置伺服系统 燃气射流 通路
杨贵超
作品数:55被引量:2H指数:1
供职机构:南京理工大学
研究主题:位置伺服系统 位置控制器 鲁棒 非线性模型 扩张状态观测器