搜索到866篇“ 反演控制“的相关文章
- 高超声速飞行器非线性反演控制方法研究
- 2024年
- 针对高超声速飞行器的控制系统设计问题,采取反演控制的方法,引入虚拟控制量并对其进行设计,得到整个控制系统的实际控制输入,同时利用Lyapunov稳定性理论判据确保在对子系统进行设计的各个步骤中控制系统的稳定性。采取跟踪微分器对反演过程中虚拟控制量导数进行拟合,从而解决反推过程中多阶求导时的“微分爆炸”问题,进而实现对参考指令稳定、快速、准确跟踪。结合Simulink仿真结果分析,在气动参数已知的前提下,本文通过反演方法设计的控制系统能够实现对速度和高度参考指令的快速精确跟踪,且设计的控制系统具有较好的鲁棒性、准确性。
- 赵贺伟季壮
- 关键词：高超声速飞行器反演控制跟踪微分器
- 一种麦克纳姆轮AGV动力学自适应反演控制方法
- 本发明属于AGV运动控制领域，公开了一种麦克纳姆轮AGV动力学自适应反演控制方法，包括：建立AGV运动学模型和动力学模型，采用反演方法，针对麦克纳姆轮AGV动力学层面进行控制，将系统分解为两个子系统，对每个子系统分别设计...
- 文生平 苏毅龙
- 含反演控制位置非对称约束的积分滑模机舱悬浮控制方法
- 一种基于反演控制位置非对称约束的积分滑模机舱悬浮控制方法，属于自动化技术领域。首先建立用于机舱高度与俯仰角度约束的两自由度悬浮模型，将机舱悬浮系统分为轴向悬浮系统和两侧同步系统，采用反演控制法将系统分为位置系统与速度系统...
- 褚晓广潘浩东李慧孔英
- Buck型变换器预设时间自适应反演控制被引量：1
- 2024年
- 针对存在负载变化和外界干扰的Buck型变换器系统,提出一种预设时间自适应反演控制方法,给出系统调节时间最小上界值与控制参数的直接关系,减少调参复杂度。构造二次分式型虚拟控制器,避免虚拟控制器微分引起的奇异性问题,并确保输出电压在预设时间内收敛至参考电压附近邻域。仿真和实验结果验证了所提方法的有效性。
- 陈强王满意南余荣
- 关键词：自适应控制反演控制
- 柔性机械臂自适应神经网络反演控制被引量：2
- 2024年
- 柔性机械臂系统是一类具有强耦合性的高阶非线性系统,动力学模型中通常包含一定的结构不确定性。针对结构不确定性所导致的轨迹跟踪控制复杂问题,提出一种基于RBF神经网络的自适应反演控制方法。首先分离出系统的已知信息部分和未知信息部分;而后通过反演法设计系统的轨迹跟踪控制器;再采用RBF神经网络对系统模型中的未知信息和虚拟控制量导数进行近似,设计基于RBF神经网络的自适应控制律,并通过Lyapunov理论证明了系统的稳定性。最后通过数值仿并与传统PD控制进行对比,结果表明该方法轨迹跟踪性能更优,跟踪精度提高了80%以上,证明了控制方法的有效性。
- 庞爱民王振马双宝
- 关键词：柔性机械臂反演法神经网络
- 钢轨打磨车专用EHA非线性反演控制
- 2024年
- 为提高钢轨打磨车打磨钢轨的平顺性及稳定性,提出以电动静液作动器(EHA)代替传统液压作动系统作为钢轨打磨车的专用执行器,考虑柱塞泵的总效率波动和液压缸动静摩擦差异大2个非线性因素,建立非线性数学模型;建立EHA的MATLAB、AMESim联合仿真模型,对PID控制、滑模变结构控制、反演控制进行控制策略对比研究,仿真分析验证反演控制在响应快速性及稳定性方面具有良好的表现。搭建四象限平台对EHA进行反演控制负载试验,结果表明:其位移控制精度达0.21 mm,具有较好的控制性能。
- 王海波何欢邹怀静聂勇
- 关键词：钢轨打磨车电动静液作动器联合仿真反演控制
- 一种永磁同步电机预设时间重复学习反演控制方法
- 一种永磁同步电机预设时间重复学习反演控制方法，建立永磁同步电机系统的动力学模型；构建期望误差轨迹，开发了一种误差跟踪方法，从而可以在控制器设计中不使用任何切换机制的情况下，确保位置跟踪误差在预设的收敛时间收敛至原点附近邻...
- 陈强李亚倩施卉辉
- 基于自触发反演控制抑制光伏电站低频振荡的装置和方法
- 本发明属于电力系统技术领域，具体公开了一种基于自触发反演控制抑制光伏电站低频振荡的装置和方法，装置包括静止无功发生装置和自触发反演控制器，静止无功发生装置的补偿端连接光伏电站的并网点，基于人工鱼群算法的自触发反演控制器安...
- 刘会强邢华栋刘石川刘建强闫桂红任思宇任斌图力古日
- 兼顾位置和姿态调节的移动机器人反演控制方法及装置
- 本申请实施例属于人工智能中的移动机器人技术领域，涉及一种兼顾位置和姿态调节的移动机器人反演控制方法及装置。本申请建立了分数阶的移动机器人控制模型，实现了高精度的建模。同时根据奇异摄动理论对目标移动机器人系统所对应的含区间...
- 谢远龙王书亭蒋立泉吴昊刘宇胡倚铭熊体凡严一鸣吴航李逸飞
- 柔性关节机械臂的有限时间命令滤波反演控制
- 机械臂因其生产效率高、价格合理和对环境适应性较强等优势,在航空航天、工业制造、纺织制衣等产业中获得广阔的应用。但传统的机械臂因其具有的刚性结构,使其在操作过程中难以保证系统交互的安全性。柔性关节机械臂能够提供柔性运动,同...
- 焦小轩
- 关键词：柔性关节机械臂容错控制
相关作者
- 胡云安
- 作品数：252被引量：862H指数：14
- 供职机构：中国人民解放军海军航空工程学院控制工程系
- 研究主题：导弹 非线性系统 神经网络 控制器设计 极值搜索算法
- 卜祥伟
- 作品数：45被引量：164H指数：8
- 供职机构：空军工程大学防空反导学院
- 研究主题：反演控制 高超声速飞行器 预设 非线性干扰观测器 铝基覆铜板
- 王鹏飞
- 作品数：22被引量：88H指数：6
- 供职机构：空军工程大学
- 研究主题：高超声速飞行器 反演控制 干扰观测器 跟踪微分器 鲁棒控制
- 林辉
- 作品数：456被引量：2,203H指数：23
- 供职机构：西北工业大学自动化学院
- 研究主题：迭代学习控制 永磁同步电机 飞机 无刷直流电动机 仿真
- 王洁
- 作品数：107被引量：386H指数：10
- 供职机构：空军工程大学
- 研究主题：高超声速飞行器 反演控制 干扰观测器 动能杆 无人机
