搜索到1118篇“ 变论域“的相关文章
- 基于MOGA的消防水泵恒压远程变论域模糊控制
- 2025年
- 消防水泵面临多种复杂工况,控制器参数动态变化,超调量冗余,整体控制效果不佳。对此,提出基于MOGA算法的消防水泵恒压远程变论域模糊控制。通过引入时间因素,采用微分方程对消防水泵系统的动态特性进行描述,并结合电机转速与输入频率之间的关系,对执行机构进行建模。设计消防水泵恒压远程变论域模糊控制器,通过动态调整模糊集合的论域来适应不同输入信号和外部环境变化。采用MOGA算法对模糊控制器的参数进行多目标优化,同时考虑控制精度、稳定性等多个性能指标,实现控制参数的全局最优解。实验结果表明,采用文中方法对水泵进行恒压远程控制时,超调量较低,具备较为理想的控制效果。
- 李平
- 关键词：消防水泵恒压控制模糊控制算法超调量
- 基于变论域模糊逻辑的智能船舶航向控制方法及系统
- 本发明提供了一种基于变论域模糊逻辑的智能船舶航向控制方法及系统，属于船舶运动智能控制领域。针对智能船舶在复杂航行环境中因模型不确定性导致的控制难题，本发明提出了一种数据驱动的自适应航向控制器，并创新地引入“变论域”概念，...
- 朱曼谭志浩王思源宋业胜吴奇鸿
- 一种永磁同步电机调速系统变论域模糊PI控制方法及系统
- 本发明提供一种永磁同步电机调速系统变论域模糊PI控制方法及系统，涉及电机调速系统控制技术领域。本发明确定电机转速偏差；基于转速偏差调整电流控制器参数，得到q轴电流给定值；转换三相电流至两相静止坐标系；将静止坐标系电流转换...
- 丁建华易克难孙东如国会杰金富泉姚程亮岳哲伟王帅蒋春悦闫佳文
- 一种基于变论域的智能自行车车身倾角模糊控制方法及系统
- 本发明提供一种基于变论域的智能自行车车身倾角模糊控制方法及系统，属于自行车车身设计领域，根据自行车结构和控制原理，搭建自行车控制模型及自行车车身倾角模糊PID控制模型；对自行车控制模型进行仿真，并进行稳定性分析，再定义模...
- 王囡囡范宜刚张毅张天豪袁子烨
- 基于变论域的高速行驶智能汽车模糊模型预测控制方法研究
- 2025年
- 为提高高速行驶智能汽车的轨迹跟踪能力和行驶稳定性,提出一种变论域模糊模型预测控制(VUFMPC)方法。在传统的智能汽车模型预测控制(MPC)方法基础上,将输出误差及其变化率作为输入,误差权重和控制增量的调整因子作为输出,建立模糊模型预测控制器(FMPC)。针对模糊论域无法自适应调整的问题,引入变论域模糊控制(VUFC)方法,根据输出误差自适应调整FMPC的论域。采用硬件在环试验方法进行对比分析。试验结果表明:相较于MPC和FMPC,VUFMPC的最大跟踪误差减小78.8%和53.6%,均值误差减小38.1%和31.6%,横向速度优化量分别为52.3%~50.7%和33.5%~30.9%。VUFMPC使高速行驶的智能汽车轨迹跟踪误差更小,行驶更稳定。
- 何洋李刚余孝楠
- 关键词：智能汽车变论域预测控制
- 基于动态伸缩因子参数的变论域模糊PI半导体激光器电源
- 2025年
- 由于半导体激光器的核心部件激光二极管十分敏感,故半导体激光器对其驱动电源要求兼具高稳定性与快速响应特性.虽然普通PI算法、变论域PI算法能满足一定要求,但仍有提升空间.针对这一问题,本文引入动态伸缩因子参数,并设计了新的函数形式,使得论域变化变得更加灵敏,从而让控制变得更加准确.在额定输出功率30 W,输入电压24 V,输出电压10 V,输出电流3A的条件下,将上述控制方案应用于移相全桥电路,并通过Simulink仿真分析证实了该方案的可行性.通过与普通PI算法、变论域模糊PI算法相比,本文所设计的算法能使电源输出更加稳定,且稳态时输出电压纹波小于10 mV,满足半导体激光器驱动电源的要求.
- 刘靖李龙周恒陶郝晋青
- 关键词：半导体激光器
- 一种基于变论域模糊PID的储能变流器控制方法及系统
- 本发明涉及一种基于变论域模糊PID的储能变流器控制方法及系统，双二阶广义积分器将并网电压幅值和相位进行精确的跟踪和锁定；数据采集模块将偏差e和偏差变化率ec作为输入信号；控制论域模块根据输入信号得到输入伸缩因子α(x)和...
- 赵升谢喜龙郑东毅朱翔鸥张正江郭凤仪
- 60MN压剪试验机变论域模糊PID控制系统研究
- 2025年
- 针对大载荷桥梁隔震橡胶支座检测的需求,对(大载荷)60MN静动态多向加载试验机进行了研究,分析了压剪试验机垂直方向加载子系统原理,以电液比例位置压力双闭环控制系统为研究对象,搭建系统数学模型,将变论域原理与模糊PID结合,提出变论域模糊PID,使用AMEsim-Simulink进行联合仿真,并与模糊PID以及普通PID控制对比。结果表明:变论域模糊PID具有更好的鲁棒性,系统无超调量、无震荡、更短的稳定时间,试验位移示值误差保持在±0.05%之内,试验力示值误差保持在±1%之内。
- 张建立刘康康吴跟上
- 关键词：大载荷
- 一种基于变论域模糊PI控制的LCL型三相并网逆变器双闭环控制方法及并网逆变系统
- 本申请公开了一种基于变论域模糊PI控制的LCL型三相并网逆变器双闭环控制方法及并网逆变系统，涉及自动控制领域。根据逆变器输出电流和并网点电压计算电流控制内环的d轴和q轴实际电流以及功率和电压控制外环的实际功率和实际电压；...
- 林晓宇林德力李瑞陈晓雷包郁航林旭樟邱永强
- 红外干燥箱变论域模糊PID复合温控设计被引量：3
- 2024年
- 烘干失重法粮食水分测定过程中,干燥箱温度的精准控制是检测结果准确性的重要保障。针对干燥箱温度变化过程非线性、时滞性和温控精度高的特点,提出一种基于粒子群模型参数辨识的变论域模糊PID复合温度控制策略。基于红外辐射干燥机理及能量守恒方程建立温控系统非线性模型,并利用粒子群优化算法完成参数辨识,通过设定二级偏差阈值,将变论域模糊PID算法结合Bang-Bang控制方法构成自适应分级复合控制策略。系统仿真实验表明:相较于常规PID控制和传统模糊PID控制方法,改进后的复合控制策略在超调量、调节时间和控制进度方面明显改善,在不同工作点温度下,控制误差均小于0.4℃,且具有较好的抗干扰能力。
- 凌菁张楠杜登熔张璨KHALED Ibrahim
相关作者
- 李洪兴
- 作品数：248被引量：2,517H指数：29
- 供职机构：北京师范大学
- 研究主题：模糊控制 模糊系统 模糊集 因素空间 模糊推理
- 龙祖强
- 作品数：81被引量：272H指数：9
- 供职机构：衡阳师范学院
- 研究主题：模糊控制 变论域 模糊控制器 最小二乘支持向量机 模糊推理
- 王加银
- 作品数：53被引量：697H指数：13
- 供职机构：北京师范大学数学科学学院
- 研究主题：变论域 模糊控制 变论域自适应模糊控制 自适应模糊控制 泛逼近性
- 冯艳宾
- 作品数：18被引量：165H指数：6
- 供职机构：北京师范大学
- 研究主题：变论域 变论域自适应模糊控制 变论域自适应 模糊蕴涵算子 模糊控制
- 李广军
- 作品数：46被引量：166H指数：8
- 供职机构：西南交通大学
- 研究主题：列车 遗传算法 模糊控制 梯度下降法 PID控制
