搜索到40篇“ 右互质分解“的相关文章
- 一类线性系统的鲁棒右互质分解控制
- 在我们所接触到的实际控制系统中一般都含有模型误差和外界干扰的问题。系统的精确模型我们很难得到,再者系统中又会存在很多不确定性因素和各种各样的外界干扰,这些问题会对系统的稳定控制造成很大的影响。在当前的控制系统设计方法中,...
- 郭光复
- 基于鲁棒右互质分解的直流伺服系统精确跟踪控制被引量：1
- 2014年
- 对含有不确定性的直流伺服控制系统,通过应用鲁棒右互质分解方法,设计了一种基于鲁棒右互质分解的精确跟踪控制系统;通常情况下,直流伺服系统中存在诸如非线性特性及参数辨识引起的模型误差和外界扰动,在设计的控制系统中,未知模型误差和外界扰动对系统性能的影响都被看作直流伺服系统的不确定性;在考虑到这些不确定性情况下,设计了一种基于鲁棒右互质分解理论的精确跟踪控制;首先在考虑未知的不确定模型影响系统性能指标的情况下,设计了一种基于演算子理论的反馈控制结构,此结构可以消除不确定模型的影响,在此基础上,设计了基于鲁棒右互质分解的鲁棒精确跟踪控制系统,得出精确跟踪条件;仿真结果表明使用提出的方法可以有效地消除不确定性,使得伺服系统具有很强的鲁棒性和精确跟踪能力。
- 王瑷珲郑敏廖伍代
- 关键词：直流伺服系统不确定性
- 基于右互质分解的纱线张力跟踪控制方法及仿真
- 2014年
- 在实际的织造过程中,纱线的张力时刻都在发生着变化,对其的跟踪控制也成为织造过程中的难点之一。为减小纱线张力的跟踪误差,简化纱线张力系统的跟踪控制问题,提出了一种基于右互质分解的纱线张力控制方法。在三元素模型基础上,结合右互质分解理论,通过数学计算得到合理的纱线张力模型。基于纱线张力模型,设计并给出了纱线张力的跟踪控制方法,并在Mat Lab/simulink仿真中验证了该方案的合理性。通过理论与仿真系统的设计验证,基于右互质分解的纱线张力跟踪控制方法能够很好地完成纱线张力的跟踪与控制。
- 李伟锋王哲
- 关键词：右互质分解纱线跟踪控制仿真
- 基于鲁棒右互质分解的一类非线性系统的简易鲁棒控制被引量：1
- 2012年
- 讨论了一类非线性系统的鲁棒控制问题。对于算子描述的一类存在建模不确定性的非线性系统,从讨论控制器B的unimodular特性以及名义系统的稳定性AN+BD=I入手,将其设计为线性控制器,进而保证了系统的鲁棒稳定性,并且以数值例子表明了所给方法的有效性,即简易的控制器设计保证了非线性不确定系统的鲁棒稳定性。
- 步妮刘喜梅赵彤
- 关键词：不确定性
- 非线性系统右互质分解鲁棒性与系统稳定鲁棒性
- 基于非线性系统右互质输入/输出方法的概念,讨论了非线性系统右互质分解鲁棒性问题.在他人研究工作的基础上,对观测-控制器型反馈系统的稳定鲁棒性及其与右互质分解鲁棒性之间的关系进行了讨论,指出只要该类系统的控制器满足一定的条...
- 朱芳来
- 关键词：右互质分解稳定鲁棒性非线性系统
- 非线性系统的鲁棒右互质分解
- 在一般的非线性反馈系统框架下,给出了非线性对象在未知但有界的摄动下鲁棒右互质分解存在的几个结论。
- 骆万文韩正之施颂椒张钟俊
- 关键词：右互质分解非线性算子
- 非线性系统的可镇定性与右互质分解
- 用算子理论研究非线性系统是当前非线性系统研究的重要方法．并为控制界诸多学者所嘱目。本文利用非线性算子分析方法,给出了一般系统的可镇定性和存在右互质分解映射的关系,而后对于状态方程表示的非线性系统进行了深讨．使得非线性系统...
- 高峰
- 关键词：非线性系统右互质分解可检测性可镇定性
- 非线性系统的反馈镇定和右互质分解被引量：2
- 1992年
- 本文在一种很广泛的框架中讨论因果的非线性输入-输出算子的右互质分解问题,给出了在不同稳定性定义下的反馈镇定和存在右互质分解之间的关系。
- 潘丹杰韩正之张钟俊
- 关键词：非线性系统稳定性右互质分解
- 非线性系统的可镇定性与右互质分解
- 高峰
- 关键词：非线性系统可检测性非线性算子
- 基于演算子理论的液位控制系统应用研究
- 2014年
- 为了模拟工业锅炉液位过程控制,以水箱过程控制实验装置为基础进行了液位控制的实验研究。首先提出了基于演算子理论的右互质分解方法实现非线性控制系统的设计;接着以PCL-812PG数据采集卡为基础进行了数据采集与驱动设计;然后利用设计好的控制器在Visual C++开发环境下对该液位系统进行了实验研究;实验中液位设定值为300mm,结果显示液位控制系统上升时间小于260s,系统超调低于5%,满足要求的性能指标;实验结果表明了控制系统设计的有效性。
- 王东云李峰光温盛军齐小敏刘萍
- 关键词：右互质分解液位控制鲁棒控制算子理论
相关作者
- 步妮
- 作品数：9被引量：3H指数：1
- 供职机构：青岛科技大学自动化与电子工程学院
- 研究主题：非线性系统 右互质分解 鲁棒控制 算子理论 鲁棒
- 韩正之
- 作品数：189被引量：1,503H指数：20
- 供职机构：上海交通大学电子信息与电气工程学院
- 研究主题：非线性系统 控制LYAPUNOV函数 非线性 神经网络 稳定性
- 朱芳来
- 作品数：109被引量：269H指数：9
- 供职机构：同济大学
- 研究主题：观测器设计 降维观测器 非线性系统 观测器 混沌同步
- 刘喜梅
- 作品数：201被引量：707H指数：13
- 供职机构：青岛科技大学自动化与电子工程学院
- 研究主题：多新息辨识 递阶辨识 迭代辨识 递阶 梯度搜索
- 张钟俊
- 作品数：164被引量：953H指数：14
- 供职机构：上海交通大学电子信息与电气工程学院自动化系
- 研究主题：非线性系统 控制系统 自适应控制 非线性 鲁棒性
