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基于非合作博弈的人机共驾控制策略: 2025年; 针对驾驶人和自动化系统共驾控制的问题,文章提出了一种非合作模型预测控制策略。首先基于二自由度汽车模型对车辆横向控制进行建模;其次建立了人机共驾控制模型,依据轨迹跟踪和转向输入提出了驾驶人和自动化系统的代价函数;再次利用博弈论的原理将驾驶人和自动化系统描述为一种非合作博弈状况,求解了人机转向输入的纳什均衡解;最后通过Simiulink/CarSim联合仿真实验验证了代价函数中不同权重矩阵对人机控制的影响。研究表明,主要影响车辆轨迹的权重矩阵为横向偏差权重矩阵和转向输入权重矩阵,而转向输入增量权重矩阵影响的是转向输入的收敛速度,因此,在人机共驾策略中可以通过合理分配权重矩阵的大小使车辆在行驶中的稳定安全且高效。; 高雄王兴鸿; 关键词：博弈论模型预测控制纳什均衡

基于主从合作博弈的虚拟电厂资源优化调度方法及系统: 本发明公开了一种基于主从合作博弈的虚拟电厂资源优化调度方法及系统，其在外部以虚拟电厂运营商的内部购售电价和储能运营商的需求响应为决策变量，构建以虚拟电厂运营商和储能运营商收益同时最大化为目标函数的单领导者‑单跟随者的主从...; 曾伟杰刘谋海申丽曼马叶钦何渝霜杨洪明邹薇王智梁红

一种基于广义储能的虚拟电厂非合作博弈调度方法及装置: 本发明公开了一种基于广义储能的虚拟电厂非合作博弈调度方法及装置，涉及电力调度技术领域，主要在于解决现有电力调度方案制定过程中忽视了用户的用电舒适度的问题，包括采集影响新能源出力的环境参数，并对所述环境参数进行筛选处理，得...; 王瑞琪冯振阎俏王明远邵珠亮刘明林王春义尹明立王超王刚

一种基于非合作博弈的主动配电网供需侧均衡控制方法: 本发明涉及一种基于非合作博弈的主动配电网供需侧均衡控制方法，建立配电网代理时的第一博弈模型，同时建立电力用户使用电量时的第二博弈模型；导入待算数据至所述第一博弈模型和第二博弈模型中，利用预设的ADN运算机制对获取有待算数...; 沈炜陈晨胡佳节

一种基于量子区块链的多微网协调运行的合作博弈模型: 本发明公开了一种基于量子区块链的多微网协调运行的合作博弈模型，包括多微网协商调度架构，用于确保多微网的实时功率、能量交换平衡；区块链集成访问控制应用模型，用于对用户访问权限进行粒子层级控制；基于合作博弈核心概念的成本分摊...; 张艺杨佳峰胡伟裴莹吴卿婧夏雪刘劲松周佳林

基于Udwadia-Kalaba和合作博弈理论的时延双臂协作机器人控制方法: 本发明涉及机器人控制技术领域，尤其涉及基于Udwadia‑Kalaba和合作博弈理论的时延双臂协作机器人控制方法，主要包括如下步骤：根据系统的不确定性，获取双臂协作机器人系统服从伺服约束的控制输入，采用时间延时估计的方法...; 刘晓黎吴陈昊孙长银甄圣超

基于低空目标检测的分布式多输入多输出雷达功率分配合作博弈算法: 2025年; 为提升低空突防作战场景下分布式多输入多输出(Multiple Input and Multiple Output,MIMO)雷达系统的目标检测效能,提出一种合作博弈功率分配(Cooperative Game Power Allocation,CGPA)算法。基于带误差的支援信息建立了低空多径环境下的分布式MIMO雷达信号模型,并推导了基于奈曼皮尔逊准则的检测模型。结合Max-Min准则以信干噪比(Signal to Interference plus Noise Ratio,SINR)为优化模型的效用函数。在此基础上,利用加权方法简化了联盟利益Shapley值的计算,得到满足帕累托最优性和公平性的合作资源分配方案。通过对发射功率资源的细致化管理,有效减小多径效应引起接收信号幅度的参差与衰落。在改善接收信号的稳定性的同时,挖掘并利用多径环境下丰富的散射特性,有效提升了雷达系统的探测效能。仿真实验验证了分布式MIMO雷达系统低空多径目标检测的出色性能,所提功率分配算法能够有效提升系统检测性能,并具有较好的实时性。; 齐铖谢军伟张浩为王雷王瑞君费太勇; 关键词：目标检测多径效应功率分配合作博弈理论

不确定参数下n人非合作博弈的逼近定理: 2025年; 在已知不确定参数变化范围的前提下,本文研究了不确定参数下n人非合作博弈的逼近定理。基于有限理性思想,我们证明了不确定参数下n人非合作博弈的逼近定理,为其NS平衡的求解算法提供了一个理论支撑。进一步,我们通过一个具体算例验证了该结论的合理性。; 陈聪利杨辉杨光惠王春; 关键词：逼近定理

基于负荷聚合商分类的非合作博弈优化调度方法: 本发明涉及智能电网调度方法技术领域，是一种基于负荷聚合商分类的非合作博弈优化调度方法，其包括建立负荷聚合商分类模型、供给侧电源模型，根据博弈行为建立负荷聚合商分类的非合作博弈优化模型，建立电网侧目标函数和负荷聚合商侧目标...; 李雯鑫刘永强彭寅章杨帅高兴赵启张路

基于非合作博弈的高耗能工业负荷参与调峰策略被引量：1: 2025年; 高耗能工业负荷耗电量大、自动化水平高、可控性强,需求响应潜力可观,可作为应对新型电力系统峰谷差持续拉大的重要手段。为此,评估高耗能工业负荷的响应行为,并制定相关策略有利于发挥其调峰潜能。首先,分析了高耗能工业负荷的响应特征,并针对性提出工业负荷参与调峰的阈值判断方法。其次,对典型工业负荷响应行为和调度控制中心决策行为分别建立模型。再次,考虑到调峰市场参与者行为理性特点,建立1-N的非合作博弈模型描述调峰市场参与者间的交互行为。进一步讨论了不同激励方式对调峰市场参与者的影响,并给出相应求解算法。最后,结合某工业园区算例进行仿真分析。结果表明,所提策略的调峰效果显著,且所有调峰市场参与者均能获取最优收益。; 姜婷玉陶劲宇王珂鞠平黄奇峰段梅梅; 关键词：需求响应调峰非合作博弈负荷建模

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