搜索到359篇“ 哥氏加速度“的相关文章
加速度对火箭橇试验的影响分析被引量:2
2010年
火箭橇试验高速度的特性,使得由于地球自转产生的加速度变的不容忽略,在进行惯性测量单元的火箭橇试验时必须分析并消除加速度的影响。本文建立了三个坐标系,从定律出发推导出绝对加速度的表达式;进一步推导出加速度计输出、外测加速度加速度在滑轨坐标系三个轴的关系表达式;最后通过试验数据对理论分析进行了验证。结果表明,加速度的影响随着滑橇速度的上升而变大,将逐渐掩盖交叉耦合项误差,对此应根据加速度在滑轨坐标系的表达式进行补偿。
王超王跃钢李宁
关键词:哥氏加速度惯性测量单元
神奇de加速度
1995年
早在火车出现之前,地质地貌学者就惊奇地发现,在地球的北半球沿经线向北流动的河流,例如俄罗斯的鄂毕河、叶尼塞河、安加拉河,都有一个非常相同而神奇的特点,即右岸被河水冲刷得陡峭,而左岸却广阔平坦;火车出现以后,在北半球沿经线向北行驶的火车虽然同样磨损着两根铁轨,但随着时间的推移,人们会发现,左边的铁轨(人面向北方)比右边的铁轨耐磨,也就是说,右边的铁轨比左边的铁轨磨损得利害。
张树侠
关键词:哥氏加速度惯性力陀螺仪陀螺力学
全文增补中
加速度牵连运动为转动时点的加速度合成定理的一种解析证明被引量:1
1990年
本文用解析法,对加速度牵连运动为转动时点的加速度合成定理,做了简捷证明。
王开发
关键词:牵连运动定轴转动牵连加速度几何法
用复数矢量法进行平面机构加速度分析
1989年
本文采用复数矢量法进行平面机构的加速度分析可以自动地给出所有的加速度分量,包括加速度分量的数值和方向,避免了用传统方法进行平面机构加速度分析时,可能出现的遗漏加速度分量和弄错加速度分量的数值和方向的缺点。同时由于可以借助于计算机来进行运算。因此,如果要用线图来表示机构运动循环的运动特征也是很容易实现的。 本人采用的方法是首先建立封闭矢量方程,并用复数的指数形式来表示之,然后进行速度分析和加速度分析,这样分别得到机构的位移方程、速度方程和加速度方程。最后就可解得所需求解的问题。
杨大鹏
关键词:哥氏加速度复数矢量法
含有加速度的平面连杆机构运动分析的解题方法
1984年
在求解平面连杆机构的加速度时,会碰到两个问题:(一) 有无加速度,(二) 如何对含有加速度的平面连杆机构进行运动分析。下面就这两个问题作如下介绍。 (一) 图1和图2都是四杆机构,主动件都是杆1,最后一个从动件杆3都是在固定导路中作往复移动,杆件2都是滑块。
方嘉秋
关键词:哥氏加速度平面连杆机构重合点多边形
制动盘内部通道流动传热相似准则数及其验证研究
制动系统是保障列车可靠与安全运行的重要装置。作为高速列车重要的制动方式,盘式制动装置通过制动盘与闸片的摩擦将列车动能转换为热能,实现列车的减速与停车。因此,研究制动盘传热特性及强化其传热性能对预防制动失效和提高车辆运行安...
李元晋
关键词:制动盘传热特性数值模拟哥氏加速度
基于融合互补滤波和卡尔曼滤波的舰船水平姿态测量方法
本发明属于舰船导航制导与控制技术领域,具体涉及一种基于融合互补滤波和卡尔曼滤波的舰船水平姿态测量方法。本发明利用实时采集的微机电惯性测量单元陀螺仪输出信号和加速度计输出信号进行捷联惯性导航解算,综合利用各传感器的优点,实...
奔粤阳温官昊赵玉新吴磊李倩周广涛李帅阳高倩倩臧新乐魏廷枭
一种基于级联卡尔曼滤波算法的水面舰船水平姿态测量方法
本发明提供一种基于级联卡尔曼滤波算法的水面舰船水平姿态测量方法,完成初始对准后,利用实时采集三个轴上陀螺的输出信号和加速度计的输出信号进行捷联惯性导航解算;将GPS给出的位置信息作为量测,利用间接法卡尔曼滤波对实时解算的...
赵玉新李帅阳奔粤阳吴磊李倩周广涛臧新乐魏廷枭温官昊
圆盘通孔叶轮的能量转换特性
2022年
为研究圆盘通孔叶轮的流动及能量转换特性,以能量转换及定量的数学分析为依据,通过对圆盘通孔叶轮内介质的运动规律及受力分析,证明了此类叶轮对水流做功不同于叶片泵的做功机理,即叶轮以产生加速度的作用力对水做功,且叶轮做功量与水流机械能增量存在等值关系.同时,以理论方式揭示了该类泵的一些不同于离心泵的外特性:叶轮产生的理论扬程不随流量变化而变化;在相同的转速与叶轮直径条件下,圆盘通孔泵将产生更高的扬程.有关圆盘通孔泵的理论结果有助于深化叶轮流动的研究方法,为分析圆盘通孔叶轮内的流动及叶轮做功特性提供一定的理论依据.
王桃向茹严敬严敬
关键词:能量转换哥氏加速度
基于融合互补滤波和卡尔曼滤波的舰船水平姿态测量方法
本发明属于舰船导航制导与控制技术领域,具体涉及一种基于融合互补滤波和卡尔曼滤波的舰船水平姿态测量方法。本发明利用实时采集的微机电惯性测量单元陀螺仪输出信号和加速度计输出信号进行捷联惯性导航解算,综合利用各传感器的优点,实...
奔粤阳温官昊赵玉新吴磊李倩周广涛李帅阳高倩倩臧新乐魏廷枭
文献传递

相关作者

周广涛
作品数:229被引量:14H指数:2
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:加速度计 光纤陀螺 捷联惯导系统 捷联惯性 失准
吴磊
作品数:250被引量:35H指数:3
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:光纤陀螺 捷联惯性 捷联惯导系统 加速度计 陀螺
任顺清
作品数:160被引量:505H指数:14
供职机构:哈尔滨工业大学航天学院空间控制与惯性技术研究中心
研究主题:加速度计 精密离心机 三轴转台 离心机 经纬仪
孙凯明
作品数:2被引量:4H指数:1
供职机构:哈尔滨工业大学航天学院空间控制与惯性技术研究中心
研究主题:寻北仪 哥氏加速度 加速度计 寻北 回转误差
田维平
作品数:45被引量:248H指数:11
供职机构:中国航天科技集团公司
研究主题:固体火箭发动机 固体发动机 烧蚀 脉冲发动机 数值模拟