搜索到37篇“ 圆盘极点约束“的相关文章
- 基于圆盘极点约束的系统不确定项容忍区间分析被引量：1
- 2016年
- 在线性系统中基于Lyapunov稳定性理论,讨论了双不确定项同时波动时其容忍区间的算法,并结合闭环极点配置和线性矩阵不等完成圆盘极点配置问题中系统不确定项的冗余设计。数值仿真验证了本文控制器设计方法的可行性。
- 王晓萌姚波陈媛媛
- 关键词：极点配置冗余度不确定项
- 基于圆盘极点约束的系统不确定项容忍区间分析被引量：2
- 2015年
- 基于一类线性系统的圆盘极点配置问题,提出了系统不确定项容忍区间的概念.利用系统不确定项单一偏差模型,给出了圆盘极点配置不确定项容忍区间的算法.系统设计者可以依据各不确定项的增益容忍区间,判断出各不确定项对闭环系统极点变化的影响程度,在工程设计中,根据其影响程度既可以降低设计的保守性来减少能源的浪费,同时也可设计出具有较高安全性能的系统.
- 姚波陈媛媛王福忠
- 关键词：极点配置不确定项冗余
- 具有圆盘极点约束的H_∞性能指标容忍区间分析被引量：5
- 2011年
- 针对一类线性离散系统,研究了具有圆盘极点约束的状态反馈H∞可靠控制问题。根据状态反馈控制器的信号波动的特点,提出了具有圆盘极点约束的执行器各通道增益波动的容忍区间的概念。利用执行器单一通道增益波动模型,给出了各通道增益波动的容忍区间算法。最后通过一个数值例子说明给出方法的有效性及可行性。
- 刘子平王福忠
- 关键词：圆盘极点约束增益波动
- 不确定系统具有圆盘极点约束的跟踪控制器设计被引量：1
- 2009年
- 研究了一类具有圆盘极点约束的不确定系统的无静差跟踪控制器设计问题.考虑状态反馈控制器,使得闭环跟踪控制系统的所有极点均位于一给定圆盘.进一步的,考虑极点配置会使得闭环系统产生稳态误差的情况,通过引入一个积分环节实现无静差跟踪控制的目标.给出了闭环跟踪控制系统所有极点均位于给定圆盘的一个充要条件,并将跟踪控制器的设计转化为求解一个具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题.最后通过仿真结果表明笔者方法的有效性.
- 尹姝张丹俞立
- 关键词：线性矩阵不等式极点配置跟踪控制稳态误差
- 具有圆盘极点约束的不确定切换系统的鲁棒控制被引量：1
- 2009年
- 本文研究了一类具有圆盘极点约束的不确定线性切换系统的鲁棒镇定问题.对此类系统设计了状态反馈控制器,使得闭环系统的所有极点均位于一个给定的圆盘中,并得到了一个基于LMI的充分条件.通过求解线性矩阵不等式,可以构造一个具有较小反馈增益参数的状态反馈控制器.最后的仿真算例证明了本文结果的有效性。
- 程娟
- 关键词：切换系统鲁棒控制极点配置状态反馈
- 非线性系统具有圆盘极点约束的鲁棒模糊控制被引量：1
- 2007年
- 针对一类具有范数有界时变参数不确定性的离散非线性系统,研究其具有圆盘极点约束的鲁棒模糊控制问题.采用T-S模糊模型逼近实际的离散非线性系统,结合并行分布补偿法和二次型性能指标,导出了保证闭环系统鲁棒稳定且所有极点配置在预先指定圆盘中的二次圆域稳定保性能控制器的存在条件,并将最优保性能控制器的设计问题可归结为求解一个线性矩阵不等式的凸优化问题.最后的仿真结果验证了设计方法的有效性.
- 陈珺刘飞
- 关键词：离散非线性系统T-S模糊模型圆盘极点约束鲁棒保性能控制线性矩阵不等式
- 具有圆盘极点约束的不确定T-S模型鲁棒H∞控制
- 本文针对一类具有不确定性的T-S模糊系统,运用并行分布补偿技术和线性矩阵不等式技术,设计全局状态控制器,使得闭环系统不仅具有鲁棒H∞性能,而且还能使闭环系统的极点配置在一个给定的圆形区域内,以保证系统具有期望的动态性能....
- 秦岭尚洁
- 关键词：T-S模糊系统线性矩阵不等式鲁棒H∞控制极点配置
- 文献传递
- 满足圆盘极点约束的不确定系统H∞输出反馈控制
- 本文针对一类具有范数有界参数不确定性的线性系统,研究一类动态输出反馈控制器的设计问题,使得闭环系统实现圆盘极点约束并满足给定的H∞性能指标.采用线性矩阵不等式的处理方法,将相应控制器参数的求取转化为一组线性矩阵不等式的可...
- 何冠男刘志东
- 关键词：H∞输出反馈控制极点配置线性矩阵不等式圆盘极点约束
- 文献传递
- 不确定系统满足圆盘极点约束的H∞输出反馈控制器设计
- 本文针对一类具有范数有界参数不确定性的线性系统,研究了一类动态输出反馈控制器的设计问题,使得闭环系统实现圆盘极点约束的同时满足给定的性能指标。采用线性矩阵不等式的处理方法,将相应控制器参数的求取转化为一组线性矩阵不等式的...
- 何冠男刘志东
- 关键词：输出反馈控制极点配置线性矩阵不等式
- 文献传递
- 基于T-S模型的非线性系统模糊控制器设计及应用
- 随着科学技术的迅猛发展，传统控制理论已很难解决复杂非线性系统的建模、分析和设计问题。而模糊控制技术由于具有控制器设计简单、适用于许多非线性系统以及鲁棒性强等特点，自上世纪80年代以来，在控制理论和工程实践方面获得了很大的...
- 陈珺
- 关键词：非线性系统T-S模型模糊控制器圆盘极点约束鲁棒控制线性矩阵不等式
相关作者
- 姚波
- 作品数：98被引量：268H指数：10
- 供职机构：沈阳师范大学数学与系统科学学院
- 研究主题：执行器故障 线性矩阵不等式 LMI 极点配置 H
- 陈媛媛
- 作品数：7被引量：5H指数：1
- 供职机构：沈阳师范大学
- 研究主题：不确定项 极点配置 区间分析 容忍 圆盘极点约束
- 王福忠
- 作品数：64被引量：207H指数：9
- 供职机构：沈阳工程学院
- 研究主题：执行器故障 线性矩阵不等式 LMI 极点配置 静态输出反馈
- 刘飞
- 作品数：701被引量：2,329H指数：25
- 供职机构：浙江大学生物系统工程与食品科学学院
- 研究主题：激光诱导击穿光谱 线性矩阵不等式 近红外光谱 油菜叶片 反射率
- 王国强
- 作品数：36被引量：554H指数：13
- 供职机构：浙江大学生命科学学院
- 研究主题：实验教学 生物学 实验教学中心 生物学野外实习 生命科学
