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- 多机器人路径规划
- 随着需求多样化和复杂化,对机器人的发展提出了更高的要求,以前的那种单机器人的工作模式已经不能满足现实的要求了,为了提高的工作效率和可实施性,发展多机器人的是很必须的.相比较单个机器人,多机器人变得更加复杂,需要考虑控制方...
- 吴丰君
- 关键词：多机器人粒子群算法遗传算法协同进化路径规划
- 文献传递
- 一种基于安全强化学习的分布式多机器人路径规划方法
- 本发明属于多机器人路径规划技术领域，具体涉及一种基于安全强化学习的分布式多机器人路径规划方法，为每个机器人提供分布式的运动策略，并有效降低机器人间发生冲突和碰撞的风险，提高运行效率。该方法设置状态空间为小尺度三通道局部观...
- 陈晨申奥吴秉鸿缪昌昊李楠王元邓方陈杰
- 一种基于优先级博弈和A3C的多机器人路径规划算法
- 本发明公开了一种基于优先级博弈和A3C的多机器人路径规划算法；本发明的算法首先初始化所有机器人的状态和优先级，然后根据优先级进行路径规划。在规划过程中，机器人通过与环境交互收集经验，并使用A3C模型进行学习和优化。算法采...
- 叶峰罗新龙赖乙宗
- 基于改进MADDPG的多机器人路径规划算法
- 2025年
- 针对控制系统智能集成制造过程中多机器人不能很好的统一协调、路径规划不合理而导致机器人之间的碰撞、阻塞和效率低下等问题,提出一种基于深度强化学习的多机器人路径规划算法。首先,该算法提出了一种新鲜经验优先回放机制,将新鲜经验优先采样与随机采样混合,在提高算法训练效率的同时保持其泛化能力。其次,为算法设计了新的奖励函数和Actor-Critic网络结构,并采用软更新策略更新目标网络。与MADDPG算法相比,所提FE-MADDPG算法训练时间缩短21.35%、收敛域缩小3.71%;规划的运动时间和路径总长度分别降低3.58%、1.70%。结果表明,FE-MADDPG算法更加高效稳定,并可以规划出更加合理的路径。最后,在多种不同初始条件下测试所提算法,验证了所提算法具有较好的泛化能力和鲁棒性。
- 姜碧波张健源李志伟
- 关键词：路径规划多机器人
- 多机器人路径规划及仿真研究
- 如今是人工智能的时代,关于机器人领域的研究,一直深受广大学者们的欢迎,同时机器人路径规划作为机器人研究领域中一个重要的研究方向,也成为了热点研究。机器人路径规划可分为单机器人路径规划和多机器人路径规划两大类,单机器人路径...
- 李明俭
- 关键词：改进蚁群算法机器人避障路径规划
- 一种多机器人路径规划方法和装置
- 本发明提供一种多机器人路径规划方法和装置，属于机器人控制领域，方法包括：分别从设置在多个机器人上的激光雷达中获得多个激光数据，并分别从设置在各个机器人上的摄像头中获得多个视觉图像；分别对多个激光数据进行地图构建得到栅格地...
- 李迅 张迎港张彦铎 黄骥 刘富鑫
- 多机器人路径规划调度系统及方法
- 本发明提供一种多机器人路径规划调度系统，包括第一获取单元和第二获取单元；第一获取单元中，全局地图获取模块获取工作区域的电子地图；图像采集模块至少包括第一图像采集模块、第二图像采集模块和第三图像采集模块；碰撞监测模块用于机...
- 李烁林张进谭少奇戴海峰黄海生
- 多机器人路径规划调度系统及方法
- 本发明提供一种多机器人路径规划调度系统，包括第一获取单元和第二获取单元；第一获取单元中，全局地图获取模块获取工作区域的电子地图；图像采集模块至少包括第一图像采集模块、第二图像采集模块和第三图像采集模块；碰撞监测模块用于机...
- 李烁林张进谭少奇戴海峰黄海生
- 基于冲突搜索的多机器人路径规划研究
- 随着移动机器人技术的快速发展,多机器人系统已经成为推动物流运输等行业向自动化和智能化转型的重要力量。多机器人系统通过提高作业效率、降低人力成本以及优化资源配置,极大地提升了生产和运营的效率。然而,随着多机器人系统应用领域...
- 江程东
- 关键词：多机器人系统路径规划CBS
- 多机器人路径规划方法、装置、设备和介质
- 本申请提供了一种多机器人路径规划方法、装置、设备和介质，其中方法包括：从路径请求缓存池中，获取多个机器人在目标时间段发送的起止点，目标时间段是以前一次路径规划结束时间点为开始时间，以当前路径规划开始时间点为结束时间确定的...
- 王晏晟刘富锐魏超张驰张彦刚
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- 杨静宇
- 作品数：766被引量：5,852H指数：35
- 供职机构：南京理工大学计算机科学与技术学院
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- 王妮娅
- 作品数：16被引量：15H指数：3
- 供职机构：昆明理工大学信息工程与自动化学院
- 研究主题：多机器人路径规划 变邻域搜索 遗传算法 多机器人 鲁棒
- 齐剑
- 作品数：14被引量：11H指数：2
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