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- 一种基于深度学习的单目多目标追踪与测速方法
- 本发明提供一种基于深度学习的单目多目标追踪与测速方法，包括以下步骤：准备训练数据集，在交通实景下，利用摄像机实时采集真实车辆、行人数据，同时也加入开源数据集，可有效提高模型后续推理的鲁棒性和泛化性、采用YOLOv5作为模...
- 梁佳雨耿秋实李献伟王迎雪敖乃翔陈业坤费冲李振杰杨昊溟郑俐娟
- 融合多传感器的行人识别和多目标追踪算法
- 2025年
- 车辆自动驾驶过程中不仅需要完成运动规划,实现行人识别,还需实现更高精度的多目标追踪。针对车辆自动驾驶行人识别响应速度慢、目标追踪精度差的问题,提出一种融合多传感器的行人识别和多目标追踪算法。采用Lattice算法进行路径规划,通过损失函数与碰撞检测得到最佳驾驶轨迹,将传感器检测到的障碍物位置转换到全局坐标系中,在全局栅格地图中以高斯分布绘制在地图中,通过阈值初定可视行人。并基于检测跟踪策略设计多目标追踪遮挡处理算法,实现自动驾驶车辆中被遮挡目标的运动估计。对多目标跟踪挑战数据集的定量、定性和消融研究,验证了该算法的有效性。实验结果表明,该算法能够准确估计遮挡过程中的目标运动,生成完整、高质量的运动轨迹。
- 李京鑫孙健罗家毅吴海波
- 关键词：多目标追踪遮挡处理LATTICE
- 一种多目标追踪视频监控装置
- 本实用新型涉及视频监控技术领域，具体为一种多目标追踪视频监控装置，包括支撑机构，支撑机构下侧安装有控制箱，支撑机构上固定连接有若干固定机构，某些固定机构前端焊接有第一监控机构，另一些固定机构前端焊接有第二监控机构，支撑机...
- 周斌
- 多目标追踪方法、装置、存储介质及计算机设备
- 在本申请提供的多目标追踪方法、装置、存储介质及计算机设备中，在非首帧的待追踪视频中，从前一帧确定待追踪目标及其历史检测框，进而预测当前帧的目标位置，根据当前帧中各个检测目标的置信度，将置信度低于阈值的检测目标作为候选检测...
- 周庆标古川南王忠
- 一种带有网络修复的自适应风险感知多目标追踪方法
- 一种带有网络修复的自适应风险感知多目标追踪方法，它涉及无人机轨迹规划技术领域。本发明有益效果为：本方法是一个两阶段的策略：在第一阶段，将检查整个团队是否有必要进行修复。如果有必要，则通过用Grammian矩阵的迹量化团队...
- 崔玉康王嘉宁陈佳彬陈文春张宗恒
- 一种低光照条件下的多目标追踪方法及系统
- 本发明公开了一种低光照条件下的多目标追踪方法及系统，该方法包括，利用双相机系统收集成对的低光照视频数据样本；对低光照视频数据样本进行多目标追踪标注得到低光多目标追踪数据集；将低光多目标追踪数据集输入至低光多目标追踪网络模...
- 付莹王欣哲刘乾坤李和松
- 一种长短期目标记忆的多目标追踪方法
- 本发明提供一种长短期目标记忆的多目标追踪方法，基于DETR结构的启发，首先拓展DETR中query的物理概念为检测query和追踪query，辅以追踪感知的标签匹配策略，实现检测和追踪任务的解耦；其次嵌入记忆模块，传递以...
- 李柏蕤 连荷清 武静威
- 一种针对4D毫米波雷达的多目标追踪方法及系统
- 本发明公开了一种针对4D毫米波雷达的多目标追踪方法及系统，该方法包括：实时接收4D毫米波雷达采集的点云数据；将点云数据输入预先建立和训练好的多目标追踪模型，结合上一帧的目标追踪结果和隐藏状态，得到场景流分割和动态物体点云...
- 潘治君 丁方强 卢晓轩 钟汉涛
- 一种人工智能跨相机多目标追踪系统及追踪方法
- 本发明提供一种人工智能跨相机多目标追踪系统，包括数据层、追踪层、检索层、表示层。数据层主要负责不同视频数据流的采集、解析；追踪层通过目标检测、特征提取、模型预测、特征关联四个部分实现相机中行人目标的关联匹配，最终实现跨相...
- 路松峰刘永志
- 多目标追踪方法和装置、电子设备及存储介质
- 本申请实施例提供了一种多目标追踪方法和装置、电子设备及存储介质，属于数字医疗技术领域。该方法包括：获取包含多个检测目标的视频帧；将视频帧中的当前帧和前一帧输入至预先训练好的目标检测模型进行目标检测，检测出当前帧和前一帧中...
- 瞿晓阳 王健宗 赵晨栋
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- 李杰
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- 供职机构：北京大学基础医学院病原生物学系
- 研究主题：乙型肝炎病毒 乙型肝炎疫苗 乙型肝炎 多目标追踪 基因型
- 龚然
- 作品数：8被引量：19H指数：1
- 供职机构：北京体育大学
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- 魏柳青
- 作品数：11被引量：89H指数：6
- 供职机构：北京师范大学心理学院应用实验心理北京市重点实验室
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