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基于摆动电弧的管道多层多道热源模型研究
2025年
文中基于双椭球热源模型,综合考虑管道多层多道的技术特点,以X80管线钢自动为研究对象,利用Fortran语言对热源进行了二次开发,不改变双椭球热源的热流密度分布函数,通过接局部坐标移动的方式实现热源摆动,建立了摆动电弧动态热源模型。该模型为管道接熔合行为的研究和数值模拟奠定了基础。
尹铁杨红钰王新升孙浩然肖金华王玲
关键词:双椭球热源模型多层多道焊
多层多道热响应曲线预测方法、系统、设备及存储介质
本公开的实施例提供一种多层多道热响应曲线预测方法、系统、电子设备及存储介质,方法包括:获取待测接点的实际位置坐标和实际接热输入参数;将所述实际位置坐标和所述实际接热输入参数输入预先训练的热响应曲线参数预测模型,得...
高雅楠杨叠闫臣崔成武楚萧隋永莉邓俊冯大勇
集箱管座多层多道接过程数值模拟计算方法
一种集箱管座多层多道接过程数值模拟计算方法,包括以下步骤。步骤S1:建立管座、集箱、缝的三维热力耦合计算模型,将上述集箱管座件的实体模型进行有限元网格划分,以形成上述实体模型的若干网格单元。步骤S2:设置接模型...
胡雪买春亮郑雄飞史雪宾陈育龙
中厚板多层多道层道熔合原位检测方法
一种中厚板多层多道层道熔合原位检测方法,在离线阶段采集接过程的工况信息和原始熔池图像,并从原始熔池图像中提取出熔池几何特征进而生成训练集后,构建并以训练集训练XGBoost分类模型;在建立的XGBoost分类模型中加...
陈善本薛战营周浩侯震肖润泉刘强
6061-T6铝合金中厚板-节点套多层多道数值模拟
2024年
为研究铝合金中厚板-节点套接头在多层多道后的残余应力和变形分布,本文基于ABAQUS软件建立了该接头三维有限元模型,采用双椭球热源、生死单元法以及顺序耦合法,对6061-T6铝合金中厚板-节点套多层多道进行数值模拟,并分析了接头的温度场,以及在夹具约束下的接残余应力及变形的分布情况。研究结果表明:数值模拟与实际接头的熔池形状吻合度较高;摆动接过程中温度曲线呈多峰结构;件的升温速率明显大于冷却速率,且冷却速率随时间逐渐减小;接残余应力主要集中在缝及夹具区域,且小于6061-T6铝合金在室温下的屈服强度;接头的最大横向残余应力为129.9 MPa,中厚板上的横向残余应力大于节点套上的横向残余应力;接头的最大纵向残余应力为132.9 MPa,沿接方向,缝处的纵向残余应力呈山峰状分布;该接头在Y轴方向上的变形最大,为1.494 mm,该接头的最终变形结果为上凸变形。
李延民尤浩冰赵树森
关键词:多层多道焊残余应力铝合金
一种龙门接机器人及多层多道轨迹规划方法
本发明涉及龙门接技术领域,具体的说是一种龙门接机器人及多层多道轨迹规划方法,包括工件置物板、地轨和龙门架,且工件置物板固定安装在地轨之间,龙门架安装在地轨的输出端之间,龙门架的内部上端固定安装有吊轨,且吊轨的输出端...
邱波石展伟陈浩霖
基于机器视觉的机器人多层多道路径规划应用研究现状
2024年
基于视觉的机器人多层多道路径规划技术可以大幅缩减人工示教时间,提高接效率和质量,受到了广泛关注。然而,接过程中受强弧光、飞溅等因素的干扰和缝特征提取精度低等的影响,对机器人多层多道路径规划技术提出了严峻挑战。通过分析多层多道路径规划过程的传感器开发设计、图像处理、特征提取及多层多道缝填充等关键技术,阐述了机器人多层多道路径规划技术的应用现状,并对其发展趋势进行了分析与展望。
刘新宇马晓阳王任甫王杏华孙磊程彬贺智涛
关键词:多层多道焊图像处理特征提取路径规划
一种用于多层多道接接头缝冲击性能均匀性的评价方法
本发明提出了一种用于多层多道接接头缝冲击性能均匀性的评价方法,属于接技术领域,首先对各个冲击试样进行标准的冲击试验并进行统计分析;判断样本是否服从正态分布,进而判定该组试验对象冲击性能;并评价同一接接头中不同...
张赫郭枭 姜英龙 李子豪徐玉君 王唯一 付文俊 韩莹 孙洪伟 石柏成 郝润泽 魏超 杨昊泉 韩维超
一种用于多层多道缝组织及元素调控的多丝送丝装置及方法
本发明提供了一种用于多层多道缝组织及元素调控的多丝送丝装置及方法,涉及接领域。该装置包括送丝前端外壳、二级导丝盘、送丝导管、三级导丝盘、送丝中段外壳,装夹外壳;所述送丝前端外壳由导丝前嘴、导丝锥、一级导丝盘组成;所...
王建峰 卢书林占小红 许珍木 曹亮亮 李世航
中厚板多层多道视觉测量与工艺规划
2024年
针对中厚板多层多道道测量问题,提出利用缝检测和道尺寸视觉测量的信息融合自适应微调枪位置的方法。首先基于结构光视觉传感器系统采集缝图像,在典型图像处理算法的基础上,结合FROSAC提取算法提取缝特征信息;将提取到的特征点进行坐标转换,采用视觉测量获得道轮廓和尺寸信息,来修正机器人的运动路径;根据缝特征信息分析工艺参数对道成型的影响,确定道层数、各道的工艺参数以及枪的偏移量,完成多层多道接工艺规划;最后基于搭建的机器人接视觉系统在12 mm母材上进行V形坡口多层多道接试验。结果表明:该方法下坡口填充良好,道尺寸平均测量误差小于0.2 mm,满足多层多道接工业应用需求。
王天琪张树浩龙斌王克宽

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王天琪
作品数:109被引量:318H指数:10
供职机构:天津工业大学
研究主题:电弧 弧焊机器人 增材制造 多层多道焊 熔池
方洪渊
作品数:332被引量:1,245H指数:19
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:数值模拟 残余应力 焊接残余应力 焊接接头 对接接头
洪波
作品数:415被引量:315H指数:9
供职机构:湘潭大学
研究主题:焊缝跟踪 焊缝 电弧传感器 磁控 焊缝跟踪传感器
胡金旭
作品数:26被引量:8H指数:2
供职机构:鞍钢建设集团有限公司
研究主题:建筑结构 层间温度 多层多道焊 接头形式 密封圈
谷飚
作品数:15被引量:1H指数:1
供职机构:鞍钢建设集团有限公司
研究主题:建筑结构 层间温度 多层多道焊 接头形式 焊前预热