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滞后对象的控制方案
2012年
本文简单介绍了史密斯预估补偿的基本原理、改进方法、应用实例及效果分析。
张东风
关键词:大滞后
滞后对象的模糊控制器的设计及改进被引量:3
2008年
文章主要通过分析Fuzzy模糊控制器的设计与仿真,结合PID控制器的使用,构造出模糊-PID双模控制,使其对滞后受控对象都有比较满意的控制效果。
罗汶锋赵俊红
关键词:FUZZY控制PID控制仿真
滞后对象的程序控制器算法被引量:2
2007年
针对不同生产过程的滞后对象的共同特点,提出一种简单且行之有效的程序控制方法:由时间最优、预估、积分分离PID和Bang-Bang基本控制技术组成复合控制算法,根据偏差和偏差变化率自动切换执行不同的算法。该方法具有编程简单、运算量小、占空间少和实时性强等优点。
沈英才刘朝英宋雪玲
关键词:大滞后控制器
化工过程滞后对象的仿人智能模糊控制研究被引量:1
2004年
在化工过程控制中,控制对象往往带有纯滞后,纯滞后的存在,使控制系统的稳定性难以保障,也很难满足工艺对控制系统提出的越来越高的要求。所以,对于滞后这种“难控环节”,如何设计一个性能良好并且在实际中易实施的滞后控制系统,是一个无法回避的问题。
赵书玲朱俊林
关键词:仿人智能控制化工过程
滞后对象的仿人智能控制器设计及仿真研究被引量:9
2003年
针对工业过程中的滞后对象,提出了一种仿人智能控制器的设计。给出了该控制器运行控制级与参数整定级的控制算法和仿真结果。与最优PID控制仿真对比分析,仿人智能控制器具有响应速度快、超调小、鲁棒性好等优点。
曹晓莉
关键词:仿人智能控制器大滞后对象
无辨识自适应算法的滞后对象的控制方法被引量:4
2002年
在实际工业生产中 ,由于对象滞后的存在 ,降低了控制系统的稳定性 ,使控制品质下降 ,对控制系统极为不利。对滞后对象 ,Smith预估控制是一种重要方法 ,但常规Smith预估控制对模型的误差 (包括时间延迟的估计误差 )十分敏感 ,不适用于具有时变时延参数的系统。因此 ,常规Smith预估控制策略难以广泛用于工业控制 ,但该方法仍然得到了控制界的广泛认可。无辨识自适应控制是Marsik和Strejc提出的一种无需辨识系统参数的自适应控制算法 ,该算法简单、鲁棒性强 ,只需在线检测过程的实际输出及期望输出便可形成具有较好动态性能指标的自适应控制系统 ,但是该方法不能解决滞后问题。借鉴无辨识自适应控制的思想和神经网络强的函数逼近能力 ,首先用一个神经网络来构成被控对象的Smith预估模型 ,然后利用无辨识自适应控制算法设计了一种适用于滞后对象的控制器 ,两者结合 ,提出了一种简单、实用。
靳其兵谢祖荣田野王红梅
关键词:大滞后对象控制方法神经网络控制系统
滞后对象的仿人控制规律研究被引量:1
2001年
针对过热汽温控制系统的滞后特性 ,提出仿人控制方法 .首先由辨识单元对未来状态进行预测 ,然后根据辨识结论来选择控制规律 .仿真结果表明 ,该方法的控制品质优于常规Fuzzy控制 .
汪小澄谢建君李华方强
关键词:仿人控制FUZZY控制变结构模糊控制
基于H<,∞>理论的滞后对象控制系统研究
本文介绍了H<,∞>控制的模型匹配问题的原理和方法,并以一滞后被控制对象为例,详细说明了其最优控制器的设计方法,并给出了仿真结果.
黄定华孙炳达
关键词:大滞后对象鲁棒性
文献传递
滞后对象控制的一种新方法
提出了一种滞后对象控制的新方法,该方法首先借鉴Smith预估控制的思想,用神经网络去逼近对象模型的无时延部分,然后利用无辨识自适应控制的一些理论构成控制器。新方法简单、适用、鲁棒性强,且可适用于时间延迟变化的对象
靳其兵曾东宁
关键词:神经网络大滞后自动控制
非线性、滞后对象的模糊跟踪控制
温度控制是工业过程控制中常见的一类控制问题,通常具有非线性、滞后的特点,跟踪控制较难实现。由于模糊控制根据误差及其变化率确定控制量,因此,本文提出一种在模糊控制中对跟踪速度进行补偿,使跟踪控制等效于恒值控制的方法,从而...
孙庆吴宏鑫
关键词:模糊控制跟踪控制自适应控制
文献传递

相关作者

黄定华
作品数:8被引量:55H指数:4
供职机构:广东工业大学
研究主题:单片机 单片机技术 控制系统 电气传动 大滞后对象
王亚刚
作品数:254被引量:732H指数:12
供职机构:上海理工大学光电信息与计算机工程学院
研究主题:闭环辨识 ZIGBEE 频率响应 MATLAB仿真 模型辨识
孙炳达
作品数:28被引量:131H指数:6
供职机构:广东技术师范学院
研究主题:电气传动 单片机技术 单片机 控制系统 文本分类
许晓鸣
作品数:345被引量:2,038H指数:23
供职机构:上海理工大学
研究主题:神经网络 非线性系统 控制系统 过程控制 预测控制
曾光
作品数:7被引量:16H指数:3
供职机构:广东工业大学自动化学院电气测控工程系
研究主题:基于神经网络 神经网络 城市供水 智能管理系统 非线性系统