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- 一种克服无人驾驶汽车横向控制大纯滞后的方法
- 本发明涉及一种克服无人驾驶汽车横向控制大纯滞后的方法，其包括步骤：获取实际测量域控制器发出横向控制指令至无人驾驶汽车响应横向控制指令的滞后时间ΔT；获取无人驾驶汽车的参考行驶轨迹；计算修正量R(t)；根据滞后时间ΔT，采...
- 芦勇杨殿阁田贺
- 文献传递
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- 一种大纯滞后回路的自动控制方法
- 本发明公开了一种大纯滞后回路的自动控制方法，所述控制方法将测量值数据采集周期设为≤10ms，连续采集测量数据，≥100个连续采集测量数据做一次平均值计算，并将该平均值作为最终测量值送到控制回路作为该回路的测量值；在控制回...
- 柳艳峰王锐张天红张忠吉春山赵金张鸿雁苏玉娟汪金华
- 文献传递
- 大纯滞后对象多变量系统的改进ERGA配对方法被引量：1
- 2012年
- 针对效能相对增益矩阵(ERGA)在大纯滞后对象变量配对中存在的问题,提出利用纯滞后时间τ和时间常数Tc的相对大小来形成纯滞后矩阵,并对带宽矩阵进行加权修正,得到改进的ERGA配对方法.通过工程实例对ERGA和改进ERGA配对方法进行了仿真对比,结果证明,在含有大纯滞后对象的系统中,由于改进的ERGA配对方法采用纯滞后矩阵对带宽矩阵进行了修正,减小了含大纯滞后对象配对的可能性,因此能更全面地反映对象动态特性,得到更加合理的配对结果.改进ERGA配对方法能全面反映对象的动态特性,因此在大纯滞后对象的MIMO系统变量配对中有着广阔的应用前景.
- 张雨飞陈霈苏志刚贺华杰吕剑虹
- 关键词：大纯滞后
- 大纯滞后信号解耦内模控制系统研究被引量：1
- 2012年
- 针对多变量大纯滞后强耦合控制系统的设计研究,采用了多变量系统信号解耦方法和大纯滞后系统的内模控制方法。通过对大滞后系统的信号解耦方法研究,提出了大滞后耦合系统信号解耦的"耦合特征矩阵"的构造方法,给出了大滞后系统的"能解耦准则"和"系统完全动态解耦准则",以及信号解耦系统设计的"分离原理"和信号解耦系统的"稳定性判据"。实例表明信号解耦方法对大纯滞后耦合控制系统的设计非常简洁方便。
- 吴鹏松吴朝野周东华
- 关键词：内模控制
- 大纯滞后立井箕斗定重装载系统的研究
- 针对立井箕斗定重装载系统的装载精度问题进行研究，分析装载系统中大纯滞后问题、关闸门过程中剩余煤流等不稳定因素对装载精度的影响，通过理论和实验结合的方式，提出了一些控制方法，有效的解决了实际装载重量与设定值不符的问题，减小...
- 俞涛
- 关键词：控制方法传感器信号放大电路
- 文献传递
- 大纯滞后对象的免疫-Smith控制器研究
- 2010年
- 免疫控制器是借鉴生物系统的免疫机理而设计的一种智能控制器,具有参数调整时间短、抗干扰能力强等特点。免疫算法中的抑制细胞相当于比例积分微分控制器的反馈环节,该细胞只与前面时刻的抗体变化即控制器输出有关,而与系统当前的测量值无关,可以避免由于系统的滞后对控制造成的影响。将免疫控制器和Smith预估器结合设计一种新型控制器,使该控制器既能克服纯滞后对系统性能的影响,又能降低单独采用Smith预估控制时对系统模型准确性的依赖。仿真结果表明,免疫-Smith控制器的性能在模型匹配和失配情况下均优于其它控制器。
- 任伟建乔建国
- 关键词：大纯滞后免疫算法PID控制
- 改进的大纯滞后过程预测函数控制算法
- 2009年
- 提出了预测函数控制（PFC）与PID控制结合的新方法．并针对典型工业过程控制．分析了预测函数控制的基本原理和特点。基于Smith预估器．给出了工业过程控制中改进的预测函数控制算法，并用MATLAB进行仿真实验．仿真结果也表明其对被控系统有良好的鲁棒性、抑制干扰能力和跟踪性能。
- 吴巍
- 关键词：SMITH预估控制纯滞后
- 大纯滞后系统的模糊Smith控制器设计与仿真被引量：1
- 2009年
- 针对非线性、大滞后被控对象,提出了模糊控制与Smith预估控制器相结合的智能控制方法。仿真结果表明,此控制器比常规控制器能有效地提高系统稳态精度,具有较强的鲁棒性,并且超调量小,相应速度快。
- 谭敬辉张绍德
- 关键词：大滞后模糊控制SMITH预估器
- 大纯滞后过程的多模式智能控制及仿真被引量：2
- 2009年
- 通过简要分析常规控制的不足,提出了一种基于偏差特征信息的多模式智能PID控制算法,具有加速控制、减速控制、稳态控制三种控制模式。算法用比例加速控制来解决系统暂态响应的快速性的要求、用微分减速控制来解决系统暂态响应的平稳性要求、用稳态激励控制解决系统稳态的准确性要求。把此算法应用于大时滞过程用MATLAB进行了仿真,与多种大时滞控制算法作比较,仿真证明了此控制算法的优良性能。该算法结构简单,通用性强,使用调整方便。
- 陈玉梅谭飞
- 关键词：大时滞过程多模式控制智能控制PID仿真
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- 袁铸钢
- 作品数：132被引量：179H指数：7
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- 作品数：290被引量：1,539H指数：19
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- 研究主题：软测量 KAPPA值 大时滞过程 蒸煮过程 预测控制
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