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一种双隧道空中安全飞行走廊模型构建方法
本发明公开了一种双隧道空中安全飞行走廊模型构建方法。该方法构建的空中安全飞行走廊由外隧道与内隧道构成。外隧道模型基于飞行计划以及各飞行阶段的RNP信息进行构建，内隧道模型基于实时预测的飞行轨迹信息以及ANP评估结果进行构...
张且且陈昊悦赖际舟
无人飞行器的安全飞行控制系统及方法
本申请涉及智能控制领域，其具体地公开了一种无人飞行器的安全飞行控制系统及方法，其通过对无人飞行器的运行状态数据以及无人飞行器与基站的回波信号进行特征提取从而判断其是否在预定路径上飞行，如果不在，通过无线通信将新的飞行控制...
张岩韩婧张强于洋洋朱广怀
一种增强系统稳定储备的高可靠安全飞行控制方法
本发明提出一种增强系统稳定储备的高可靠安全飞行控制方法，利用角加速度信号能直接反应力矩在系统上的作用效果，基于角加速度信号反馈引入伺服系统中时可以增强系统对于干扰力矩和负载波动鲁棒性能的特点，将角加速度信号应用于飞行控制...
王斑胡欣悦刘恒忠
无人机安全飞行的控制方法、控制器、设备以及介质
本发明提供了一种无人机安全飞行的控制方法、控制器、设备以及介质，其中的方法包括：获取第一无人机的目标飞行区域以及融合飞行轨迹；获取所述目标飞行区域中非法无人机的无线电信号；将所述无线电信号对应的无人机作为第二无人机，并确...
姜化京姜维黄超
一种增强系统稳定储备的高可靠安全飞行控制方法
本发明提出一种增强系统稳定储备的高可靠安全飞行控制方法，利用角加速度信号能直接反应力矩在系统上的作用效果，基于角加速度信号反馈引入伺服系统中时可以增强系统对于干扰力矩和负载波动鲁棒性能的特点，将角加速度信号应用于飞行控制...
王斑胡欣悦刘恒忠
一种基于区块链技术的无人机集群编队安全飞行控制系统
本发明公开了一种基于区块链技术的无人机集群编队安全飞行控制系统，涉及无人机飞行控制技术领域，包括五大模块，即飞行环境模拟模块以及抗干扰模块、无人机控制模块，集群编队控制模块以及区块链模块，所述所述飞行环境模拟模块包括以下...
都海波侯为杰袁超夏浩天杜义乾肖洋
一种复合型智能安全飞行器
本发明涉及低空飞行器技术领域，具体涉及一种复合型智能安全飞行器，包括多轴模块和转动连接于所述多轴模块顶部的自带动力的主升力装置；由于主升力装置是自由转动连接于所述多轴模块顶部的，方便实现自旋。主升力装置主要提供升力，多轴...
王志成
4D航迹预测下大型固定翼无人机安全飞行评估研究
目前关于无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)航迹规划的研究越来越广泛,但现实环境中的执飞空域主要涉及多机种多机型,尤其是无人机间和无人机与有人机间的航行空域。随着无人机市场的快速发展以及近几年...
李子璇
用于安全飞行时间应用的信道估计组合
本公开涉及用于以安全方式执行测距无线通信的技术。第一无线设备可从第二无线设备接收(404)多个独立序列。第一无线设备可利用这些序列执行组合信道估计(406)。第一无线设备可基于该组合信道估计来估计这两个设备之间的距离(或...
A·沙哈尔-多伦M·克纳G·基申伯格
四旋翼无人机复合抗扰容错安全飞行控制
随着自动控制技术的飞速发展,四旋翼无人机受到了各个领域的广泛关注。它所具有的低速飞行、低空悬停和垂直起降等优点使其在民用和军事等诸多领域大放异彩。然而,四旋翼无人机本身是高度耦合的欠驱动系统,且易受到未知干扰和系统故障的...
杜继伟
关键词：反步控制容错控制
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相关作者

徐杰
作品数：15被引量：0H指数：0
供职机构：中南大学
研究主题：热气球 摩擦材料 磨损试验机 转盘 试验测量
王鹏
作品数：269被引量：43H指数：4
供职机构：国防科学技术大学
研究主题：光纤 光纤激光器 一体化 无人机 高超声速飞行器
张序
作品数：121被引量：203H指数：8
供职机构：中国国际航空股份有限公司
研究主题：签派放行 运行控制 高原航线 飞行签派员 航线
游旭群
作品数：318被引量：1,366H指数：20
供职机构：陕西师范大学
研究主题：飞行员 心理旋转 教师 心理学 视觉表象
李茹
作品数：16被引量：0H指数：0
供职机构：国防科学技术大学
研究主题：云台 飞行过程 飞行状态 航迹 一体化