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一种土方施工三维实时导航方法及系统
本发明公开了一种土方施工三维实时导航方法及系统，属于施工导航领域。该方法基于工程机械高精度定位数据计算工程机械的三维空间位姿，通过加载数据库中的施工场地三维实景模型数据和施工场地三维设计模型数据，依据当前工程机械三维空间...
尤轲丁烈云周诚陈维亚彭刚
一种植保无人机实时导航线提取方法
本发明属于农业自动导航技术领域，尤其涉及一种植保无人机实时导航线提取方法。该方法包括：S1、对植保无人机拍摄的果树行RGB图像依次进行灰度化、二值化、膨胀、去噪、空洞填充预处理，获得预处理后的二值图像；S2、采用最小外接...
祁力钧万军杰程浈浈张豪周佳蕊
基于信息滤波算法的卫星惯性紧组合实时导航定位方法
本申请涉及一种基于信息滤波算法的卫星惯性紧组合实时导航定位方法，所述方法包括：通过对系统误差状态矢量进行量纲变换，在系统误差状态方程和紧组合测量方程的基础上推导了新的时间更新方程和测量更新方程，将量纲变换后的系统误差状态...
李朝阳王鼎杰李青松吴杰熊晨耀
一种基于DSA的冷冻脉冲电场复合消融治疗实时导航方法、装置和系统
本发明适用于消融治疗技术领域，提供了一种基于DSA的冷冻脉冲电场复合消融治疗实时导航方法、装置和系统。在本实施例中，在进行手术前，先获取患者术前通过标准剂量三维成像生成的术前三维图像。进行手术时，通过二维实时成像生成本次...
陈永刚
一种用于乳腺肿瘤手术的图像实时导航系统及相关装置
本申请属于数据处理领域，尤其涉及一种用于乳腺肿瘤手术的图像实时导航系统及相关装置，该装置包括：获取单元，用于获取多个乳腺肿瘤图像；融合单元，用于生成乳腺肿瘤融合图像；标记单元，用于对乳腺肿瘤融合图像进行标记；导航单元，用...
龚理杰陈道宝秦承东何向明黄平竺美珍雷蕾胡艳君张喜平请求不公布姓名
一种基于CT与激光口扫的口腔手术实时导航方法
本发明提出一种基于CT与激光口扫的口腔手术实时导航方法，包括：获取用于训练机器学习模型的数据集；基于多任务全卷积神经网络和残差网络的复杂模型，并通过算法重建其三维结构；提取三维结构的曲面，并将其存储为标准文件；通过激光扫...
占武龙张丽娟
一种基于图像融合的手术实时导航方法及系统
本申请涉及图像数据处理技术领域，尤其涉及一种基于图像融合的手术实时导航方法及系统。方法包括：获取目标患者的目标手术部位在手术前的三维标注模型，三维标注模型包括目标手术部位在不同视角下的图像信息以及对图像信息的目标标注信息...
姜晓兵
用于介入手术机器人的实时导航方法、系统和存储介质
本申请涉及医疗技术领域，提供一种用于介入手术机器人的实时导航方法、系统和存储介质，其中，所述方法包括：获取术前的CTA数据；基于所述CTA数据提取出三维血管和三维血管中心线；获取术中的DSA设备采集到的二维图像；从所述D...
郭健
用于临床探视机器人实时导航的最优规则库的确定方法
本申请实施例提供一种用于临床探视机器人实时导航的最优规则库的确定方法，该方法包括：通过机器人自身的雷达测距传感器获取机器人与障碍物以及非障碍物边界在多个方向上的距离参数；对距离参数进行处理生成机器人靠右行驶和避障的最终线...
陈虎涂燕晖姚振杰陈一昕
用于临床探视机器人实时导航的最优规则库的确定方法
本申请实施例提供一种用于临床探视机器人实时导航的最优规则库的确定方法，该方法包括：通过机器人自身的雷达测距传感器获取机器人与障碍物以及非障碍物边界在多个方向上的距离参数；对距离参数进行处理生成机器人靠右行驶和避障的最终线...
陈虎涂燕晖姚振杰陈一昕
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作品数：402被引量：2,431H指数：24
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研究主题：脊髓损伤 雪旺细胞 细胞移植 腰椎 大鼠脊髓损伤
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作品数：213被引量：1,572H指数：22
供职机构：天津医科大学总医院
研究主题：脊髓损伤 腰椎 手术治疗 雪旺细胞 减压术
郑永发
作品数：83被引量：456H指数：12
供职机构：天津医科大学总医院
研究主题：腰椎 腰椎间盘突出症 实时导航 胸腰段骨折 腰骶神经根病
邵维维
作品数：102被引量：14H指数：2
供职机构：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
研究主题：超声 超声换能器 换能器 超声探头 压电层
刘涛
作品数：37被引量：120H指数：5
供职机构：天津医科大学总医院
研究主题：实时导航 胸腰段骨折 临床误诊 内固定 基因表达