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基于射影不变量的多点坐标匹配方法被引量:1
2022年
正交分光测量系统在动态位姿测量场景中有重要应用,待测目标的特征点坐标快速、有效匹配是系统实现动态测量的关键,传统坐标匹配方法存在速度慢、动态误差大等问题。提出一种基于射影不变量的多点坐标匹配方法,依据正交分光测量系统的成像特性,将射影变换中的交比不变量和顺序性作为坐标匹配的约束条件,设计了一种共线多点的合作靶标,完成图像坐标和物点的匹配,讨论并解决了测量过程中可能出现的坐标重叠情况。实验结果显示:所提方法单帧的坐标匹配时间最多为3 ms;随着被测目标运动速度的增加,与位姿解算方法 optimal solution to perspective-n-point problem(OPnP)结合的旋转矩阵误差不超过6°,平移向量误差不超过2%。
华岑傅骁段发阶张聪闫明杜睿
关键词:单目视觉位姿测量
基于特征数的射影不变量计算方法
2018年
射影不变量是物体几何形状在射影变换中保持不变的代数或微分量,在单视点图像识别三维物体中得到了广泛应用.本文以射影几何为工具,提出了共面五点和六点的三角特征数的一些构造方法.通过分析共面五点交比的表达式,找到了特征数与交比间的内在联系,并给出了一个特征数式射影不变量的框架性计算方法.
胡文玉伍联华李声豪郑伟东谢元福
关键词:射影变换射影不变量特征数交比
一种基于射影不变量的直线匹配方法
本发明涉及计算机视觉领域,提供一种基于射影不变量的直线匹配方法,包括:步骤1、采集两幅图像;步骤2、对参考图像和待匹配图像进行直线检测,得到参考图像的直线集和待匹配图像的直线集;并进行特征点匹配,得到特征点匹配点集;步骤...
贾棋高新凯樊鑫罗钟铉郭禾
文献传递
一种基于射影不变量的形状匹配方法
本发明属于计算机视觉领域,涉及到一种射影不变形状特征描述符的构造及匹配方法。本发明构造了一种层次化的射影不变特征描述符,可用于射影变化下的形状识别问题。本方法中每个采样点都采用由粗到精的取点过程构成该点的特征描述符,这样...
贾棋樊鑫罗钟铉刘宇徐秀娟呼延康刘斌
文献传递
非协调有限元和射影不变量的若干研究
有限元方法是求解微分方程及许多工程问题的有力工具.在各种网格上构造鲁棒的非协调有限元,同时对具体问题设计可靠的有限元格式来求解是有价值的工作.此外,鉴于射影几何、代数几何和计算几何联系紧密,将射影不变量应用于具体的几何研...
周歆辰
关键词:非协调有限元稳定性射影不变量
一种基于拓扑结构射影不变量的三维模型检索方法被引量:1
2017年
融合点特征拓扑结构射影不变量和空间统计分布特征提出1种三维模型检索新方法,在统一框架中结合模型的拓扑结构特征和统计特征进行模型检索。首先,通过模型数据预处理完成各模型的姿态标准化和缩放标准化;然后,引入空间区域划分和随机分布采样方法,构建三维模型的点特征拓扑结构射影不变量进行三维模型检索,提高三维模型检索的准确率与鲁棒性;最后,对比分析了本文算法与其他算法的Recall-Precision,验证了算法的有效性。
赵宇晨刘涛韩燮武鑫
关键词:点特征三维模型检索统计特征拓扑结构射影不变量
一种用射影不变量提取人脸基准点的方法
一种基于射影不变量提取人脸基准点的方法,属于计算机视觉领域。我们构造一种新的射影不变量(特征数),它通过人脸基准点将共线性、交比和六点几何特性结合了起来。本发明利用基准点之间的内部几何信息关系,在训练过程中,只需要一定数...
樊鑫罗钟铉汪浩 罗代耘李运涛
文献传递
一种基于射影不变量的直线匹配方法
本发明涉及计算机视觉领域,提供一种基于射影不变量的直线匹配方法,包括:步骤1、采集两幅图像;步骤2、对参考图像和待匹配图像进行直线检测,得到参考图像的直线集和待匹配图像的直线集;并进行特征点匹配,得到特征点匹配点集;步骤...
贾棋高新凯樊鑫罗钟铉郭禾
文献传递
基于混合特征的拓扑结构射影不变量被引量:1
2016年
为提高图像信息中几何特征拓扑结构射影不变量计算的准确度和精度,在点特征拓扑信息提取算法的基础上进行改进。将直线特征与点特征结合,引入基于混合特征模型的齐次算法,获得拓扑结构的射影不变量,利用直线特征多像素点的特性,将构成直线的任意两点引入不变量方程中,增强计算的抗干扰能力,降低匹配错误率,运用矩阵运算方法以及不变量的可解性约束和存在性约束构造不变量函数。通过Matlab仿真对新旧算法得出的结果进行分析,验证了由混合特征算法获得的拓扑结构射影不变量的高精度性和高稳定性。
王强况立群韩燮
关键词:点特征拓扑结构射影不变量
一种基于平面六点的射影不变量构造方法被引量:2
2016年
从代数曲线的经典理论出发,利用特征数概念,给出了一种基于射影平面上六个点的射影不变量构造方法,并用具体例子加以了验证,且对其应用前景进行了展望.
胡文玉张荣赵惠妍刘婷
关键词:代数曲线射影不变量特征数交比

相关作者

罗钟铉
作品数:265被引量:263H指数:7
供职机构:大连理工大学
研究主题:红外相机 图像处理 高性能 栅格地图 配准
樊鑫
作品数:211被引量:113H指数:5
供职机构:大连理工大学
研究主题:红外相机 图像处理 图像 高性能 栅格地图
贾棋
作品数:71被引量:133H指数:6
供职机构:大连理工大学
研究主题:射影不变量 特征数 特征提取 测试集 描述符
徐明飞
作品数:9被引量:23H指数:3
供职机构:中国人民解放军
研究主题:共面 射影不变量 摄像机标定 圆环点 虚拟机
胡茂林
作品数:47被引量:93H指数:5
供职机构:安徽大学数学科学学院
研究主题:干涉合成孔径雷达 图像 存在性 噪声抑制 相位解缠