搜索到226篇“ 局部极小值“的相关文章
- 人工势场法局部极小值优化方法研究
- 2024年
- 人工势场法是目前路径规划常用的算法之一,但其存在的局部最小值问题会导致智能移动机器人无法到达目标点。本文针对人工势场法局部最小值优化的三种算法展开研究。文章选择了算法运行平均时间和成功到达目标点的成功率作为研究对象,通过设置三种优化算法在不同障碍物下运行,观察不同设置情景下算法运行时间和成功率的变化,得到这三种优化算法的各自适合的障碍物环境。文章为这三种优化算法的应用提供了参考依据。
- 接娅纯申禹繁胥保春
- 关键词：人工势场优化算法
- 改进人工势场中逃离局部极小值方法、装置、计算机设备
- 本申请涉及一种改进人工势场中逃离局部极小值的方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：通过获取智能体在人工势场中所陷入的局部最小值点的位置，以之为中心构造包括填平排斥势场正相关增益因子和填平排斥势场最大影响距离的填...
- 刘忠冯旸赫许乃夫程光权黄金才陈丽张驭龙梁星星
- 一种单隐层ReLU神经网络局部极小值的求解方法
- 一种单隐层ReLU神经网络局部极小值求解方法，属于深度学习理论领域，用于解决ReLU神经网络优化的不确定性的问题，包括构建单隐层ReLU神经网络；利用输入样本和ReLU激活函数的特性进行权值空间区域度划分，并计算每个区域...
- 刘波孙雄飞
- 改进人工势场法无人机脱离局部极小值问题
- 2024年
- 针对现有人工势场法在无人机路径规划应用过程中存在无人机陷入受力平衡,导致目标不可达,且当无人机陷入局部极小值时,该方法无法根据环境信息使无人机脱离力平衡点的问题,提出一种基于自膨胀系数改进的人工势场法。针对无人机陷入局部极小值的问题,建立自膨胀函数;当无人机陷入局部极小值时,针对无人机与目标点的距离为膨胀提供方向。通过改变自膨胀系数增大最近障碍物对无人机产生的斥力从而改变无人机受力形式,解决无人机陷入最优解的问题。仿真实验结果表明,改进后的人工势场法多次改变了无人机陷入最优点的情况,能够解决人工势场法无人机陷入局部极小值无法自主脱离的问题。
- 秦克斌王帅淇郭晓宇陈一进鲁旭涛
- 关键词：人工势场法局部最优解避障
- 改进人工势场中逃离局部极小值方法、装置、计算机设备
- 本申请涉及一种改进人工势场中逃离局部极小值的方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：通过获取智能体在人工势场中所陷入的局部最小值点的位置，以之为中心构造包括填平排斥势场正相关增益因子和填平排斥势场最大影响距离的填...
- 刘忠冯旸赫 许乃夫程光权黄金才 陈丽 张驭龙梁星星
- 一种单隐层ReLU神经网络局部极小值的求解方法
- 一种单隐层ReLU神经网络局部极小值求解方法，属于深度学习理论领域，用于解决ReLU神经网络优化的不确定性的问题，包括构建单隐层ReLU神经网络；利用输入样本和ReLU激活函数的特性进行权值空间区域度划分，并计算每个区域...
- 刘波孙雄飞
- 文献传递
- 人工势场法局部极小值的研究被引量：1
- 2020年
- 以人工势场法的局部极小值问题为研究对象,对人工势场法局部极小值进行算法改进。首先,研究了人工势场法的原理,分析了产生局部极小值的原因;其次,对增加障碍物斥力、“绕墙走”方式、自动添加子目标点、手动添加子目标点等4种方法进行了理论分析;最后,使用MATLAB对4种解决方法进行了仿真验证,结果表明手动添加子目标点的改进方式较优。
- 郜辉吕志刚王宾夏开成毛琳王辛李彬
- 关键词：人工势场法局部极小点障碍物
- 一种基于二次聚类的响应面局部极小值区域划分方法
- 本发明公开的一种基于二次聚类的响应面局部极小值区域划分方法，属于工程设计优化领域。本发明基于二次聚类的响应面局部极小值区域划分方法快速高效得到响应面上存在的多处局部极小值邻域，将所述响应面上局部极小值区域，应用在具有昂贵...
- 张发平武锴张云贺阎艳
- 修正局部极小值的局部灰度差异分割模型
- 2018年
- 针对现有局部模型在分割灰度不均匀图像时容易陷入局部极小值,导致演化曲线停留在背景处或目标内部无法继续演化从而造成分割失败的现象,提出本模型。该模型在能量泛函中增加局部灰度差异项,通过最大化演化曲线上所有点的邻域内目标和背景的差异来驱动演化曲线越过图像背景处或目标内部,直到准确地停留在目标边缘。实验结果表明提出的模型可以有效地解决局部模型因陷入局部极小值而导致的误分割问题,同时提高对分割灰度不均匀等复杂图像的准确性,并减小对初始轮廓的敏感性。
- 李钢李海芳赵怡邓红霞
- 关键词：活动轮廓模型图像分割水平集
- 改进的足球机器人局部极小值的研究被引量：4
- 2014年
- 针对传统人工势场法在足球机器人路径规划中的局限,提出通过改造斥力模型,从而解决算法在静态路径规划中存在的局部极小值问题.通过引入速度势场产生速度斥力,从而解决算法不适应动态环境和动态环境存在的局部极小值问题.仿真验证了算法的有效性.
- 张莉周杰
- 关键词：人工势场足球机器人路径规划
相关作者
- 金春水
- 作品数：356被引量：270H指数：9
- 供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
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- 郭业才
- 作品数：507被引量：908H指数：14
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