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- 本实用新型公开了一种岸边集装箱起重机,包括大车行驶机构、龙门支架、第一大梁、第二大梁、第一小车行驶机构、第二小车行驶机构、第一吊具和第二吊具;龙门支架设置于大车行驶机构上,第一大梁和第二大梁均与龙门支架连接,并分别位于龙...
- 吴海龙刘木南黄茂民
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- 岸边集装箱起重机
- 本实用新型公开了一种岸边集装箱起重机,设置有限位机构,且限位机构包括第一限位部件、驱动部件和第二限位部件,在限位状态,第一限位部件的另一端抵靠在第二限位部件上;在前大梁仰起的过程中,第二限位部件置于非限位位置并且不对前大...
- 谢黎蒋旭鑫肖持
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- 岸边集装箱起重机
- 本实用新型提供了一种岸边集装箱起重机,其人字架上横梁的顶部设置有安全钩,该安全钩用于在岸边集装箱起重机的前大梁处于俯仰状态时,将前大梁与人字架上横梁进行固定,安全钩上设置有用于连接至支座的轴孔,且安全钩被轴孔分为前端和后...
- 张李张亚军李国杰
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- 岸边集装箱起重机
- 本标准规定了岸边集装箱起重机(以下简称起重机)的技术要求、试验方法、检验规则、标志和运输等方面的内容。本标准适用于岸边装卸符合GB/T 1413的20 FT和40 FT国际集装箱的起重机。
- 丁敏商伟军山建国刘晋川杨勤于同工
- 关键词:集装集装箱集装箱起重机起重起重机装箱
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- 岸边集装箱起重机
- 由三一港机自主创新研制开发的大型岸边集装箱起重机,具有多项核心技术,整机性能处于行业领先水平。其起吊能力强,外伸距大,整机性能稳定、可靠;运行机构位置信息实时采集,安全保护功能完善;吊具轨迹实现智能化控制,工作效率高;采...
- 岸边集装箱起重机
- 额定起升重量30-80t外伸距(L1)20-70m后伸距(L2)8-18m
- 岸边集装箱起重机
- 2001年
- 郭金明
- 关键词:集装箱起重机
- 基于MRAC的岸边集装箱起重机自适应控制
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- 针对岸桥控制系统中的欠驱动、非线性的特点,采用基于模型参考自适应控制(MRAC)的方法,实现有风等外扰工况下的高效、高精度的防摇控制。在MRAC架构下,对岸桥动力学进行非线性建模,并对其线性化,得到可以描述岸桥动力学特性的近似模型。采用MIT算法作为自适应机制,实时对外扰和系统模型不确定性进行在线识别与拟合,并反馈给控制系统。经仿真和真机测试,该方法在大风工况下可明显降低控制收敛时间,并且吊具不会产生明显的过冲。
- 孙金余孟新星孙斐
- 关键词:港口岸桥
- 一种双小车岸边集装箱起重机的门框制造方法
- 本发明公开了一种双小车岸边集装箱起重机的门框制造方法,包括以下步骤:S1、对承轨梁上的翼板的自由边预放反变形的装配间隙;S2、在立柱拼板阶段,在所述立柱上划出海、陆侧方向中心线的三个基准测量点;S3、在三面成型焊后阶段,...
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