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- 面向复杂工业环境的工业机器人视觉识别与控制技术研究
- 2025年
- 聚焦于面向复杂工业环境的工业机器人视觉识别与控制技术。负责解决复杂工业场景中光照变化、遮挡、多目标干扰等问题,包括对工业机器人视觉识别技术的组成、图像处理与特征提取方法进行分析,以及积极探索深度学习算法在目标分类、检测与分割中的应用。还针对其控制系统如何构建和运作,以及掌握控制算法原理进行说明,并重点追踪了运动学求解、路径规划及视觉伺服控制技术。
- 杨光
- 关键词:工业机器人视觉识别图像处理
- 一种用于核工业环境的拆除装置
- 本发明涉及自动化拆除设备技术领域,具体涉及一种用于核工业环境的拆除装置,包括桁架机构;伸缩回转机构,设置在桁架机构上,可在桁架机构上移动;操作机构,设置在伸缩回转机构的底部,由伸缩回转机构控制操作机构的水平高度,用于抓握...
- 腾义前张其存陈聪郑昊霖郭俊崔译文李国良
- 一种工业环境用水污染监测装置
- 本发明公开了一种工业环境用水污染监测装置,属于水污染监测技术领域,包括壳体,所述壳体的底部设有发电结构,所述壳体的顶部安装有太阳能板,所述壳体的底部内壁内壁上安装有蓄电池,所述壳体的底部内壁上安装有控制器、信号发射器和G...
- 吴丽影沈今明沈依杨
- 高温工业环境下固定内窥光照式远程监测系统
- 本发明提供了高温工业环境下固定内窥光照式远程监测系统,包括利用高温工业环境监测设备对标准试样进行小温差条件下的测试,拟合得到表征标准试样温度与热辐射率之间函数关系的系数;利用固定内窥光照式远程监测系统对标准试样进行大温差...
- 王丙军
- 工业环境中多模态数据的动态特征融合与异常检测方法
- 本发明公开了工业环境中多模态数据的动态特征融合与异常检测方法,属于计算机技术领域,首先,对收集的工业数据进行预处理,去除背景干扰、噪声清理和调整数据格式,生成更干净、规范的点云和图像;其次,对预处理后的点云数据进行不同尺...
- 卜玉真章东平马道滨黄圣淇徐建宇闫天旭陈梁宇
- 防水插座在工业环境中的可靠性研究与开发设计
- 2025年
- 随着工业自动化程度的不断提高,防水插座在工业环境中的应用越来越广泛。然而,它们的可靠性问题却一直都是制约工业生产的大问题。为此,本研究对防水插座在工业环境中的可靠性进行了深入研究,并进行了全新设计开发。首先通过大量实验和现场调研,详细探讨了插座在复杂工业环境下的工作状态,并对其主要故障进行了全面梳理。然后,从材料选择、结构设计、生产工艺等多个角度,对防水插座进行了理论分析和模拟优化,全面提高了其在工业环境下的耐用性和稳定性。结果 显示,新开发的防水插座在重度腐蚀、高湿、高温、高压等极端条件下,其可靠性性能均达到了优秀级别,显著优于前一代产品。并且,这种新型防水插座的生产成本相较于之前降低了约20%,极大地提高了工业生产的效率和经济效益。此项研究结果和开发设计为提高工业环境中电气设备的可靠性提供了有益参考。
- 王光强
- 关键词:工业环境可靠性研究电气设备
- 多算法融合的工业环境抽烟行为智能监测识别方法及系统
- 本发明公开了多算法融合的工业环境抽烟行为智能监测识别方法及系统,涉及工业安全检测、计算机视觉及图像识别技术领域,包括实时获取监控视频帧;进行人体检测,判断视频帧中是否存在人体;对存在人体的视频帧截取人体图像进行人体关节点...
- 朱为义姚源李辉张泽霖耿天涛李明羽王郑徐兴云
- 智能传感器在工业环境下的数据采集与处理技术研究
- 2025年
- 智能传感器在工业4.0时代扮演着至关重要的角色,其在工业自动化、预测性维护和质量控制等方面的应用日益广泛。然而,工业环境的复杂性对智能传感器的性能提出了严峻挑战。本研究聚焦于智能传感器在恶劣工业环境下的数据采集与处理技术,深入分析了温度、振动、电磁干扰等因素对传感器性能的影响,并提出了相应的优化策略。本研究还探讨了信号滤波、数据融合和边缘计算等先进数据处理技术,旨在提高数据的准确性和实时性。通过在钢铁、化工和电力行业的应用案例,展示了这些技术在实际工业场景中的效果和价值。
- 罗以建
- 关键词:智能传感器工业环境数据采集数据处理
- 一种工业环境的通风降温装置
- 本实用新型公开了一种工业环境的通风降温装置,包括安装在厂房外的涵道风扇和与涵道风扇连接的位于厂房内的主管道,主管道连接有若干个分管道,分管道远离主管道的一端连接有通风基座,通风基座内部可拆卸连接有过滤板,通风基座下部转动...
- 黄攀峰黄建飞
- 一种工业环境用废气处理器
- 本实用新型公开了一种工业环境用废气处理器,包括处理箱,所述处理箱内侧固定连接有第一过滤箱,所述处理箱内侧固定连接有第二过滤箱,所述第一过滤箱内侧活动连接有第一过滤网,所述第二过滤箱内侧活动连接有第二过滤网,所述第一过滤箱...
- 张兆
相关作者
- 温强

- 作品数:102被引量:22H指数:2
- 供职机构:哈尔滨工程大学
- 研究主题:工业环境 线阵CCD 测量方法 液位测量 串扰
- 程廷海

- 作品数:487被引量:55H指数:5
- 供职机构:吉林大学
- 研究主题:压电 粘滑 夹心式 螺母 超声电机
- 谭爽

- 作品数:18被引量:0H指数:0
- 供职机构:哈尔滨工程大学
- 研究主题:工业环境 液位测量 线阵CCD 非接触式 测量方法
- 王伟强

- 作品数:22被引量:0H指数:0
- 供职机构:哈尔滨工程大学
- 研究主题:工业环境 液位测量 线阵CCD 测量方法 非接触式
- 邵永丰

- 作品数:20被引量:0H指数:0
- 供职机构:哈尔滨工程大学
- 研究主题:工业环境 线阵CCD 液位测量 测量方法 非接触式