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并联坐标测量机研究进展
2024年
并联构具有刚度大、承载力强、动力性能好、支链间误差平均效应等优势,在器人、床、微动器件等领域得到了广泛应用。然而,传统直角式坐标测量机和关节式坐标测量机采用串联结构,存在误差累积的固有缺陷。鉴于并联构具有的互补优势,近二十年来并联坐标测量机得到了快速的发展。结合国内外技术现状和团队的研究成果,对并联坐标测量机构学、运动学、动力学、构性能和控制策略等方面进行了系统的回顾和分析,总结了目前并联坐标测量机研究中存在的主要问题,提出了进一步的解决方法与思路,并展望了未来的发展趋势。
欧阳凯付饶杨龙胡鹏浩
关键词:并联机构坐标测量机运动学
3-PUU并联坐标测量机测头位姿误差影响及分析
并联构具有运动惯性小、刚度大、误差平均效应等优势,被广泛应用于器人、床等领域。利用并联构优点,课题组运用3-PUU构型研发了一款坐标测量机,旨在拓宽并联构在精密测量领域的应用,该项目得到了国家自然科学基金的支持...
欧阳凯
关键词:并联坐标测量机位姿误差模块化设计
文献传递
杆长误差对并联坐标测量机测头运动误差影响的分析
2020年
并联坐标测量机中,杆长误差是主要的误差源之一。结合所研发的3-PUU并联坐标测量机,通过建立测量误差模型,从理论及仿真角度分析杆长误差所引起的测头运动误差,进一步分析各坐标方向的测头运动误差对样测量精度的影响。在此基础上设计专门的实验,实验结果表明,杆长误差引起的动平台位置、姿态误差对测量误差的影响度不同,并且位置、姿态误差转变的测量误差分量之间在工作空间内不同位置并非呈现单一误差累积或者误差平均,在不同坐标方向上测量误差的分布规律也不同。
欧阳凯黄慧娟韩梁胡鹏浩
关键词:并联坐标测量机
一种并联坐标测量机控制器
本发明公开了一种并联坐标测量机控制器。属于精确制造领域高精度、智能化测控仪器的控制器技术。本发明的控制器采用Clipper运动控制卡和工控构成开放式结构,采用速度和位置双闭环控制原理。上位工控与Clipper卡通过网...
陈东常德功
文献传递
3-PUU并联坐标测量机控制系统研究
坐标测量机广泛的应用在床加工,航空航天,器人等领域。在本文所研究基于3-PUU并联构原理的坐标测量机,只需一根长光栅、一条精密导轨即可实现三维空间精密测量坐标测量机。该构能够实现三维空间内的移动,有利于建立符合...
黄平安
关键词:坐标测量机控制系统并联机构运动学
3-PUU并联坐标测量机中滑块运动误差分析
坐标测量技术已经历了五十多年的发展,而传统正交坐标测量机的局限性也逐渐显现出来。因此,继续研究基于新的测试原理和方法的坐标测试技术具有较大意义和应用价值。本团队基于并联构原理,研究一款3-PUU新型并联坐标测量机...
马晓庆
关键词:坐标测量机并联机构误差分析
文献传递
3-PUU并联坐标测量机相关误差研究
并联构由于具有运动惯量轻、刚度大及误差平均效应等显著优点,二十多年来在器人、床等领域得到了深入的研究并推动其迅速地发展,且已经实现了产品化,但其在测试、测量领域的运用相对来讲较少,发展相对滞后。鉴于传统的正交测量机...
张建坤
关键词:坐标测量机并联机构误差分析
3-PUU并联坐标测量机控制策略研究被引量:1
2015年
通过对3-PUU并联坐标测量机结构和测量原理的分析,设计出"PC+运动控制卡"的硬件控制系统;运用运动学理论,建立3-PUU坐标测量机的运动学反解模型。通过动平台在空间坐标系中的坐标可以确定滑块的位置,再根据位置关系,运用直线插值的方法,完成坐标测量机的轨迹规划,给出控制算法。最后,通过MATLAB仿真技术,绘出滑块的运动规律图和动平台的运动轨迹。
黄平安党学明刘美津何小虎
关键词:并联机构控制策略MATLAB
3-PUU并联坐标测量机结构优化设计
并联构以其刚度好、运动惯量轻、天然误差平均效应等独特优点,近二十年来在床、器人等领域得到了飞速的发展和深入的研究,并已实现产品化,但运用在测试、测量领域仍相对较少,发展较为滞后。根据传统正交测量机存在的问题与不足,...
李松原
关键词:并联机构坐标测量机优化设计控制系统
文献传递
一种并联坐标测量机控制器
本发明公开了一种并联坐标测量机控制器。属于精确制造领域高精度、智能化测控仪器的控制器技术。本发明的控制器采用Clipper运动控制卡和工控构成开放式结构,采用速度和位置双闭环控制原理。上位工控与Clipper卡通过网...
陈东常德功
文献传递

相关作者

沈惠平
作品数:562被引量:1,415H指数:20
供职机构:常州大学
研究主题:并联机构 平移 耦合度 动平台 并联机器人
杨廷力
作品数:329被引量:1,250H指数:20
供职机构:常州大学
研究主题:并联机构 平移 并联机器人 耦合度 动平台
刘得军
作品数:91被引量:363H指数:11
供职机构:中国石油大学(北京)
研究主题:坐标测量机 并联坐标测量机 自适应 计算机仿真 数值模拟
艾清慧
作品数:29被引量:80H指数:5
供职机构:中国石油大学(北京)地球物理与信息工程学院
研究主题:并联坐标测量机 计算机仿真 坐标测量机 教学改革 并联机构
刘延斌
作品数:125被引量:221H指数:9
供职机构:河南科技大学
研究主题:并联机构 圆柱滚子轴承 并联机器人 兜孔 保持架