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基于人工智能的异构机器人系统任务行程时间预测方法
本发明涉及一种基于人工智能的异构机器人系统任务行程时间预测方法，属于智能制造领域。首先，根据异构机器人系统的任务行程时间特性确定神经网络的拓扑结构，以及根据动态输入/输出策略确定神经网络的输入/输出维数。其次，根据改进蜉...
武星翟晶晶楼佩煌
面向地下空间探测的多异构机器人自主任务分配系统
本发明公开的面向地下空间探测的多异构机器人自主任务分配系统，属于机器人技术领域，包括分割区域与异构机器人集群关系建立单元、问题建模单元、故障在线监测单元、干扰在线观测与预测单元、迁移学习单元、任务与异构机器人映射单元。通...
李晨龙余翔郭雷郭克信张泽君杨彬
基于凸优化小行星探测异构机器人群体轨迹协同规划方法
本发明公开了一种基于凸优化小行星探测异构机器人群体轨迹协同规划方法。本发明将异构机器人群体轨迹协同规划问题转化成异构机器人群体协同控制优化问题，该优化问题包含：动力学、状态约束、控制约束、边界条件和目标函数。本发明将建立...
张莹莹李志平王磊刘旺旺
一种空地异构机器人协作规划方法
本发明提出一种空地异构机器人协作规划方法，包括如下步骤：步骤S1、UAV朝目标区域探索，构建可通行地图；步骤S2、UGV根据UAV构建的地图，朝目标区域规划移动；步骤S3、UAV在目标区域内探索，构建可通行地图并获取任务...
陈彦杰 赖镇南 梁景林 张智星 刘鑫成 沈蒙召
多异构机器人系统协同编队硬件测试平台
本发明提供了一种多异构机器人系统协同编队硬件测试平台，涉及视觉机器人领域，该测试平台包括网络交换机、控制器主机和RGB相机组等低成本组件，可以实现多异构机器人的高精度动态捕捉及个性化机器人控制；配套的虚拟孪生系统能够对真...
梁斌 刘厚德 单博 赵东辉 兰斌 梁论飞
一种异构机器人空地协同搜索救援的方法
本公开实施例是关于一种异构机器人空地协同搜索救援的方法。本公开在搜救范围确定的前提下，空中机器人利用全局的视野优势来感知地面环境，向下俯视拍摄得到初始全局地图，空中机器人将初始全局地图传输给边缘节点，边缘节点利用SAM算...
郭斌刘士琦赵凯星郝肇铁
一种空地异构机器人导航方法、设备及介质
本申请公开了一种空地异构机器人导航方法、设备及介质，涉及于机器人环境认知与导航领域，该方法包括构建空地异构机器人情景记忆算法模型；所述空地异构机器人情景记忆算法模型用于根据模拟类脑海马体及纹状体机制的情节认知和强化学习，...
王勇王国富姚利红康渴楠
一种空地异构机器人导航方法、设备及介质
本申请公开了一种空地异构机器人导航方法、设备及介质，涉及于机器人环境认知与导航领域，该方法包括构建空地异构机器人情景记忆算法模型；所述空地异构机器人情景记忆算法模型用于根据模拟类脑海马体及纹状体机制的情节认知和强化学习，...
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智慧光伏电站的异构机器人集群运维方法
智慧光伏电站的异构机器人集群运维方法，属于智能运维、智能集群技术及机器人智能控制领域。包括步骤：在光伏电站内部署无人机巡航，采集图像数据并进行智能识别和分析，实现工作区域划分和组件标记定位；采用三维重建技术构建全局俯瞰地...
黄成 邢爱佳许家忠
无人化仓库下异构机器人混合任务分配研究
2024年
在具有若干个障碍区的码头无人化仓库中,为解决异构机器人系统对混合任务的有效分配问题,文中提出一种模糊聚类融合的扩展一致性束算法。在采用模糊聚类划分任务子区域和利用时间窗设置混合任务执行顺序的基础上,提出机器人分组资源配置策略,以任务分配收益最大、运行时间最短为目标,建立异构机器人系统任务分配的数学模型,通过扩展一致性束算法,在各个子区域内完成任务分配。结果表明:扩展一致性束算法缩短了任务分配时间,得到各子区域内机器人的执行任务序列并且每架机器人所分配到的任务数保持均衡。
王军茹张菂孙广彬
关键词：时间窗
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作品数：159被引量：353H指数：10
供职机构：武汉科技大学冶金自动化与检测技术教育部工程研究中心
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作品数：24被引量：49H指数：4
供职机构：山东大学控制科学与工程学院
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供职机构：武汉科技大学冶金自动化与检测技术教育部工程研究中心
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作品数：5被引量：0H指数：0
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