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不确定微分代数系统的目标全息反馈鲁棒自适应控制
2025年
针对含不确定因素的多输入多输出非线性微分代数系统,提出一种目标全息反馈鲁棒自适应控制方法(robust adaptive control with objective holographic feedbacks,RACOHF).该方法考虑到了系统模型参数的不确定性和外部扰动,同时将外部输入扰动视为模型不确定性参数的变化,在目标全息反馈控制方法的基础上,通过设计模型不确定性部分的自适应调节律,实现多目标的自适应跟踪控制.将该方法应用于中间再热式汽轮发电机组蒸汽调节阀和励磁的协调控制,结果表明,在系统部分参数不确定和存在外部扰动的情况下,所提出方法能确保发电机机端电压和有功功率等目标量在期望的工作点上运行而不发生静态偏移.与目标全息反馈非线性控制(nonlinear control with objective holographic feedbacks,NCOHF)相比,所提出的方法(RACOHF)能更好地协调系统的动、静态性能.
覃建波李啸骢徐俊华周建阳
关键词:目标全息反馈鲁棒自适应控制
两类非线性泛函微分代数系统的波形松弛方法
李谦心
不确定微分代数系统的多指标非线性鲁棒自适应控制方法被引量:3
2022年
针对含不确定因素的多输入多输出微分代数系统,提出一种多指标非线性鲁棒自适应控制方法(multi-index nonlinear robust adaptive control,MINRAC),并将其应用于汽门开度与发电机励磁的协调控制上。数字仿真表明:在系统参数不确定和存在外部扰动的情况下,该方法能够使得系统的多个指标都运行在期望的工作点上而不发生静态偏移。对于不同类型的扰动,如有功功率阶跃,三相短路,该控制方法都能很好地镇定系统,并且能够消除机端电压偏差。与多指标非线性控制(multi-index nonlinear control,MINC)和多指标非线性鲁棒控制(multi-index nonlinear robust control,MINRC)相比,该文提出的方法能更好地兼顾系统的动静态性能。
李啸骢苏浩
关键词:综合控制
基于非线性微分代数系统模型的多机电力系统鲁棒控制
电力系统鲁棒控制的研究现在已经有了比较大的进展。已有的研究大多数只针对常微分方程系统且将被控对象视为孤立系统,然而被控对象与外部系统之间存在着相互制约和相互影响,是电力系统中的一个非线性微分代数系统,且受到外部干扰影响...
岳华
关键词:电力系统微分代数系统反步法鲁棒控制
文献传递
多输入多输出微分代数系统的多目标反馈非线性控制方法被引量:4
2020年
针对多输入多输出微分代数非线性系统,提出多目标反馈非线性控制设计方法(nonlinearcontroldesignmethod withmulti-objectivefeedbacks,NCMOF)。该方法将所关心的控制目标量转换到线性空间,使推导出的反馈控制律包含所有目标量的反馈信息,实现多目标反馈控制。根据Hartman-Grobman定理,将NCMOF应用于线性控制系统,推证出非线性控制设计方法的实质:通过改变非线性反馈控制律参数来调整系统的极点配置,以获得良好的系统控制性能。将NCMOF应用于含STATCOM的3机9节点电力系统,设计一类仅需要本地信息量的分散协调非线性控制律。仿真结果表明,所设计的控制规律既能提高系统的稳定性和改善系统各状态量的动态响应特性,也能准确控制发电机机端电压、有功功率和STATCOM接入点电压等目标量在其给定值上运行,有效协调系统的动、静态性能。
李啸骢陈登义刘松
关键词:多机系统极点配置励磁控制
非线性微分代数系统的鲁棒输入-输出线性化问题
2019年
针对一类非线性微分代数系统,利用M导数方法,提出了一种新型的鲁棒输入-输出线性化控制器.并将该方法应用到具有励磁控制的单机与非线性负荷连接的输电系统中,该方法的一个显著特点是不需要任何关于不确定性的信息.
张秀华房佳瑶
关键词:非线性系统微分代数系统
多输入多输出非线性微分代数系统的采样观测器的生成方法
本发明公开了一种多输入多输出非线性微分代数系统的采样观测器生成方法,包括:S1:创建多输入多输出非线性微分代数系统;S2:计算向量相对阶,通过求取微分同胚使多输入多输出非线性微分代数系统等价转化成多输入多输出非线性常微分...
臧强潘慧敏岳华胡凯
文献传递
几类随机微分代数系统最优控制相关问题研究
自二十世纪七十年代初,Rosenbrock提出微分代数系统的概念以来,由于其在科学和工程技术领域强大的应用背景,从而受到各学术界的广泛关注.近年来,随着控制理论的发展和微分代数方程理论的引入,诸多学者致力于微分代数系统最...
王欣
关键词:最优控制存在唯一性广义RICCATI方程
一类非线性时滞微分代数系统的数值方法
时滞微分代数(DDAEs)系统是既含有时滞影响又含有代数约束的微分系统。由于时滞微分代数系统的复杂性,只有极少数时滞微分系统能获得其理论解的精确解析表达式。因此研究时滞微分代数方程的数值解法显得十分重要。在数值解的研究中...
廖慧卿
关键词:线性化稳定性渐近稳定性
文献传递
具有不等式路径约束的微分代数系统的动态优化研究
动态优化,作为解决工业实际生产过程中各种困难问题的有效工具,现已经广泛应用于电力系统、石油化工、生物工程、清洁能源等领域,实现节能、减耗、增效等目标。因其具有巨大的实际应用价值,引起国内外众多著名专家学者的广泛关注和大量...
孙燕
关键词:微分代数方程动态优化

相关作者

陈伯山
作品数:33被引量:132H指数:6
供职机构:湖北师范学院数学与统计学院
研究主题:稳定性 微分代数系统 非线性 HOPF分支 泛函微分方程
刘永清
作品数:465被引量:1,725H指数:20
供职机构:华南理工大学自动化科学与工程学院
研究主题:稳定性 变结构控制 英文 时滞 控制系统
王文涛
作品数:29被引量:36H指数:4
供职机构:沈阳工业大学理学院
研究主题:非线性奇异系统 反馈控制 稳定性 非线性系统 微分代数系统
张庆灵
作品数:471被引量:2,006H指数:22
供职机构:东北大学理学院系统科学研究所
研究主题:线性矩阵不等式 H 网络控制系统 状态反馈 稳定性
李啸骢
作品数:145被引量:726H指数:16
供职机构:广西大学
研究主题:非线性控制 电力系统 励磁控制 多指标非线性控制 发电机励磁