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微型扑翼飞行器
本发明提供了一种微型扑翼飞行器，包括X形软铁芯、机架、线圈、动子、周边有槽轮、橡胶圈、机翼、橡胶垫、舵机、舵机连杆、尾翼。该扑翼飞行器包括两个机翼，两个机翼由同一个动子直接带动，扑翼机构简单。该扑翼飞行器重心低，滚转稳定...
段佳昕郑祥明冯卓群王尤迪黄文君翟晨
一种微型扑翼飞行器
本发明属于扑翼飞行器技术领域，具体涉及一种微型扑翼飞行器，包括扑动机构、姿态调节机构，翅翼、整体框架和控制微型扑翼飞行器飞行的控制器，扑动机构固定在整体框架的顶端，姿态调节机构连接扑动机构的底部且固定在整体框架上，翅翼通...
王延庆高强杨丰柳王璐瑶孙文王雲锋郑建树
仿蝴蝶微型扑翼飞行器
本发明公开了一种仿蝴蝶微型扑翼飞行器，包括机架，扑动机构与机翼；机架用于安装扑动机构、驱动器与机身连杆；扑动机构为双曲柄双摇杆机构，包含主轴齿轮，传动齿轮及连杆、摇杆等，主轴齿轮驱动传动齿轮转动，连杆将齿轮的转动转化为摇...
杜昌平叶志贤刘青松曹哲锋杨睿廖伟宋广华郑耀
一种基于双舵机转向的微型扑翼飞行器
本发明提供一种基于双舵机转向的微型扑翼飞行器，包括框架、传动机构和转向机构；转向机构包括转向机构支架、数字舵机和直线舵机，数字舵机固定直线舵机，转向机构支架与框架之间安装球笼型万向节；直线舵机臂上固定第一转向直杆，第一转...
刘志杰贺威王博鲁中齐何修宇秦谨张广震张路
一种翅翼挥拍角可调节的微型扑翼飞行器
本实用新型公开了一种翅翼挥拍角可调节的微型扑翼飞行器，包括机箱，所述机箱内腔顶部和底部之间的轴心处固定连接有隔板，所述隔板的两侧均通过轴承活动连接有活动杆，所述活动杆的表面套设有齿轮，所述机箱内腔后侧底部的两侧均固定连接...
吴静雯 蔡城源 林智游 陈治邦 王厚斌 刘浩林
一种利用尾翼辅助控制的仿生微型扑翼飞行器
本发明公开了一种利用尾翼辅助控制的仿生微型扑翼飞行器，涉及微型飞行器领域；包括扑翼、动力系统、传动机构和控制机构。针对仿生微型扑翼飞行器控制力矩不足、续航时间短等问题，本发明在扑翼产生的下洗气流位置增加尾翼，有效利用下洗...
吴江浩曹赫宇程诚
微型扑翼飞行器驱动传动系统设计与建模研究
微型飞行器由于其隐蔽性、高机动性、制造成本低、制造周期短等特点,近年来受到研究者们的广泛关注。随着特征尺度的减小,雷诺数的降低,基于旋翼及固定翼的微型飞行器气动效率逐渐降低,因此,在微型尺度下,模仿小型鸟类及昆虫的扑翼运...
程天伦
关键词：微型机器人微型扑翼飞行器压电驱动器无刷直流电机
一种仿生微型扑翼飞行器升力及滚转力矩控制方法
本发明公开了一种仿生微型扑翼飞行器升力及滚转力矩控制方法，以解决该类飞行器升力和滚转力矩的产生和控制问题。当飞行器需要产生升力和滚转力矩时，通过舵机控制两侧扑翼前缘翼杆绕翼根位置的偏转角度，实现翼的拍动平面位置及翼膜松紧...
吴江浩曹赫宇程诚
一种基于电磁驱动的微型扑翼升力测试平台及其测试方法
本发明公开了一种基于电磁驱动的微型扑翼升力测试平台及其测试方法。所述测试平台包括传感器底座、力传感器、扑翼机构，所述扑翼机构包括线圈端子、线圈套筒、线圈、碳纤维五连杆柔性铰链、磁柱套筒和磁柱。通过该平台，可以测试仿生扑翼...
周昊飞张猛 刘泰山 曾荣宝
一种基于线传动机构的微型扑翼飞行器扑动机构
本发明公开了一种基于线传动机构的微型扑翼飞行器扑动机构，包括：电机，电机的输出端设置有电机齿轮；输出齿轮，电机齿轮与输出齿轮传动连接，输出齿轮上设置有等效曲柄；传动齿轮，传动齿轮包括第一传动齿轮和第二传动齿轮，第一传动齿...
邓慧超盛文博
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宋笔锋
作品数：767被引量：2,324H指数：23
供职机构：西北工业大学
研究主题：扑翼 扑翼飞行器 飞机 螺旋桨 飞行器
杨文青
作品数：117被引量：117H指数：7
供职机构：西北工业大学航空学院
研究主题：扑翼 扑翼飞行器 微型扑翼飞行器 气动效率 扑动
吴江浩
作品数：135被引量：115H指数：6
供职机构：北京航空航天大学交通科学与工程学院
研究主题：微型飞行器 扑翼 扑翼飞行器 微型扑翼飞行器 飞行器
付鹏
作品数：67被引量：22H指数：3
供职机构：西北工业大学
研究主题：扑翼 微型扑翼飞行器 扑翼飞行器 扑动 风洞实验
王利光
作品数：54被引量：23H指数：2
供职机构：西北工业大学
研究主题：扑翼 气动效率 风洞实验 微型扑翼飞行器 机翼