搜索到173篇“ 微扑翼飞行器“的相关文章
- 基于图像处理的微扑翼飞行器振动识别方法
- 为正确识别各工况下扑翼机的振动信息,提出并设计了一种通过处理机载摄像头拍摄视频图像实现对小尺寸扑翼飞行器振动信息识别的方法。在对微型摄像头获取的视频序列进行图像处理时,除了使用光流法结合低通滤波提取振动信息外,基于应用场...
- 张梦玉杜锋吴江浩
- 关键词：微型扑翼飞行器振动测量电子稳像机载设备
- 高频扑动微扑翼飞行器多目标优化设计被引量：1
- 2019年
- 微扑翼飞行器高频扑动时机翼与机身最大载荷急剧增加,严重影响飞行性能和飞行寿命。分析微扑翼扑动过程中机翼运动情况及受力情况,建立扑动过程中机翼升力、阻力和惯性力数学模型,提出以改善载荷在时间域上分布情况为目标的多目标优化模型,并且在Matlab环境下采用NSGA-Ⅱ算法进行求解,得到悬停状态下的Pareto最优解集。结果表明:提出的优化模型使升力峰值与惯性力峰值显著降低,载荷分布情况得到明显改善。
- 蒋进郑祥明冯卓群沈欢
- 关键词：微扑翼飞行器载荷分布多目标优化
- 基于电磁驱动的微扑翼飞行器驱动器振动特性被引量：7
- 2019年
- 电磁驱动的微扑翼飞行器翼端拍打振幅受到驱动电压、磁感应强度、电流角频率等因素的影响。为了探究上述三个因素对微扑翼飞行器翼端拍打振幅的影响规律,提出一种新型电磁驱动器方案,并建立电磁场中微梁振动模型,为验证电磁驱动器方案的可行性及进一步探究相关因素对微梁振动的影响规律,设计开展电磁驱动的微梁振动试验。结合理论振动模型与试验结果,得到驱动电压、磁感应强度、电流角频率对于梁端拍打振幅的影响规律,研究结果对于后续微扑翼飞行器电磁驱动器的研究发展具有一定的指导意义。
- 张钰刘志伟
- 关键词：微驱动器电磁驱动
- 仿生微扑翼飞行器机翼结构力学特性分析被引量：4
- 2018年
- 基于蝙蝠的翼手结构,借鉴了对鸟类飞行的研究成果,建立了仿蝙蝠微扑翼飞行器机翼的折叠扑动模型。采用ansys软件对不同折叠角,翼展比,机翼厚度三种机翼参数的机翼模型进行了模态分析,然后对模态特性较好的一种机翼模型进行静力学特性分析及优化设计。
- 沈锋华于纪言
- 关键词：微扑翼飞行器仿生蝙蝠模态分析
- 仿生微扑翼飞行器机翼动力学性能研究
- 自从美国国防高级研究计划局提出了微扑翼飞行器的概念，世界各国就开始关注和研究微扑翼飞行器，由于其在国防，军事，民用等各个领域内的应用前景十分诱人，微扑翼飞行器在当今世界已经成为了科学领域研究的热点。 本课题通过对蝙蝠飞...
- 沈锋华
- 关键词：微扑翼飞行器仿生技术
- 应用于微扑翼飞行器的压电驱动电路系统
- 随着仿生学、空气动力学等理论的日益成熟,微机电系统(Micro Electro Mechanical Systems,MEMS)制造技术和人工智能技术的日新月异,微扑翼飞行器(Flapping-Wing Micro Ae...
- 孙浩
- 关键词：微扑翼飞行器
- 一种基于风扇驱动的微扑翼飞行器
- 本发明公开了一种基于风扇驱动的微扑翼飞行器，将风扇驱动器和铰链连杆机构结合，风扇驱动器安装在铰链连杆机构内,且与铰链连杆机构内侧端面固连,两侧的铰链连杆机构对称布置，驱动连杆固定在风扇驱动器的自由端上，推杆与驱动连杆连接...
- 张西金赵宁董强慎玉安闫军杨钱
- 一种基于压电结构改变微扑翼飞行器翅翼最大振幅的方法
- 本发明公开了一种基于压电结构改变微扑翼飞行器翅翼最大振幅的方法。该方法中压电片与翅翼固接，再固定在机体上，形成悬臂梁结构。该方法通过改变压电片和翅翼的固接位置，改变翅翼的谐振参数；给压电片施加相应的电压，使翅翼振动在谐振...
- 周莉王皓田思玉熊思勇
- 微扑翼飞行器驱动电路设计被引量：5
- 2016年
- 扑机械昆虫是很小、高机动的仿昆飞行机器人,在勘探、环境监测、搜索和救援、监视等一系列任务中非常有用。压电执行器有小尺寸、高效率、高功率密度的优势,这展示了在微机器人领域的应用前景。实验是通过升压转换器将3.7 V锂电池增加到250 V以上实现的。通过展现压电驱动器的驱动要求、电路拓扑和用于微机器人的压电驱动器的不同控制方式来探索驱动电路设计,并提出克级驱动电路。
- 吴凡张卫平胡楠邹阳
- 关键词：微扑翼飞行器压电驱动器驱动电路升压转换器
- 一种基于风扇驱动的微扑翼飞行器
- 本发明公开了一种基于风扇驱动的微扑翼飞行器，将风扇驱动器和铰链连杆机构结合，风扇驱动器安装在铰链连杆机构内,且与铰链连杆机构内侧端面固连,两侧的铰链连杆机构对称布置，驱动连杆固定在风扇驱动器的自由端上，推杆与驱动连杆连接...
- 张西金赵宁董强慎玉安闫军杨钱
相关作者
- 方宗德
- 作品数：519被引量：3,201H指数：28
- 供职机构：西北工业大学机电学院
- 研究主题：弧齿锥齿轮 修形 承载接触分析 传动误差 准双曲面齿轮
- 张卫平
- 作品数：618被引量：562H指数：11
- 供职机构：上海交通大学
- 研究主题：微陀螺 电极 陀螺 微机电技术 扑翼
- 刘岚
- 作品数：150被引量：339H指数：12
- 供职机构：西北工业大学
- 研究主题：滚柱 机电作动器 丝杠 齿轮系统 微扑翼飞行器
- 张西金
- 作品数：40被引量：98H指数：7
- 供职机构：西北工业大学机电学院
- 研究主题：微扑翼飞行器 修形 仿真 气动力 光纤
- 侯宇
- 作品数：229被引量：945H指数：15
- 供职机构：武汉科技大学
- 研究主题：机器人 扑翼 扑翼飞行器 仿生 攀爬机器人
