搜索到121篇“ 微观交通流“的相关文章
- 微观交通流模型在车辆自动驾驶仿真中的应用被引量：1
- 2023年
- 仿真测试是缩短自动驾驶安全测试周期、降低实车测试成本的重要方法,而交通流模型可以为车辆自动驾驶测试提供数字化的交通环境,有利于加速车辆功能和性能的开发及验证。介绍了自动驾驶仿真测试涉及的关键技术,针对共性问题开发了一套具有交互性的微观交通流模型和对应的评价指标体系;分析交通流模型和自动驾驶仿真软件间的数据链路,通过联合仿真的形式实现微观交通流模型在自动驾驶车辆仿真测试中的应用。
- 楼金彪王观姜腾龙
- 关键词：车辆自动驾驶仿真测试微观交通流
- 一种基于层次强化学习的微观交通流预测系统及方法
- 本发明公开了一种基于层次强化学习的微观交通流预测系统，其包括：车辆行驶风格层次预测模块，用于根据目标范围内每辆车辆的行驶状况信息集合采用强化学习模型评估车辆的行驶风格，获得车辆的行驶风格属性，所述车辆的行驶风格属性用于评...
- 郑龙张雅婷凃浩杜丛晋
- 车路协同环境下典型道路微观交通流建模及仿真研究
- 随着智慧路侧单元与自动驾驶汽车的深度融合，道路交通环境从静态的、不可测的传统交通环境向动态、可控的车路协同环境转变。如何揭示车路协同交通环境中各交通要素间的耦合机理与复杂运行规律是一个亟待解决的科学问题。微观交通流模型是...
- 刘孟协
- 关键词：交通流车路协同道路信息
- 异质微观交通流建模研究
- 随着智能交通系统与车联网技术的深度融合,智能网联环境下的智能网联车辆(Connected and Autonomous Vehicle,CAV)应运而生。CAV与人工驾驶车辆(Human-Driven Vehicle,H...
- 王小雷
- 关键词：微观交通流跟驰模型稳定性分析渗透率通行能力计算机仿真
- 一种非机动车微观交通流二维仿真方法
- 本发明涉及一种非机动车微观交通流二维仿真方法，包括以下步骤：根据非机动车实测数据，构建非机动车的自适应舒适空间模型，用于识别非机动车的动态交互关系；随后依据交互关系产生当前非机动车的行为决策结果并执行该行为，从而构建二维...
- 倪颖李逸昕孙剑
- 基于驾驶人风格的微观交通流建模方法研究
- 微观交通流模型通过对单个交通参与者的行为进行建模,再综合交互作用,从而构建丰富的虚拟交通场景,是自动驾驶仿真技术的基础。微观交通流模拟能够为训练自动驾驶车辆和开发智能驾驶平台提供理论依据和参考,同时对提高驾驶人驾驶技能,...
- 杨宁宁
- 关键词：微观交通流跟驰模型换道模型
- 一种基于层次强化学习的微观交通流预测系统及方法
- 本发明公开了一种基于层次强化学习的微观交通流预测系统，其包括：车辆行驶风格层次预测模块，用于根据目标范围内每辆车辆的行驶状况信息集合采用强化学习模型评估车辆的行驶风格，获得车辆的行驶风格属性，所述车辆的行驶风格属性用于评...
- 郑龙张雅婷凃浩杜丛晋
- 文献传递
- 微观交通流协同仿真平台、仿真方法及安全评价方法
- 本发明提出了一种融合车辆动力学的微观交通流协同仿真平台，包括微观交通仿真模型、车辆动力学模型以及基于C#语言的交互接口，微观交通仿真模型用于规划车辆运行轨迹，模拟车辆与道路形状图形的机动动作，生成反映道路曲率和倾斜度的道...
- 周健豪曹瀚璋章波刘畅回越李妙珍
- 一种结合宏观交通流和微观交通流信息的城市主干路阻断交通流状态划分方法
- 本发明公开了一种结合宏观交通流和微观交通流信息的城市主干路阻断交通流状态划分方法，具体包括在调查路段放置摄像机进行交通调查；对摄像机获取的交通数据信息进行预处理，剔除无效数据，确定车头时距频率分布区间；比较各统计间隔下的...
- 李红伟李巧巧周云月陈钰琪许力斌高志伟张可贺钟馨袁黎
- 文献传递
- 基于车联网环境下的微观交通流建模研究
- 肖佳成
相关作者
- 熊坚
- 作品数：150被引量：473H指数：12
- 供职机构：昆明理工大学交通工程学院
- 研究主题：驾驶模拟器 驾驶模拟 汽车驾驶模拟器 虚拟现实 汽车
- 易涛
- 作品数：6被引量：28H指数：3
- 供职机构：昆明理工大学
- 研究主题：高速公路 微观交通流 系统仿真 交通流 高速公路基本路段
- 万华森
- 作品数：82被引量：179H指数：9
- 供职机构：昆明理工大学
- 研究主题：驾驶模拟 驾驶模拟器 汽车驾驶模拟器 风险感知 交通仿真
- 章波
- 作品数：73被引量：1H指数：1
- 供职机构：南京航空航天大学
- 研究主题：荷电状态估计 电子液压制动系统 等效电路模型 线控 底盘
- 王晓原
- 作品数：153被引量：877H指数：18
- 供职机构：山东理工大学
- 研究主题：交通流 驾驶员行为 交通工程 驾驶行为 交通安全
