搜索到139篇“ 急动度“的相关文章
基于急动的高层建筑风振舒适评价指标研究
2023年
现行规范以加速限值作为高层结构风振舒适的评价指标,但加速限值具有频率相关性,对于扭转效应显著的结构,难以合理确定其主振频率值。为此,引入急动作为结构风振舒适评价指标,基于收集的试验数据结合现行规范确定不同人员感知率下的结构风振急动限值,该限值在频率域内保持恒定,能够更好地从机理上诠释人体振动舒适评价标准。采用拉丁超立方抽样技术产生300个结构算例,通过对比所提急动限值与现行规范加速限值的可靠指标进一步验证急动指标的合理性;同时,采用提出的急动指标对扭转效应显著的高层结构风振响应进行评价,并将其与现行规范加速指标进行对比,结果表明,对于扭转效应较弱的结构,采用急动指标与加速指标所得舒适评价结果基本相当,对于扭转效应显著的结构,加速指标容易被高估,急动指标更加合理有效。
仇建磊李庆祥周云许伟
关键词:高层建筑风致振动急动度评价指标
基于时间与急动最优的并联式采茶机器人轨迹规划混合策略被引量:11
2022年
提出一种基于时间与急动最优的速曲线模型方法。分析了当前名优茶的叶芽采摘工作背景,提出一种Delta并联机构与视觉识别技术相结合的名优茶采摘机器人。建立名优茶的采摘轨迹周期并应用了改进的速曲线模型,采用了Lamé曲线优化采摘轨迹改善Delta机构工作过程中存在的由于竖直水平运动切换引起的加速突变问题。对调和急动模型完成适应性改进,应用适用于采茶特殊性的粒子群优化算法求解模型中最优的时间间隔参数,从而优化采茶轨迹周期中的工作时间。该模型遵守运动学约束,对采摘轨迹的时间与急动综合优化,保持良好的轨迹平滑性。实验结果表明,该方法能够缩短采摘时间,提高效率,在急动抑制方面有更好的性能,为名优茶采摘机器人路径规划提供了一种有效的方式。
杨化林钟岩姜沅政邓芳陈龙
关键词:急动度粒子群优化
基于急动确定驾驶员分心的装置和方法及车辆系统
本发明提供用于基于急动确定驾驶员分心的装置和方法以及车辆系统。装置包括:急动计算处理器,用于基于车辆行驶时收集的行驶信息计算车辆的横向急动;异常事件检测处理器,用于基于所收集的行驶信息检测定义在正常行驶期间出现横向...
金镇权金三龙尹谕进柳成淑李活利李秉俊
一种基于时间与急动最优的速曲线模型方法
本发明公开了一种基于时间与急动最优的速曲线模型方法,包括:构建改进调和急动模型,基于改进调和急动模型进行仿真模拟,获得时间间隔参数和急动曲线;基于粒子群优化算法对时间间隔参数进行迭代优化;基于谐振系数对急动曲线进...
杨化林邓芳钟岩王廷利张秋爽王晓原
基于虚拟角急动并网控制策略被引量:1
2021年
提出一种基于虚拟角急动的并网控制策略,这种控制策略结合了下垂控制和虚拟同步机控制的优点.虚拟角急动控制是模拟物理运动中的加速和减速过程,当电网频率或者负载出现瞬时波动时,并网逆变器频率调节按照给定频率加速和减速曲线变化,使得并网控制拥有和虚拟同步机一样的惯性和阻尼特性.对比分析下垂控制、虚拟同步机控制和虚拟角急动控制的传递函数,说明虚拟角急动不仅具备惯性环节,并且其动态调节时间是可量化的.通过状态方程的稳定性分析,验证虚拟角急动拥有良好的稳定性能.仿真实验结果表明,虚拟角急动控制算法在负荷波动时具有良好的惯性和阻尼特性,能有效抑制微网频率的波动,并确保微网的可靠运行.
杜蘅程启富孙秋野马大中王旭
关键词:分布式发电系统
可移动着陆器腿足最优时间-急动轨迹规划被引量:1
2021年
为保证可移动着陆器在运动过程中腿足机构不产生较大的冲击和振动,对可移动着陆器腿足机构各关节空间内的运动轨迹进行了规划,并以时间-急动最优为目标进行优化。首先,介绍了兼具着陆缓冲和星表移动等功能的六足可移动着陆器的设计方案,推导了腿足运动学,分析了落震缓冲性能;其次,通过运动学逆解求得足端迈步轨迹关键点在关节空间内的映射节点,对节点进行三次样条曲线拟合;然后,以节点时间间隔为变量,建立了最优时间-急动轨迹优化模型;最后,通过多种群遗传算法对该模型全局最优解进行搜索求解。结果表明,可移动着陆器腿足机构具有稳定连续的运动性能,所规划的最优时间-急动轨迹合理有效,腿足机构运动过程中无较大冲击和振动。
贾山周向华张胜赵建华陈金宝
关键词:多种群遗传算法
基于急动确定驾驶员分心的装置和方法及车辆系统
本发明提供用于基于急动确定驾驶员分心的装置和方法以及车辆系统。装置包括:急动计算处理器,用于基于车辆行驶时收集的行驶信息计算车辆的横向急动;异常事件检测处理器,用于基于所收集的行驶信息检测定义在正常行驶期间出现横向...
金镇权金三龙尹谕进柳成淑李活利李秉俊
文献传递
一种基于急动的伺服冲压速控制方法
本发明公开了一种基于急动的伺服冲压速控制方法,包括以下步骤:S1、建立待冲压零件的三维模型并导入有限元分析软件中;S2、设置材料参数、边界条件、接触条件,并划分网格;S3、设定位移幅值曲线数学表达式为x=At<Sup...
宋燕利华林戴定国
文献传递
结构动力响应中急动的计算被引量:3
2017年
急动(jerk)在工程实践中具有重要的意义.将径向基函数逼近与配点法相结合,发展了一种能够有效求解动力响应的数值算法.该方法使用径向基函数插值来逼近真实的运动规律,能够用于急动急动(三阶)方程的计算,弥补了传统的数值方法无法计算急动的不足.并针对微分方程的特点,提出了改进的多变量联合插值函数,同时添加与微分方程同阶的初值条件,可显著减小数值震荡.算例表明,该方法具有计算过程简单、精高的特点,同时对急动方程也有很好的适用性.
李岩汀徐绩青许锡宾蒲彦茹
关键词:急动度径向基函数结构动力响应初值问题
结构动力响应急动计算的径向基函数逼近方法
急动在工程实践中具有重要的意义。将径向基函数逼近与配点法相结合,提出了一种能够有效求解动力响应的数值计算方法。该方法使用径向基函数插值来逼近真实的运动规律,不存在理论上的基本假设,能够用于急动急动方程的计算,弥补...
李岩汀; 徐绩青;
关键词:急动度径向基函数结构动力响应
文献传递

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黄沛天
作品数:38被引量:133H指数:8
供职机构:江西师范大学离退休工作处
研究主题:急动度 交通事故 完全非弹性碰撞 物理教学 混沌
马善钧
作品数:59被引量:91H指数:5
供职机构:江西师范大学物理与通信电子学院
研究主题:等离子体 急动度 相互作用 飞行体 激光光学
徐学翔
作品数:48被引量:98H指数:5
供职机构:江西师范大学
研究主题:WIGNER函数 急动度 等离子体 相空间 相互作用
陈新
作品数:1,633被引量:2,252H指数:23
供职机构:广东工业大学
研究主题:柔性铰链 光栅尺 石墨烯 压电陶瓷 码道
胡利云
作品数:36被引量:104H指数:8
供职机构:江西师范大学
研究主题:WIGNER函数 量子 急动度 退相干 非经典性