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一种用于惯性系统定位销钉自动装调的装置及方法
本发明提供了一种用于惯性系统定位销钉自动装调装置及方法，属于自动化装配技术领域。装置包括工件夹持单元、运动单元、上料检测与输送单元、压装单元、检测单元、修研单元、控制单元。工件夹持单元装夹惯性平台，运动单元将工件夹持单元...
王静郑涛董蓉桦张欣然崔璨邱旖旎姜佳利
一种融合二维码识别和惯性系统的变电站巡检室内位置推算方法
一种融合二维码识别和惯性系统的变电站巡检室内位置推算方法，属计算领域。在开关柜上设置特征二维码标签，利用摄像装置采集视野内的特征二维码标签信息；通过依靠摄像装置视野内的特征二维码标签信息以及自身惯性系统的惯性数据，综合获...
韩浩江吴昊崔若涵黄雄健陆增洁王晨杰王备柴俊
一种捷联惯性系统旋转矢量解析解算方法
一种捷联惯性系统旋转矢量解析解算方法，属于惯性导航技术领域，基于旋转矢量的捷联惯性导航单步解算姿态角时的精确计算值，通过获取前一时刻的旋转矢量、本时刻的载体角速度及其角增量，即可方便求出更新后的旋转矢量。本发明的解析计算...
魏宗康
一种基于仿生复眼惯性系统的导航定位方法
本发明公开了一种基于仿生复眼惯性系统的导航定位方法，利用仿生复眼的惯性系统，根据“动态基线+三角测距”的方法对目标物体实现高准确性和高精度的导航定位，使用“复眼+惯性测量单元”耦合的方法对视觉信息和惯性信息进行采集和处理...
张哲李磊磊杨伊菲梁琳王艺翔王霞韩勇强
一种基于冗余管理的惯性系统的异常处理方法
本发明涉及一种基于冗余管理的惯性系统的异常处理方法，包括：判断八表捷联惯组加速度计输出是否异常；否，则进入下一步判断；是，则生成异常类型标志，并根据异常类型进行异常数据替换；判断八表捷联惯组陀螺输出是否异常；否，则进入下...
徐强胡任祎贺彦峰林瑞仕陈平史丽楠张苏力
基于视觉-惯性系统的内窥镜形态估计方法和系统
本申请涉及内窥镜技术，公开了一种基于视觉‑惯性系统的内窥镜形态估计方法和系统。该系统包括设置于镜端的摄像头和从镜端开始沿镜体长度方向依次排列设置的第一至第N惯性测量单元，该方法包括：获取预定时间段内摄像头采集的肠道图像信...
钱大宏杜思嘉包义明徐健玮
视觉惯性系统的初始化方法、装置、电子设备及介质
本申请涉及一种视觉惯性系统的初始化方法、装置、电子设备及介质，方法包括步骤：获取视觉图像数据，并在视觉图像数据中确定多个关键帧以及特征点；获取各关键帧对应的运动数据，并根据运动数据构建惯性测量模型；获取特征点的位置信息，...
熊伟成张亮
基于旋转矢量法的捷联惯性系统快速精确初始对准方法
一种基于旋转矢量法的捷联惯性系统快速精确初始对准方法，该方法建立了捷联系统静基座初始对准时的二阶非线性方程组，该方程组以为捷联惯性系统的三个加速度计视加速度输出值和三个陀螺仪角速度输出值作为已知量，求解旋转矢量法定义的三...
魏宗康 郝磊磊段宇鹏
视觉惯性系统的参数标定方法及装置、电子设备和介质
本公开涉及一种视觉惯性系统的参数标定方法及装置、电子设备和介质。所述方法包括：获取所述视觉惯性系统在上一时刻的状态数据；根据所述视觉惯性系统在所述上一时刻的状态数据，所述视觉传感器在当前时刻采集的图像中的特征点的坐标，以...
陈常王楠陈丹鹏
视觉惯性系统的参数标定方法及装置、电子设备和介质
本公开涉及一种视觉惯性系统的参数标定方法及装置、电子设备和介质。所述方法包括：获取所述视觉惯性系统在上一时刻的状态数据；根据所述视觉惯性系统在所述上一时刻的状态数据，所述视觉传感器在当前时刻采集的图像中的特征点的坐标，以...
陈常王楠陈丹鹏
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魏宗康
作品数：376被引量：192H指数：8
供职机构：北京航天控制仪器研究所
研究主题：台体 惯性导航 陀螺仪 惯性测量系统 惯性制导
刘建业
作品数：965被引量：3,526H指数：24
供职机构：南京航空航天大学
研究主题：组合导航 组合导航系统 卡尔曼滤波 惯性导航系统 惯性导航
万德钧
作品数：246被引量：1,444H指数：21
供职机构：东南大学仪器科学与工程学院
研究主题：GPS 船舶 导航 卡尔曼滤波 全球定位系统
李卫东
作品数：21被引量：0H指数：0
供职机构：中国重型机械研究院
研究主题：机电一体化系统 电气传动 惯量模拟 惯性系统 模拟控制
程向红
作品数：218被引量：665H指数：13
供职机构：东南大学
研究主题：捷联惯导系统 捷联惯性导航系统 组合导航 捷联惯性 滤波