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手术导航系统
本发明提出一种手术导航系统，包括导航相机推车、工作站推车和锁紧机构；所述导航相机推车包括相机模组和第一底盘，所述相机模组安装于所述第一底盘上上，其中所述第一底盘包括第一对接部；所述工作站推车包括显示器和第二底盘，所述显示...
吴元杨新军刘佳音
手术导航系统
本发明提供了一种手术导航系统，包括工作模块、术中图像获取模块、显示模块和执行模块，执行模块包括标定单元和执行单元；标定单元用于与对象预设部位连接以将对象统一至预设坐标系中；术中图像获取模块获取对象指定部位的术中图像；工作...
吕文尔陶庆东王少白
手术导航系统
本申请公开了一种手术导航系统，涉及医疗技术领域，该手术导航系统包括：定位模块，用于在髋关节手术中，根据定位标志物采集骨盆的位置信息和手术工具的位置信息；控制模块，用于在髋关节手术中，根据骨盆的位置信息和手术工具的位置信息...
郑贺亮尹政顺
一种手术导航系统
本发明公开了一种手术导航系统及手术导航系统的配准方法，所述手术导航系统包括医学图像扫描装置、光学跟踪系统、计算机处理装置及控制软件、机器人定位导航系统、示踪器（Tracker）及配套标尺工具。所述医学图像扫描装置用于在术...
刘勇郑年邵言亮李亮武利成
手术导航定位机器人
本发明的实施例公开了一种手术导航定位机器人，所述手术导航定位机器人包括本体、驱动组件和传动组件，驱动组件包括第一驱动组件和第二驱动组件，第一驱动组件和第二驱动组件设在本体上，第一驱动组件与第二驱动组件相连以驱动第二驱动组...
李长胜段星光周天启赵子涵桑圣聪王中缘李小童孟繁盛
手术导航系统及方法
本发明涉及辅助医疗领域，本发明提供一种手术导航系统及方法。所述系统包括跟踪装置、手术工具、患者跟踪器以及控制台；其中，跟踪装置，用于在手术中对手术工具进行导航，并获取手术工具末端的属性信息和手术工具的导航信息；跟踪装置包...
王振涛
定位装置及手术导航系统
本实用新型公开了一种定位装置及手术导航系统，其涉及手术机器人领域。其技术方案要点包括定位支架，所述定位支架上分别设置有多个第一定位珠以及多个第二定位珠；其中，多个所述第一定位珠的球心形成第一定位面，多个所述第二定位珠的球...
吕丹辉孙东辉朱圣晓黄伟潘永成陆臻陶
一种手术导航定位探针架
本发明涉及手术探针领域，具体的说是一种手术导航定位探针架，包括第一试探结构、第二试探结构、第三试探结构和床板,床板的上端后部滑动连接有第一试探结构，床板的上端中心滑动连接有第二试探结构，床板的上端前部滑动连接有第三试探结...
何松涛曹柯李珊张俊
手术导航系统及其控制方法
本发明提供了一种手术导航系统及其控制方法，所述手术导航系统包括标识模块、控制模块，以及分别与所述控制模块连接的识别模块、导航器械和显示模块；所述标识模块包括目标部位标识模块和导航器械标识模块，所述目标部位标识模块用于记录...
吕文尔齐淑珍王少白雷硕
穿刺手术导航定位系统
本申请提供了一种微波消融设备及穿刺手术导航定位系统，涉及医疗器械技术领域，设备包括微波消融针，所述微波消融针远端的尖端适于发射微波消融能量；套筒，所述微波消融针适于穿设在所述套筒内且所述套筒能够相对所述微波消融针旋转，所...
张昊任 陈向前 李闫英男 张欢
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杨荣骞
作品数：163被引量：70H指数：5
供职机构：华南理工大学
研究主题：手术导航 标记点 光学 抑郁症 手术导航系统
宋志坚
作品数：136被引量：240H指数：8
供职机构：复旦大学
研究主题：医学图像处理 手术导航 三维重建 配准 神经导航
杨健
作品数：395被引量：125H指数：6
供职机构：北京理工大学
研究主题：血管 图像 配准 造影图像 配准方法
王成焘
作品数：591被引量：3,031H指数：25
供职机构：上海交通大学医学院附属第九人民医院
研究主题：生物力学 人工关节 三维重建 有限元分析 有限元
王涌天
作品数：937被引量：1,943H指数：24
供职机构：北京理工大学
研究主题：全息 图像 血管 虚拟现实 自由曲面