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手术视野暴露装置
本发明涉及一种手术视野暴露装置,包括视野环架、环架底座,视野环架是刚性的环板结构,环板结构上设有多个勾臂机构,勾臂机构用于勾拉扩展位于环板结构的内环内的手术切口,环架底座是柔性的环盘结构,环盘结构的两侧设有绑带扣,绑带扣...
林振亮
智能定位手术视野手术灯控制方法、系统、介质及设备
一种智能定位手术视野手术灯控制方法、系统、介质及设备,涉及手术灯控制技术领域。所述方法包括:获取所述手术无影灯上的摄像头扫描手术台上的手术洞巾的扫描照片;对所述扫描照片进行预处理,得到手术区域;获取所述手术区域在所述手...
秦闻界滕达郭力
基于MRI图像校准的宫腔手术视野导航辅助系统
本发明涉及妇产科器械,具体涉及基于MRI图像校准的宫腔手术视野导航辅助系统;包括以下步骤:S1术前MRI检查、S2手术点标定、S3术中宫角识别、S4确定术中手术点的位置区域、S5手术视野辅助导航;本发明以左右两侧宫角为定...
陈希高可喻王丽丹徐乐童
基于MRI图像校准的宫腔手术视野导航辅助系统
本发明涉及妇产科器械,具体涉及基于MRI图像校准的宫腔手术视野导航辅助系统;包括以下步骤:S1术前MRI检查、S2手术点标定、S3术中宫角识别、S4确定术中手术点的位置区域、S5手术视野辅助导航;本发明以左右两侧宫角为定...
陈希高可喻王丽丹徐乐童
基于计算机深度学习经皮椎板间脊柱内镜手术视野的多元素识别网络模型的研究
2024年
目的探讨基于计算机深度学习经皮椎板间脊柱内镜下手术视野的多元素识别网络模型的研究及应用价值。方法回顾性队列研究。纳入2021年9月—2022年3月徐州中心医院脊柱外科行经皮椎板间脊柱内镜下腰椎间盘切除术的腰椎间盘突出患者62例,其中男34例、女28例,年龄27~77(50.0±14.7)岁。收集患者内镜手术视频,选取4840张经皮脊柱内镜手术视野图片(包含各种组织结构及手术器械)建立图片数据集,按照2∶1∶2分为训练集、验证集和测试集,开发8种基于实例分割的卷积神经网络模型(模型的分割头部分别为Solov2、CondInst、Mask R-CNN及Yolact,主干网络分别设置为ResNet101、ResNet50)。采用边框检测、轮廓分割的均值平均精度(mAP)及图像实时识别的每秒帧数(FPS)来衡量各模型对(神经、黄韧带、髓核等)解剖结构,以及(内镜钳、高速金刚石磨钻等)手术器械的分类、定位及图像实时识别的性能。结果(1)8种卷积神经网络模型在图像边界框检测的精度方面由高到低依次为Mask R-CNN(ResNet101)、CondInst(ResNet101)、CondInst(ResNet50)、Mask R-CNN(ResNet50)、Yolact(ResNet101)、Yolact(ResNet50),其中,Mask R-CNN(ResNet101)模型精度最高(mAP=68.7%),Yolact(ResNet50)精度最低(mAP=49.7%)。(2)8种卷积神经网络模型在图像轮廓分割的精度方面由高到低依次Solov2(ResNet101)、Solov2(ResNet50)、Mask R-CNN(ResNet101)、CondInst(ResNet101)、Mask R-CNN(ResNet50)、CondInst(ResNet50)、Yolact(ResNet101)、Yolact(ResNet50)。其中,Solov2(ResNet101)精度最高(mAP=70.1%),Yolact(ResNet50)精度最低(mAP=55.2%)。(3)在图像实时识别方面,Yolact模型速度最快,其次为Solov2模型、Mask R-CNN模型,CondInst(ResNet101)速度最慢。结论基于计算机深度学习的经皮椎板间脊柱内镜手术视野多元素识别模型可以实时识别和跟踪解剖组织及手术器械。其中,Mask R-CNN(ResNet101)模型可用作脊柱内镜操作虚拟教育工�
卜晋辉王亚日何博付傲赵佳琦黄森梁军王振飞许龙雷雁董明会刘光普牛茹马超马超
一种跟踪手术视野的智能无影灯及其使用方法
本发明提供一种跟踪手术视野的智能无影灯及其使用方法,其中智能无影灯的灯组布置在手术台上方,用于提供照明。识别标志设置在手术区域,用于对手术视野定位,识别装置用于识别识别标志从而实现对手术视野的定位。处理单元用于根据识别装...
肖剑罗富良黄乾富
一种外科手术用非接触方式清洁手术视野的吹雾管
本实用新型涉及吹雾管技术领域,具体为一种外科手术用非接触方式清洁手术视野的吹雾管,包括导液管、导气管和把手,所述导液管的圆周外壁设置有用于对其流量进行控制的调节器,所述导液管的一端固定连接有三通管,所述三通管的内部插接有...
王芳芳王芳平周龙锦
用于处理微创手术视野异常的方法及系统
本发明公开了用于处理微创手术视野异常的方法及系统,方法包括实时获取视频图像;去除视频图像的抖动;去除视频图像的雾霾;修正视频图像的亮度;输出修复后的图像并展示给医生;系统包括获取模块、抖动去除模块、雾霾去除模块、修正模块...
刘杰石歆竹邓春兰朱宗斌王玉贤
用于处理微创手术视野异常的方法及系统
本发明公开了用于处理微创手术视野异常的方法及系统,方法包括实时获取视频图像;去除视频图像的抖动;去除视频图像的雾霾;修正视频图像的亮度;输出修复后的图像并展示给医生;系统包括获取模块、抖动去除模块、雾霾去除模块、修正模块...
刘杰石歆竹邓春兰朱宗斌王玉贤
肾上腺素生理盐水冲洗液在改善关节镜手术视野中的研究进展
2023年
从肾上腺素生理盐水冲洗液配置及灌注方法、应用范围、应用效果、并发症及注意事项等方面综述关节镜手术中使用肾上腺素稀释的冲洗液改善手术视野的应用研究进展,以期为改善关节镜手术视野的临床实践提供依据。
孙悦龚荣花
关键词:肾上腺素关节镜手术视野冲洗液

相关作者

冯红光
作品数:63被引量:0H指数:0
供职机构:山东大学齐鲁医院
研究主题:机器人 微创外科手术 手术器械 关节 量产
胡三元
作品数:528被引量:3,127H指数:27
供职机构:山东大学齐鲁医院
研究主题:腹腔镜 腹腔镜术 手术器械 机器人 微创外科手术
程晓林
作品数:67被引量:0H指数:0
供职机构:山东大学齐鲁医院
研究主题:机器人 微创外科手术 手术器械 关节 量产
王磊
作品数:177被引量:504H指数:12
供职机构:山东大学齐鲁医院
研究主题:腹腔镜 腹腔镜检查 器官 固定器械 微创外科手术
李国逊
作品数:55被引量:118H指数:7
供职机构:天津市人民医院
研究主题:手术视野 套管 肠屏障 TOLL样受体 灌流