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一种捷联惯性导航系统
本实用新型公开了一种捷联惯性导航系统，属于惯性导航技术领域；解决了现有惯性导航系统体积较大、无法实现轻量化的问题；该捷联惯性导航系统包括盒体，盒体内部设置有台体组件；盒体底部安装有卫导板和电源板；台体组件包括台体架，台体...
陈羽白军杰杜晓强马煜劼
捷联式车载重力测量技术发展
2025年
捷联式车载重力测量是继卫星重力测量和航空重力测量之后迅速发展起来的动态重力测量方法,已逐渐成为大面积陆地重力空白区普查和区域重力加密测量时不可或缺的重要手段,所获取的精密重力信息能很好地支持大地测量、灾害预警、资源勘探、空间探测和武器工业等研究。对捷联式车载重力测量的国内外发展、研究现状及研究趋势进行了系统介绍,分析了捷联式车载重力测量涉及的关键问题,最后对捷联式车载重力测量技术进行总结。
赵军阳张克凡张志利李新宇李永旭
关键词：捷联惯性导航系统
一种跨平台捷联式动态重力仪
本发明涉及一种跨平台捷联式动态重力仪，包括：捷联式重力测量系统（1），与所述重力测量系统（1）可拆卸连接的外部观测部分（2），以及用于采集所述重力测量系统（1）和所述外部观测部分（2）输出的测量数据并处理的监控部分（3）...
吴美平俞栋耀曹聚亮蔡劭琨于瑞航熊志明郭妍
一种面向低成本捷联导引头的协同制导方法
本发明涉及一种面向低成本捷联导引头的协同制导方法，属于协同制导技术领域。包括：基于捷联导引头测量的弹体系下的体视线角获取惯性系下的视线角；基于惯性系下的视线角，利用α‑β滤波算法对视线角以及视线角速率进行估计；考虑终端落...
程昊宇刘政卓黄汉桥董越翁玮烨刘昕郑碧玉李程炫
一种基于北东地坐标系的捷联惯性导航方法
本发明属于惯性导航技术领域，具体涉及一种基于北东地坐标系的捷联惯性导航方法。本发明基于低成本MEMS惯导系统，在原有完整而复杂的捷联惯性导航方法的基础上进行简化，采用“北东地”坐标系作为近地面中低速载体的导航参考坐标系，...
白志恒明超冯彤徐梓赫耿学龙
捷联式动态重力矢量水平分量测量数据处理方法
一种捷联式动态重力矢量水平分量测量数据处理方法，属于动态重力测量技术领域。本发明利用Gyros/GNSS姿态解算方法屏蔽了水平加速度计测量误差和水平重力扰动对水平姿态解算的影响，是一种实现了水平重力扰动闭环耦合误差解耦的...
潘国伟李广华国海峰周凯樊琼剑张庆杰马扬
一种基于捷联惯导系统的重力加速度测量方法
本发明提供了一种基于捷联惯导系统的重力加速度测量方法，通过两位置采集方法，补偿加速度计本身的参数误差；结合16阶FIR低通滤波器和多通道三参数陷波滤波器对陀螺仪和加速度计的数据进行降噪处理，降低环境干扰的影响；采用惯性导...
吴志洁曾浩瀚曹亚菲樊洁琼
无人吊舱捷联惯性参考系统动基座快速对准方法
本发明属于导航技术领域，公开了无人吊舱捷联惯性参考系统动基座快速对准方法，适用于具有GNSS外部观测信息的捷联惯性参考系统在运动过程中进行快速初始对准。通过基于奇异值分解的优化算法获取更加精确的初始姿态，缩短误差收敛时间...
王林刘旭烽廖志坤王泽锋易博凯阮勇牟鹏程杨辉肖庆华延炳龙郭鸿刚
基于算法的多目捷联式多源影像图像识别设备
本发明涉及探测设备技术领域，提供了基于算法的多目捷联式多源影像图像识别设备，包括：捷联一体式引导模块，所述捷联一体式引导模块通过自身陀螺仪安装在图像识别设备上，所述捷联一体式引导模块包括：Hi3559A处理模块，所述H ...
甘小红刘学庆梁修玉邹胜楠李勇志谢修羿高龙康赵延涛王萌
一种捷联式磁力计传递标定方法和分体式标定装置
本发明公开了一种捷联式磁力计传递标定方法和分体式标定装置，通过对装载于载体的MIMMU和载体外的磁力计进行标定可以事先获取MIMMU和载体外的磁力计的测量性能即误差模型，便于构建MIMMU与载体外的磁力计的磁测输出值的等...
邓志红孟之栋张平李浩东沈凯
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高伟
作品数：287被引量：194H指数：8
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：捷联惯性 失准 捷联惯导系统 光纤陀螺 加速度计
秦永元
作品数：309被引量：1,883H指数：23
供职机构：西北工业大学
研究主题：捷联惯导 捷联惯导系统 卡尔曼滤波 组合导航 SINS
刘建业
作品数：965被引量：3,528H指数：24
供职机构：南京航空航天大学
研究主题：组合导航 组合导航系统 卡尔曼滤波 惯性导航系统 惯性导航
徐晓苏
作品数：371被引量：1,102H指数：18
供职机构：东南大学
研究主题：组合导航 组合导航系统 捷联惯性导航系统 SINS 滤波
周广涛
作品数：229被引量：14H指数：2
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：加速度计 光纤陀螺 捷联惯导系统 捷联惯性 失准