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- 基于低选-高选架构的航空发动机超限保护控制律设计方法
- 本发明涉及一种基于低选‑高选架构的航空发动机超限保护控制律设计方法，它包括以下步骤：基于零极点对消法的PI控制器设计；控制系统静态特性分析；面向多目标控制的多回路关联方法设计；基于限制计划的主燃油控制架构设计。本发明将发...
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- 一种垂直起降飞行器飞行控制律需求分析方法
- 本发明属于飞行器控制律设计技术领域，尤其涉及一种垂直起降飞行器飞行控制律需求分析方法，包括功能性需求和性能需求分析两部分。功能性需求分析从运行场景出发，建立用例图、活动图、顺序图模型，捕获功能性需求；建立状态图模型并进行...
- 张曙光楚娜娜黄颖珊
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- 中型无人直升机向心回转机动飞行控制律设计
- 2024年
- 向心回转是直升机的一个标准机动飞行科目,其可以综合检验直升机各通道的控制性能。针对中型无人直升机向心回转机动中姿态控制和速度控制的问题,提出一种增强飞行过程中稳定性和快速性的控制律设计方法。首先,根据ADS-3E-PRF,设计了向心回转机动的控制指令。随后,在内外环串联的通道控制结构基础上,通过推导得出直升机滑模控制律,从而设计姿态内回路的滑模控制器,对比PID控制器得到了更好的姿态增稳效果和更快的响应速度。最后,通过半物理仿真系统的仿真实验,结合向心回转机动的指标,验证了所设计的方法能有效完成向心回转机动,并达到了满意的标准。
- 孙飞祖家奎刘佳晖
- 关键词：直升机控制机动飞行滑模控制控制律设计
- 基于自抗扰方法的无人机控制律设计
- 2024年
- 针对多平台、多任务的无人机飞行控制律的快速开发问题,提出一种基于自抗扰方法的无人机控制律架构,设计了可复用的扩展状态观测器及微分跟踪器,研究对比了其在3种具有较大差异的无人机平台中的应用,使7 000 kg的超音速UAV_A获得了更优的敏捷性结果,在60 kg的缩比UAV_B完成了5.8g的半滚倒转大过载机动飞行试验,基于10 kg的平直翼UAV_C实现了12架机紧编队的精确轨迹控制飞行试验。仿真及试飞结果表明:所提自抗扰控制结构响应快速、控制精度高、鲁棒性强,能够较好地适应多类无人机、面向多种任务场景的控制需求,且不需调参就能够获得较好的控制效果,为飞行控制算法设计提供了新的技术途径。
- 左玲张翔伦李志宇秦玮侯琳杨森
- 关键词：自抗扰控制无人机编队飞行
- 一种基于长短期记忆网络的控制律自动设计方法
- 本发明一种基于长短期记忆网络的控制律自动设计方法，借鉴深度学习中网络架构搜索方法经验，利用循环神经网络在时序关联性发掘方面的优势，将控制律结构设计问题转化为有向无环图拓扑关系自动搜索问题，实现飞行控制律控制结构的自动生成...
- 王昭磊禹春梅路坤锋王露荻林平李晓敏骆无意黄旭巩庆海贾晨辉胡瑞光林玉野翟雯婧周辉王晓峰
- 基于自抗扰控制的共轴直升机姿态控制律设计
- 2024年
- 以某型共轴双旋翼无人直升机作为研究对象,对无人机返航进场与降落着舰阶段的抗扰动问题进行研究。针对海上着舰环境下的外界干扰与不确定性问题,选用自抗扰控制器设计共轴直升机姿态控制律,以提高共轴直升机对外部扰动的抗扰性能。针对自抗扰控制律调整参数过多问题,设计改进粒子群算法进行自动参数优化。仿真结果表明:改进粒子群算法能够显著提高参数整定速度,且精度更高;优化参数后的自抗扰控制律在强干扰环境下具备良好的动态响应与鲁棒性。
- 刘明皓周沛沅许敏捷王新华
- 关键词：共轴直升机自抗扰控制改进粒子群算法
- 一种民用电传飞控直接模式控制律实现方法
- 本发明属于民用飞机飞行控制技术领域，公开了一种民用电传飞控直接模式控制律实现方法，包括：S1，根据升降舵直接模式控制律原理，生成数学运算库；S2，根据升降舵直接模式控制律原理，在MDK开发环境生成可执行的控制率程序；S3...
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- 一种飞行控制律一维插值表设计方法
- 本申请属于飞行控制律设计领域，特别涉及一种飞行控制律一维插值表设计方法。包括：步骤一、进行飞行控制律一维插值表的接口设计；步骤二、进行飞行控制律一维插值表的初始化；步骤三、进行飞行控制律一维插值表的周期运行设计；步骤四、...
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- 陈宗基
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- 刘正雄
- 作品数：372被引量：136H指数：7
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